专利名称：自动车床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可以同时或有选择地实施不同种类的自动加工的复合机床，特别是涉及一种在一个车床底盘上集约地搭载了多个主轴及多个刀架的多功能型自动车床。
背景技术：
近年来，在以数控(NC)车床为代表的自动车床的领域中，为了可以从棒状的被加工原料(以下称为棒料)加工更加复杂形状的工件，推进着将包括旋转工具在内的多种类的工具装备到刀架上，除了进行车削加工之外还可进行铣削加工等的多样的自动加工的复合机械化。而且，为了缩短加工时间，提出了多种在一个车床底盘上集约地搭载多个(通常两个)主轴及多个(通常2～3个)刀架，可以对同一棒料同时进行不同种类(例如外径车削和镗削)加工、或对不同的棒料进行同时加工的多功能型的自动车床的技术方案。
这种多功能型的自动车床具有例如把持从车床外部供给的棒料并进行旋转的主要的(或正面侧的)第一主轴、在轴线方向上同轴状地与第一主轴相对配置的把持从第一主轴接受的一部分加工完毕的棒料并进行旋转的辅助的(或背面侧的)第二主轴、分别装备了多个工具进行独立动作的第一及第二刀架，这样的多功能型的自动车床已为人所知(例如参照日本特开平10-315005号公报(JP10-315005A))。在该公知的自动车床中，第一主轴、第二主轴、第一刀架及第二刀架沿分别独立的多个控制轴动作，由此进行包括同时加工在内的多种自动加工。
具体地讲，第一主轴被构成为沿与其自身的旋转轴线平行的进给控制轴(在此称为Z1轴)进行直线运动。另外，第一刀架在第一主轴的轴线方向前方向侧方退避地被配置，沿与第一主轴的Z1轴垂直的进给控制轴(在此称为X1轴)进行直线运动。第一刀架是并列配置地保持多个工具的所谓的梳齿型刀架，可以以相对第一主轴的旋转轴线垂直地定位地配置装备多个车削工具(车刀)。因此，第一刀架可以通过第一刀架自身的X1轴移动和第一主轴的Z1轴移动的协作按照NC程序使分度选择的所希望的工具的刀尖进行插补(interpolation)动作，由此，将把持在第一主轴上的棒料加工为所希望的形状。
第一刀架还具有与Z1轴及X1轴两者垂直的进给控制轴(在此称为Y1轴)。第一刀架的Y1轴移动是分度选择所希望的工具的动作。另外，也可以在第一刀架上，在由X1轴移动被选择且由Y1轴移动进行插补动作那样的其它位置梳齿状地安装追加的工具。
第二刀架，与第一刀架间隔距离地配置在第一主轴的轴线方向前方。第二刀架是摇动式刀架，它以与第一主轴的Z1轴平行的回转分度控制轴(在此称为I轴)为中心的圆弧状配置保持着多个工具，以可与第一主轴的旋转轴线同轴状定位的配置将钻头等的开孔加工工具装备在其正面侧保持部上。因此，第二刀架由第一主轴的Z1轴移动可以按照NC程序使由I轴旋转选择的所希望的工具的刀尖作相对直线动作，由此，对被第一主轴把持的棒料进行端面开孔加工。
第二刀架还在正面侧保持部的相反侧的背面侧保持部上以与加工把持在第一主轴上的棒料的多个工具相同的位置装备同样的开孔加工工具，该开孔加工工具分别被以朝向相反且同轴状地定向，可以加工把持在第二主轴上的棒料。与此相对，第二主轴具有与第一主轴的旋转轴线平行的旋转轴线，同轴状地相对地配置在第一主轴的轴线方向前方，沿与第一主轴的Z1轴平行的进给控制轴(在此称为Z2轴)进行直线移动。因此，第二刀架可以由第二主轴的Z2轴移动使被朝向相反地定向的所希望的工具的刀尖按照NC程序进行相对直线动作，由此，对被第二主轴把持的棒料进行端面开孔加工。
这样，上述公知的自动车床通过按照NC程序沿四个进给控制轴控制主轴及刀架的动作，可以同时使用在两2刀架上选择的最多三个工具分别自动加工把持在正面侧及背面侧的两主轴上的棒料。但是，被安装在第二刀架的工具由于对于把持在第一及第二主轴上的哪一个棒料都不能进行插补动作，由第二刀架的工具可实施的加工种类被限定为端面开孔加工。另外，在第二刀架上相对于第一及第二主轴可同时使用的工具被限定为相互逆朝向地同轴状地安装的一对工具，因此，同时可加工的孔的形状必然受到限制。
作为其它的公知的多功能型自动车床，有的除了上述的四轴自动车床的第一主轴及第一刀架的构成之外，还具有可以使工具对于把持在第一及第二主轴上的两棒料进行插补动作的第二及第三刀架。在该多功能型自动车床中，第一主轴构成为与上述的四轴自动车床同样地沿Z1轴进行直线移动。另外，第一刀架构成为与上述的四轴自动车床同样地沿X1轴及Y1轴直线移动。
与此相对，第二刀架与第一刀架隔有距离地配置在第一主轴的轴线方向前方，构成为沿与第一主轴的Z1轴垂直的进给控制轴(在此称为X2轴)及与Z1轴平行的进给控制轴(在此称为Z2轴)进行直线移动。第二刀架是以周向等间隔配置保持多个工具的所谓的六角刀架，以可相对于第一主轴的旋转轴线放射状或平行地定位地配置装备车刀、钻头等的车削工具或铣刀等的旋转工具。因此，第二刀架由第二刀架自身的X2轴移动和Z2轴移动的协作可以使被分度选择的所希望的工具的刀尖按照NC的程序进行插补动作，由此，将被第一主轴把持的棒料加工为所希望的形状。另外，第二刀架具有与Z2轴平行的旋转分度控制轴(在此称为TI轴)，由TI轴旋转选择工具。
第二主轴具有与第一主轴的旋转轴线平行的旋转轴线，可相对地配置在第一主轴的轴线方向前方，沿与第一主轴的Z1轴垂直的进给控制轴(在此称为X3轴)及与Z1轴平行的进给控制轴(在此称为Z3轴)进行直线运动地被构成。与此相对，第三刀架具有并列配置地保持多个工具的梳齿型刀架的构造，以可相对于第二主轴的旋转轴线平行定位的配置装备车刀、钻头等的车削工具或铣刀等的旋转工具，与第二主轴的X3轴移动路径相对配置。因此，第二主轴由其自身的X3轴移动选择第三刀架上的所希望的工具，同时由X3轴移动和Z3轴移动的协作使该工具的刀尖按照NC程序相对地进行插补动作，由此，从第一主轴接过的棒料被加工为所希望的形状。
而且，第一主轴及第二主轴可以分别具有旋转角度控制轴(在此称为C1轴和C2轴)。因此，第一及第二主轴通过各自的C1轴及C2轴的定位分度动作可以用装备在所希望的刀架上的旋转工具对分别把持在第一及第二主轴上的棒料的端面或外周面的所希望的位置进行多样的加工。
这样，上述公知的自动车床通过按照NC程序沿许多的控制轴控制主轴及刀架的动作，可以同时使用在三个刀架上选择了的最多三个工具分别对被把持在正面侧及背面侧的两主轴上的棒料进行自动加工。特别是可以同时地进行被指令给其三个工具各自上的固有的插补动作，可以在短时间内加工成复杂形状。但是，由于是在车床底盘上静止地配置第二主轴专用的第三刀架的构造，因此，为了避免刀架彼此间的干涉，相对于第二主轴的第三刀架进行的加工作业位置设定在从相对于第一主轴的第一及第二刀架的加工作业位置充分离开的位置。其结果，第二主轴的X3轴移动量比较大，与第三刀架的设置空间确保相结合，从而产生自动车床的整体尺寸增加的倾向。
另外，在上述的自动车床中，在设在第二刀架的六角转头上的所希望的工具安装部上也可以用专用的刀杆以可以加工把持在第二主轴上的棒料的方式定向地安装工具。在这时，在相同的工具安装部上逆朝向定向地安装着加工把持在第一主轴上的棒料，这也可以进行由上述的三个工具同时插补产生的自动加工。但是，在该构成中，在第二刀架中相对于第一及第二主轴可以同时使用的工具被限定为安装在六角转头上的同一工具安装部上的一对工具，因此，同时可加工的加工形状必然地受到限制。而且，第二刀架由于是六角刀架，因此，与梳齿型刀架相比其选择工具所需要的时间长，因此有抵消了由同时插补带来的加工时间缩短的效果的担心。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种高性能的自动车床，该自动车床是具有多个主轴及多个刀架的多功能型自动车床，可以同时进行在各刀架中被选择的所希望的工具的固有的插补动作，并且通过提高相对于被两主轴把持的棒料的工具选择的自由度可以迅速地将棒料加工成复杂形状。
本发明的其它的目的是提供一种高性能的自动车床，它是可以进行多工具同时插补的多功能型的自动车床，通过排除六角刀架可以有效地缩短加工时间，而且可以有效地减少机械整体尺寸。
为了达到上述目的，本发明提供的自动车床，具有车床底盘；设置在车床底盘上的、具有回转轴线的第一主轴；设置在车床底盘上的、能以并列配置保持多个工具的第一刀架；设置在车床底盘上的、可以在显示相互不同的刀尖方向性的第一列及第二列的各自以并列配置保持多个工具的第二刀架；设置在车床底盘上的、具有与第一主轴的旋转轴线平行的旋转轴线且可与第一主轴相对配置的第二主轴；使第一主轴沿与第一主轴的旋转轴线平行的第一控制轴直线移动的第一主轴驱动机构；使第一刀架沿与第一控制轴正交的第二控制轴直线移动的第一刀架驱动机构；使第二刀架沿与第一控制轴正交的第三控制轴及与第一控制轴平行的第四控制轴直线移动的第二刀架驱动机构；使第二主轴沿与第三控制轴平行的第五控制轴及与第一控制轴平行的第六控制轴直线移动的第二主轴驱动机构；控制装置，该控制装置通过控制第一主轴驱动机构、第一刀架驱动机构、第二刀架驱动机构及第二主轴驱动机构可以同时地实施由在第一刀架中被选择的所希望的工具进行的与第一主轴相关联的第一加工作业、由在第二刀架中从第一列选择的所希望的工具进行的与第一主轴相关联的第二加工作业及由在第二刀架中从第二列选择的所希望的工具进行的与第二主轴相关联的第三加工作业。
在本发明的最佳实施例中，第二刀架构成为可以在被相互逆向定向的第一列及第二列上保持多个工具的构造。在这种情况下有利的是，第二刀架可以相互同轴状地保持第一列的各工具和第二列的各工具。
另外，在本发明的最佳实施例中，控制装置为了能同时进行在第一刀架中选择的工具的第一插补动作、在第二刀架中从第一列选择的工具第二插补动作及在第二刀架中从第二列选择的工具的第三插补动作而控制第一主轴驱动机构、第一刀架驱动机构、第二刀架驱动机构及第二主轴驱动机构。
在这种情况下，控制装置通过使第二刀架所属的第四控制轴叠加在第一主轴所属的第一控制轴上而可以控制第二刀架驱动机构。
另外，控制装置通过使第二主轴所属的第六控制轴叠加在第二刀架所属的第四控制轴上而可以控制第二主轴驱动机构。
另外，控制装置通过使第二主轴所属的第五控制轴叠加在第二刀架所属的第三控制轴上而可以控制第二主轴驱动机构。
第一刀架驱动机构可以使第一刀架沿与第一控制轴及第二控制轴的双方正交的第七控制轴直线移动。
在这时，第一刀架可以沿第七控制轴的轴线方向并列配置地保持多个工具，同时，可以将这些工具的刀尖定位在工具长度方向上相互错开的多个位置上。
另外，第一刀架具有第一保持部和第二保持部，该第一保持部可以沿第七控制轴的轴线方向并列配置地保持多个工具，该第二保持部可以在第一保持部的附近沿第二控制轴的轴线方向并列配置地保持多个工具。
在第一刀架上可以设有避免与在第二刀架上配置在第一列上的多个工具接触的凹部。
在本发明的最佳实施例中，还具有设置在车床底盘上的、在第一主轴的前方定心地支承把持在第一主轴上的棒料的导向轴套。
本发明所提供的自动车床，具有车床底盘；设置在车床底盘上的、具有第一回转轴线且可以向第一旋转轴线的轴线方向移动的第一主轴；设置在车床底盘上的、能以并列配置保持多个工具且可以向与第一旋转轴线正交的方向移动的第一刀架；设置在车床底盘上的、可以在显示相互不同的刀尖方向性的第一列和第二列的各自上以并列配置保持多个工具且可以向第一旋转轴线的轴线方向及与第一旋转轴线正交的方向移动的第二刀架；设置在车床底盘上的、具有与第一主轴的旋转轴线平行的旋转轴线且可与第一主轴相对配置的第二主轴、且可以向第二旋转轴线的轴线及与第二的旋转轴线正交的方向移动的第二主轴；通过使第一主轴、第一刀架、第二刀架及第二主轴有选择地向各自的可移动方向移动，加工被把持在第一主轴及第二主轴上的不同的被加工原材料。
本发明的上述及其它的目的、特征及优点可以由与附图相关联的以下的最佳的实施例的说明进一步得到清楚的了解。在这些附图中，图1是表示本发明的一实施例的自动车床的全体构成的立体图。
图2是表示图1的自动车床的第一主轴的放大立体图。
图3是表示图1的自动车床的第一刀架的放大立体图。
图4是表示图1的自动车床的第二刀架的放大立体图。
图5是表示图1的自动车床的第二主轴的放大立体图。
图6是表示图1的自动车床的控制装置的构成的方框图。
图7是表示图1的自动车床中的由第一及第二刀架进行的同时加工的一个例子的简图。
图8是从另外的方向表示图1的自动车床中的第二刀架进行的与图7同样的同时加工的简图。
图9是表示图1的自动车床中的第二刀架进行的同时加工的其它的例子的简图。
图10是表示图1中的自动车床中的第二刀架进行的同时加工的另外的例子的简图。
图11表示图1的自动车床的第一刀架的放大正视图。
图12是表示图1的自动车床中的由第一及第二刀架进行的同时加工的其它的例子的简图。
图13是表示图1的自动车床中的由第一及第二刀架进行的同时加工的另外的例子的简图。
图14是表示图1的自动车床中的由第一及第二刀架进行的同时加工的另外的例子的简图。
具体实施例方式
参照附图，图1表示本发明的一实施例的自动车床10的整体构成。自动车床10具有在一个车床底盘12上集约地搭载着两个主轴14、16及两个刀架18、20，由包含车刀、钻头等的车削工具和铣刀等的旋转工具在内的种种的工具22可以同时地实施对于同一棒料的不同种类(例如外径切削或镗孔)同时加工、或对于不同棒料的同时加工的多功能构造。
即，自动车床10具有车床底盘12；设置在车床底盘12上的、具有旋转轴线14a的第一主轴14；设置在车床底盘12上的、可以以并列配置方式保持多个工具22的第一刀架18；设置在车床底盘12上的、可以在显示相互不同的刀尖方向性的第一列及第二列的各自上以并列配置方式保持多个工具22的第二刀架20；设置在车床底盘12上的、具有与第一主轴14的旋转轴线14a平行的旋转轴线16a且可以与第一主轴14相对配置的第二主轴16。
车床底盘12具有在底盘前面上具有倾斜导向面12a的所谓的斜底盘构造，分别独立地且如后所述地在以倾斜导向面12a为基准的正交三轴坐标系中可滑动地承载第一主轴14、第二主轴16、第一刀架18及第二刀架20。在车床底盘12上还搭载着用于操作后述的控制装置的操作面板24和未图示的罩等。
如图2扩大地所示的那样，第一主轴14是把持从车床外部供给的棒料W进行旋转的主要的(或正面侧的)主轴，通过未图示的轴承装置可自动旋转地内藏于第一主轴座26中。第一主轴14具有中空筒状的构造，在其前端区域设置可牢固地把持从后端侧送给的棒料W的夹头(例如弹簧夹头)28(图9)。
第一主轴座26自由滑动地搭载于第一主轴搭载部30上，该第一主轴搭载部30被设定于车床底盘12的长度方向一端区域。在第一主轴搭载部30上设置第一主轴驱动机构32，该第一主轴驱动机构32用于使第一主轴座26在以车床底盘12的倾斜导向面12a为基准的正交三轴坐标系中沿倾斜导向面12a及与第一主轴14的旋转轴线14a平行的第一进给控制轴(称为Z1轴)直线移动。第一主轴驱动机构32由组装在车床底盘12上的Z1轴驱动源(例如AC伺服电动机)34和组装在倾斜导向面12a上的Z1轴导向构件(例如滑动导轨)36及未图示的进给丝杠装置(例如滚珠丝杠)构成。在Z1轴驱动源34的输出侧连接着进给丝杠装置的丝杠轴，在第一主轴座26上连接着进给丝杠装置的螺母。因此，第一主轴14由于第一主轴驱动机构32的作动而可以与第一主轴座26一起沿与其自身的旋转轴线14a平行的第一进给控制轴(Z1轴)作直线往复动作。
在第一主轴座26中还内藏着作为回转驱动第一主轴14的回转驱动源38的、例如内装型AC伺服电动机。另外，第一主轴14可以具有旋转角度控制轴(称为C1轴)，通过控制旋转驱动源38获得的C1轴的定位分度动作而对把持于夹头28上的棒料W的端面和外周面的所希望的位置用装备所希望的刀架18、20上旋转工具进行多样的加工。
在车床底盘12的长度方向大致中央立设着与第一主轴搭载部30相邻的立柱40。在立柱40上，在从第一主轴座26向轴线方向前方间隔了规定位置设置作为辅助支承装置的导向轴套42，该导向轴套42在被第一主轴40把持的棒料W前端的被加工部位的附近支承该棒料W。导向轴套42相对第一主轴14同轴地配置，在切削加工中以在其被加工部位不产生振动的方式定心地支承棒料W。导向轴套42具有固定型导向轴套和旋转型导向轴套中的任何一种轴套的公知构造。
如图3放大地表示的那样，第一刀架18自由移动地搭载于立柱40的前面40a上，并且退避到位于第一主轴14的轴线方向前方的导向轴套42的侧方地被配置，该立柱40在车床底盘12上起第一刀架搭载部的作用。在立柱40上设置第一刀架驱动机构44，该第一刀架驱动机构44用于使第一刀架18在以车床底盘12的倾斜导向面12a为基准的正交三轴坐标系中沿与倾斜导向面12a及第一主轴14的旋转轴线14a(即第一进给控制轴(Z1轴))垂直的第二进给控制轴(称为X1轴)直线移动。
第一刀架驱动机构44具有Y轴移动台46、Y轴移动台驱动机构、X轴移动台48及X轴移动台驱动机构，该Y轴移动台46向与第一进给控制轴(Z1轴)正交的现实水平进给控制轴(称为Y轴)方向可自由滑动地搭载于与车床底盘12的倾斜导向面正交的立柱40的前面40a上，上述Y轴移动台驱动机构在立柱40上使Y轴移动台46向Y轴方向移动，上述X轴移动台48向与第一进给控制轴(Z1轴)及现实水平进给控制轴(Y轴)的双方垂直的现实垂直进给控制轴(称为X轴)方向可自动滑动地搭载于与立柱40的前面40a平行的Y轴移动台46的前面46a上，上述X轴移动台驱动机构使X轴移动台48在Y轴移动台46上向X轴方向移动。Y轴移动台驱动机构由组装在立柱40上的Y轴驱动源(例如AC伺服电动机)50、组装在立柱前面40a上的Y轴导向构件(例如滑动导轨52)及未图示的进给丝杠装置(例如滚珠丝杠)构成，在X轴驱动源50的输出侧连接着进给丝杠装置的丝杠轴，而且在X轴移动台46上连接进给丝杠装置的螺母。同样，X轴移动台驱动机构由组装在Y轴移动台46上的X轴驱动源(例如AC伺服电动机)54和组装在Y轴移动台前面46a上的X轴导向构件(例如滑动导轨)56和图中未示的供给装置(例如、滚珠丝杠)构成，在X轴驱动源54的输出侧连接进给丝杠装置的丝杠轴，并且在X轴移动台48上连接进给丝杠装置的螺母。因此，第一刀架18在第一刀架驱动机构44的作动下通过Y轴移动台46的Y轴移动和X轴移动台48的X轴移动进行直线插补动作而沿与第一进给控制轴(Z1轴)垂直的第二进给控制轴(X1轴)可进行直线往复动作。
第一刀架驱动机构44还使第一刀架18在以车床底盘12的倾斜导向面12a为基准的直交三轴坐标系中沿与第一及第二进给控制轴(Z1轴及X1轴)两者正交的进给控制轴(称为Y1轴)直线运动。该进给控制轴(Y1轴)与第二进给控制轴(X1轴)同样通过在第一刀架驱动机构44的作动下Y轴移动台46的Y轴移动和X轴移动台48的X轴移动进行直线插补动作而实现。由此，第一刀架18可沿Y1轴进行直线往复动作。
第一刀架18是并列配置地保持多个工具22的所谓的梳齿型刀架，可以沿与立柱40的前面40a平行的假想平面且以相对于第一主轴14的旋转轴线14a放射状地可定位的配置装备车刀、钻头等的车削工具和铣刀等的旋转工具。在图示的实施方式中，第一刀架18由第一保持部58和第二保持部60构成，该第一保持部58可以沿与第二进给控制轴(X1轴)正交的方向即Y1轴方向并列配置地保持多个工具22(在图中是车刀22c)，第二保持部60在第一保持部58的附近，可以沿第二进给控制轴(X1轴)方向并列配置地保持多个工具22(在图中是铣刀、钻头等的旋转工具22R)。在图中，第一保持部58及第二保持部60作为相互独立的构件被分别固定在X轴移动台的前面48a上。或者，也可以将两保持部58、60相互一体地连接。在第二保持部60上设置回转工具22R的驱动源(例如AC伺服电动机)62。
因此，第一刀架18由于按照NC程序等的加工程序的第一刀架18自身的X1轴移动和上述的第一主轴14的Z1轴移动的协作而可以使由第一刀架18的Y1轴移动而从第一保持部58分度选择的所希望的工具22的刀尖插补动作。同样，第一刀架18由于按照NC程序等的加工程序的第一刀架18自身的Y1轴移动和第一主轴14的Z1轴移动的协作而可以使由第一刀架18的X1轴移动而从第二保持部60分度选择的所希望的工具22的刀尖插补动作。另外，第一刀架18由于按照NC程序等的加工程序的第一刀架18自身的X1轴移动和Y1轴移动的协作而可以使装备在第二保持部60上的旋转工具22R的刀尖插补动作。这样，可以由第一刀架18上的所希望的工具22将被把持在第一主轴14的棒料W加工为所希望的形状。
在从例如第一刀架18的第二保持部60选择了作为旋转工具22R的铣刀时，通过使第一刀架18进行X1轴移动，将棒料W的外周面切削加工为平面状(即D切削)，或者借助第一刀架18的Y1轴移动和第一主轴14的Z1轴移动可以在棒料W的外周面上切削加工与Z1轴平行的凹槽。另外，在从第二保持部60选择了作为旋转工具22R的钻头时，通过使第一刀架18进行Y1轴移动，可以对棒料W的外周面进行开孔加工。
如图1所示，第二刀架20自由移动地搭载于自由移动地搭载于第二刀架搭载部64上，该第二刀架搭载部64在车床基座12上夹着立柱40设定在第一主轴搭载部30的相反侧。如图4放大地表示的那样，在第二刀架搭载部64上设置第二刀架驱动机构66，该第二刀架驱动机构66使第二刀架20在以车床底盘12的倾斜导向面12a为基准的正交两轴坐标系中分别沿与倾斜导向面12a平行且与第一主轴14的旋转轴线14a(即第一进给控制轴(Z1轴))垂直的第三进给控制轴(称为X2轴)和第一进给控制轴(Z1轴)平行的第四进给控制轴(称为Z2轴)直线移动。
第二刀架驱动机构66具有Z2轴移动台68、Z2轴移动台驱动机构、X2轴移动台70及X2轴移动台驱动机构，上述Z2轴移动台向第四进给控制轴(Z2轴)方向可自由滑动地搭载于车床底盘12的倾斜导向面12a上，上述Z2轴移动台驱动机构在车床底盘12中使Z2轴移动台68向Z2轴方向移动，上述X2轴移动台70向第三进给控制轴(X2轴)方向可自由滑动地搭载于与倾斜导向面12a平行的Z2轴移动台68的前面68a上，上述X2轴移动台驱动机构在Z2轴移动台68上使X2轴移动台70向X2轴方向移动。Z2轴移动台驱动机构由组装在车床底盘12上的Z2轴驱动源(例如AC伺服电动机)72、组装在倾斜导向面12a上的Z2轴导向构件(例如滑动导轨)74以及未图示的进给丝杠装置(例如滚珠丝杠)构成，在Z2轴驱动源72的输出侧连接着进给丝杠装置的丝杠轴，而且在Z2轴移动台68上连接着进给丝杠装置的螺母。同样，X2轴移动台驱动机构由组装在Z2轴移动台68上的X2轴驱动源(例如AC伺服电动机)76、组装在Z2轴移动台前面68a上的未图示的X2轴导向构件(例如滑动导轨)以及未图示的进给丝杠装置(例如滚珠丝杠)构成，在X2轴驱动源76的输出侧连接着进给丝杠装置的丝杠轴，而且在X2轴移动台70上连接着进给丝杠装置的螺母。因此，第二刀架20由第二刀架驱动机构66的动作可以分别沿第三进给控制轴(X2轴)和第四进给控制轴(Z2轴)直线往复动作。
第二刀架20是可以将多个工具22以梳齿状保持在显示相互不同的刀尖方向性的第一列及第二列上，沿与车床底盘12的倾斜导向面12a平行的假想平面且可以相对第一主轴14的旋转轴线14a平行或同轴状定位地配置装备车刀、钻头等的车削工具或铣刀等的旋转工具。在图示的实施方式中，第二刀架20具有第一保持部78和第二保持部80，该第一保持部78将多个工具22与搭载第一刀架16的立柱40相对地定向且沿第三进给控制轴(X2轴)方向并列配置地保持于第一列，该第二保持部80可以在第一保持部78的相反侧将多个工具22在与安装在第一保持部78上的多个工具相同的位置分别逆朝向且同轴状地定向并保持于第二列。安装在第二刀架20的第一保持部78中的第一列的工具22具有用于加工把持在第一主轴14上的棒料W的刀尖方向性。安装在第二刀架20的第二保持部80上的第二列的工具22具有用于加工把持在第二主轴16上的棒料W’的刀尖方向性。
最好是，第二刀架20如图所示地在使第一保持部78向立柱40侧凸出的状态下固定在X2轴移动台70的前面70a上。由此，可以避免由安装在第二刀架20的第一保持部78上的工具22加工把持在第一主轴14上的棒料W时的、X2轴移动台70和第一刀架18(特别是第二保持部60)的相互干涉。另外，在第二刀架20上可以安装内藏或外装小型电动马达或空气马达等的旋转驱动电源82的旋转工具。
因此，第二刀架20借助按照NC程序等的加工程序的第二刀架20自身的X2轴移动和Z2轴移动的协作可以使由其自身的X2轴移动而从第一保持部78被分度选择的所希望的工具22的刀尖进行插补动作，另外，通过按照NC程序等的加工程序使第二刀架20自身的Z2轴移动叠加在第一主轴14的Z1轴移动上而进行动作。这样，可以由从第二刀架20上的第一列选择的所希望的工具22将被把持在第一主轴14上的棒料W加工为所希望的形状。另外，在从例如第二刀架20的第一保持部78选择了车刀时，通过使第二刀架20进行X2轴移动，可以车削加工棒料W的外周面或对棒料W的端面进行镗削加工或环形槽加工。另外，在从第一保持部78选择了旋转工具(例如铣刀)时，借助第一刀架20的Z2轴动作和X2轴动作可以对棒料W的端面进行各种加工。
如图1所示，第二主轴16在车刀底盘12上夹着立柱40在第一主轴搭载部30的相反侧被可自由移动地搭载于第二主轴搭载部84上，该第二主轴搭载部84与第二刀架搭载部64相邻地被设定，该第二主轴16具有与第一主轴14的旋转轴线14a平行的旋转轴线16a，同轴地可相对地配置在第一主轴14即导向轴套42的轴线方向前方。第二主轴16是把持从第一主轴14接过的一部分加工完毕的棒料W’并进行旋转的辅助性的(或背面侧的)主轴，通过未图示的轴承装置可自由旋转地内藏于第二主轴座86中。第二主轴16具有中空筒状的构造，在其前端区域设置可牢固地把持从相对的导向轴套42送出的棒料W’的夹头(例如弹性夹头)88(图9)。
如图5放大地表示的那样，在第二主轴搭载部84上设置第二主轴驱动机构90，该第二主轴驱动机构90在以车床底盘12的倾斜导向面12a为基准的正交两轴坐标系中使第二主轴16分别沿与第二刀架20的第三进给控制轴(X2轴)平行的第五进给控制轴(称为X3轴)和与第一主轴14的第一进给控制轴(Z1轴)平行的第六进给控制轴(称为Z3轴)直线移动。
第二主轴驱动机构60具有Z3轴移动台92、Z3轴移动台驱动机构、X3轴移动台94、X3轴移动台驱动机构，该Z3轴移动台92向第六进给控制轴(Z3轴)方向自由滑动地搭载于车床底盘12的倾斜导向面12a上，该Z3轴移动台驱动机构在车床底盘12上使Z3轴移动台92向Z3轴方向移动，该X3轴移动台94向第五进给控制轴(X3轴方向)自由滑动地搭载于与倾斜导向面12a平行的Z3轴移动台92的前面92a上，该X3轴移动台驱动机构在Z3轴移动台92上使X3轴移动台94向X3轴方向移动。Z3轴移动台驱动机构由组装在车床底盘12上的Z3轴驱动源(例如AC伺服电动机)96和组装在倾斜导向面12a上的Z3轴导向构件(例如滑动导轨)98和未图示的进给丝杠装置(例如滚珠丝杠)构成，在Z3轴驱动源96的输出侧连接进给丝杠装置的丝杠轴，并且在Z3轴移动台92上连接进给丝杠装置的螺母。同样，X3轴移动台驱动机构，由组装在Z3轴移动台92上的X3轴驱动源(例如AC伺服电动机)100和组装在Z3轴移动台前面92a上的X3轴导向构件(例如滑动导轨)102和未图示的进给丝杠装置(例如滚珠丝杠)构成，在X3轴驱动源100的输出侧连接进给丝杠装置的丝杠轴，并且在X3轴移动台94上连接进给丝杠装置的螺母。
第二主轴座86在将第二主轴16的旋转轴线16a与第六进给控制轴(Z3轴)平行地配置的状态下被固定在X3轴移动台94的前面94a上。因此，第二主轴16由第二主轴驱动机构90作动可以沿第五进给控制轴(X3轴)和第六进给控制轴(Z3轴)的各自进行直线往复动作。
在第二主轴座86上还内藏着作为旋转驱动第二主轴16的旋转驱动源104的例如内装型AC伺服电动机。另外，第二主轴16可以具有旋转角度控制轴(称为C2轴)，通过控制旋转驱动源104获得的C2轴的定位分度动作可以对把持在夹头88上的棒料W’的端面或外周面的所希望的位置用装备在第二刀架20上的旋转工具进行多样的加工。
这样，第二主轴16可以沿与第二刀架20的第三进给控制轴(X2轴)平行的第五进给控制轴(X3轴)直线移动。因此，第二刀架20由其自身的X2轴移动和第二主轴16的X3轴移动的至少一方可以从装备在第二保持部80上的第二列的工具22分度选择所希望的工具22。而且，第二刀架20由按照NC程序等的加工程序的第二主轴16的X3轴移动和Z3轴的移动协作可以使被选择的所希望的工具22的刀尖相对地进行插补动作，而且，可以按照NC程序等的加工程序使第二主轴16的Z3轴移动与第二刀架20的自身的Z2轴移动叠加地动作。这样，可以由从第二刀架20上的第二列选择的所希望的工具22将把持在第二主轴16上的棒料W’加工为所希望的形状。例如，在从第二刀架20的第二保持部80选择了车刀时，通过叠加于第二刀架20的X2轴上移动地使第二主轴16进行X3轴移动，可以车削加工棒料W的外周面或对棒料W的端面进行镗削加工或环槽加工。另外，在从第二保持部80选择了旋转工具(例如铣刀)时，通过与第二刀架20的Z2轴移动叠加地使第二主轴16进行Z3轴移动同时使第二刀架20进行X2轴移动，可以对棒料W的端面进行种种加工。
自动车床10还具有按照NC程序等的加工程序沿上述多个控制轴控制具有上述构成的第一及第二主轴14、16及第一及第二刀架18、20的动作的控制装置106。自动车床10在控制装置106的控制下同时使用在两台刀架18、20上选择的最多三个工具22可以分别自动加工把持在正面侧及背面侧的两主轴14、16上的棒料W、W；特别是可以同时进行指令于其三个工具22的各自之上的固有的插补动作。
图6表示用于进行那样的多样的自动加工的控制装置106的构成。控制装置106具有输入部108、显示部110、运算控制部112及伺服控制部114，典型地构成为数控(NC)装置。输入部108具有设置在操作面板24上的例如带有数值键的键盘116(图1)，包括为了控制第一及第二主轴座14、16及第一及第二刀架18、20的各自的动作所需要的数据(工具的选择、产品的形状尺寸、主轴转速、工具的进给速度等)，与各工具22相关的加工程序从输入部108输入。显示部110具有设置在操作面板24上的CRT(阴极射线显像管)和LCD(液晶显示器)等的显示画面118(图1)，将由输入部108输入的加工程序显示在显示画面118上或作为对话方式在显示画面118上一边进行模拟一边自动编程序。
运算控制部112具有构成存储部的RAM(随机存取存储器)120、ROM(只读存储器)122及构成处理部的中央处理装置(CPU)124。关于包括由输入轴108输入的各种数据的多个工具22的多个加工程序由CUP124的指示被存储在RAM120或ROM122中。另外，在RoM122中预先存储着用于驱动第一、第二主轴14、16和第一、第二刀架18、20的控制程序。CUP124根据存储在RAM120或ROM122中的加工程序及存储在ROM122中的控制程序向伺服控制部114输入控制指令。
伺服控制部114具有第一主轴移动控制部126、第一主轴旋转控制部128、第一刀架移动控制部130、第二刀架控制部132、第二主轴移动控制部134及第二主轴旋转控制部136。
第一主轴移动控制部126根据CPU124的指令使第一主轴驱动机构32的Z1轴驱动源34(图2)动作，使第一主轴14与第一主轴座26一起进行Z1轴移动。
第一主轴旋转控制部136根据CPU124的指令使旋转驱动源38动作而使第一主轴14在第一主轴座26内进行C1轴旋转。在进行旋削加工时的第一主轴14的高速旋转根据转速等的数据通过未图示的另外的控制电路被控制。
第一刀架移动控制部130根据CPU124的指令同步地作动第一刀架驱动机构44的X轴驱动源50(图3)及X轴驱动源54(图3)，使第一刀架18进行X1轴移动或Y1轴移动。第二刀架移动控制部132根据CPU124的指令有选择地作动第二刀架驱动机构66的Z2轴驱动源72(图4)及X2轴驱动源76(图4)，使第二刀架20以Z2轴移动和X2轴移动进行插补动作。
第二主轴移动控制部134根据CPU124的指令有选择地作动第二主轴驱动机构90的Z3轴驱动源96(图5)及X3轴驱动源100(图5)，使第二主轴16以Z3轴移动和X3轴移动进行插补动作。第二主轴旋转控制部136根据CPU124的指令作动旋转驱动源104，使第二主轴16在第二主轴座86内进行C2轴旋转。另外，旋削加工时的第二主轴16的高速旋转根据转速等的数据通过未图示的另外的控制电路被控制。
在上述的控制系统中，控制装置106发挥如下的作用，即通过相互赋予关联地控制第一主轴驱动机构32、第一刀架驱动机构44、第二刀架驱动机构66及第二主轴驱动机构90而可以同时地实施由在第一刀架18上被选择的所希望的工具22进行的与第一主轴相关的(即对于把持在第一主轴11上的棒料W的)第一加工作业、在第二刀架20中从第一列选择的所希望的工具22进行的与第一主轴14相关联的第二加工作业、在第二刀架20中从第二列选择的所希望的工具22进行的与第一主轴16相关联的(即对于把持于第2主轴16上的棒料W′的)第三加工作业。而且，控制装置106可以以同时进行在第一刀架18中被选择的工具22的第一(即Z1轴与X1轴或Y1轴的)插补动作、在第二刀架20中从第一列选择的工具22的第二(即Z2轴与X2轴的)插补动作、在第二刀架20中从第二列选择的工具22的第三(即Z3轴与X3轴的)插补动作的方式控制第一主轴驱动机构32、第一刀架驱动机构44、第二刀架驱动机构66及第二主轴驱动机构90。
参照图7说明由这样的三工具同时插补形成的自动加工的一个例子。在该例子中，安装在第一刀架18上的第一工具22-1由在第一主轴驱动机构32及第一刀架驱动机构44的作动下的第一主轴14的Z1轴移动和第一刀架18的X1轴移动的插补动作对把持在第一主轴14上的棒料W进行外径切削加工。同时，安装在第二刀架20的第一列上的工具22-2由第二刀架驱动机构66的作动下的第二刀架20的Z2轴移动和X2轴移动的插补动作对把持在第一主轴14上的棒料W进行镗削加工。而且，同时，安装在第二刀架20的第二列上的工具22-3由在第二主轴驱动机构90的作动下的第二主轴16的Z3轴移动和X3轴移动的插补动作对把持在第二主轴16上的棒料W’进行外径切削加工。
在此，控制装置106从由输入部108输入的相对于工具22-1的加工程序和相对于工具22-2的加工程序根据使第二刀架20所属的(即控制第二刀架20的动作的)Z2轴叠加在第一主轴14所属的(即控制第一主轴14的动作的)Z1轴上被定义的合成Z轴控制第二刀架驱动机构66，由此使第二刀架20进行Z轴方向叠加移动。同样，控制装置106从由输入部108输入的相对于工具22-2的加工程序和相对于工具22-3的加工程序根据使第二主轴16所属的(即控制第二刀架20的动作的)Z3轴叠加于第二刀架20所属的Z2轴上被定义的合成Z轴及使第二主轴16所属X3轴叠加在第二刀架所属的X2轴上而被定义的合成X轴控制第二主轴驱动机构90，由此使第二主轴16进行Z轴方向叠加移动及X轴方向叠加移动。
具有上述构成的自动车床10只要对正面侧及背面侧的两主轴14、16设置两台刀架18、20即可实现包括三工具同时插补的多样化的工具动作，可以在短时间内对把持在两面主轴14、16的棒料W、W’进行复杂而多样的自动加工。而且，由于是在独立于第一刀架18地进行正交两轴动作的第二刀架20上装备用于实施与第一主轴14及第二主轴16双方相关联的加工，同时第二主轴16可以与第二刀架20的正交二轴动作叠加动作，因此，不仅可以排除第二主轴专用的第三刀架，而且可以削减加工棒料W’时的第二主轴16的X3轴移动量，其结果获得可以削减自动车床10的整体尺寸的效果。
在上述加工例中使用的第二刀架20上的工具(车刀)22-2、22-3由于是在加工中其工具22-2、22-3与对象棒料W、W’相对地向第二刀架20的X2轴方向移动，因此为了防止被装在其相邻之处的其它的工具22与对象棒料W、W’的干涉，如图8所示，最好是安装在第二刀架20的第一及第二保持部78、80的最外方端的安装部位(安装孔)78a、80a中。但是，对象棒料W、W’在具有不与使用工具22-、22-3的相邻的工具22干涉的外径尺寸时或未安装着相邻的工具22时，可以安装在其它的所希望安装部位(安装孔)。
另外，如图8所示，第二刀架20与第二主轴16可以由相互独立的驱动机构驱动向相互平行的X2轴方向和X3轴方向移动，因此，在第一主轴14的旋转轴线14a和第二主轴16的旋转轴线16a相互错开的状态下，可以自如地进行对两棒料W、W’的同时加工。因此，如图9及图10所示的其它的加工例那样，通过自由地选择使用在第二刀架20的第一保持部78和第二保持部80中未同轴地配置的工具22-2、22-3，可以对第一及第二主轴14、16进行同时加工。而且，由于第二刀架20具有梳齿构造，与六角刀架相比，其工具选择所需要的时间短，没有抵消由同时插补产生的加工时间的缩短效果的担心。
另外，由于可以自由、迅速地实施工具选择，因此，在例如由安装在第二刀架20的第一保持部78上的工具22正在对第一主轴14侧的棒料W进行需要比较长时间的加工作业加工时，可以通过连续地选择安装在第二刀架20的第二保持部80上的所希望的多个工具22可以对第二主轴16侧的棒料W’在比较短的时间内完成可实施的加工作业(例如攻丝加工)。作为例子，在对第二主轴16侧的棒料W’进行攻丝加工时，使第二主轴16相对于安装在第二刀架20的第二保持部80上的攻丝底孔加工钻头及攻丝工具进行X3轴及Z3轴移动，可以连续地进行底孔加工，工具切换及攻丝加工。这样，若采用自动车床10，则可以提高工具22的选择自由度，可以极迅速地将棒料W、W’加工为多样的形状。
在自动车床10中，由第一刀架18上的工具22和第二刀架20上的工具22对把持在第一主轴14上的棒料W进行同时加工时，有在两刀架18、20上并列设置的多个工具22彼此间产生干涉的危险。为了排除那样的危险，如图11放大地表示那样，第一刀架18构成为，形成为梳齿刀架的第一保持部58将多个工具22的刀尖可以定位在向工具长度方向相互错开的多个位置上。在图中，被安装在第一保持部58上的六根车刀22C中的、右侧三根车刀22C的刀尖与左侧三根车刀22C的刀尖相比，在第二刀架20上配置在从配置于第一列上的多个工具22的X2轴方向移动路径远离的位置。
为了实现这样的工具配置，第一刀架18的第一保持部58其工具刀尖侧的端面58a形成为在六个工具安装部位的中央具有台阶状变形的两段型，由此，全部的车刀22C可以将刀尖配置在离端面58a大致同一距离的位置上。而且，在第一刀架18上，在固定在X轴移动台18上的第一保持部58和第二保持部60之间设有用于避免与在第二刀架20上配置在第一列上的多个工具22的接触的凹部138。
若采用上述构成，在只由安装在第一刀架18的第一保持部58上的车刀22C加工棒料W的期间，如图所示，第二刀架20的退避位置只要配置在第一列中的工具22不与第一保持部58上的左侧三根车刀22C干涉，就可以设定为与右侧三根车刀22C接近的位置。因此，可以缩短第二刀架20的退避距离，其结果，可以进一步减少第二刀架20中的工具选择所需要的时间。
如图12所示，在由安装在第一刀架18的第一保持部58上的车刀22C和安装在第二刀架20的第一列中的工具22同时对棒料W进行加工时，通过以使用第一保持部58的在图中从左起第三根车刀22C和第二刀架20的在图中左端的工具22的方式设定各工具安装位置，可以避免第一保持部58上的其它的车刀22C与第二刀架20上的其它的工具22的干涉。或者如图13所示，即使在用第一刀架18的第一保持部58的图中左端的车刀22C和第二刀架20的图中左端的工具22同时进行加工时，可以适当地设定第二刀架20上的工具22的配置间隔及工具直径尺寸，以使得不与第一保持部50上的其它的车刀22C干涉。
而且，如图14所示，在用第一刀架18的第一保持部58的图中左端的车刀22C与第二刀架20的图中右端的工具22同时加工棒料W时，第二刀架20上的其它的工具22进入设置在第一刀架18上的凹部138。其结果，避免了第一刀架18及X轴移动台48与第二刀架20上的工具22干涉。
以上，说明了本发明的最佳实施例，但本发明不限定于上述实施例，它是在权利要求所公开的范围内进行种种变更及修正而获得的发明。
权利要求
1.一种自动车床具有车床底盘；设置在车床底盘上的、具有回转轴线的第一主轴；设置在上述车床底盘上的、能以并列配置方式保持多个工具的第一刀架；设置在上述车床底盘上的、可以在显示相互不同的刀尖方向性的第一列及第二列各自之上以并列配置保持多个工具的第二刀架；设置在上述车床底盘上的、具有与上述第一主轴的上述旋转轴线平行的旋转轴线且可与该第一主轴相对配置的第二主轴；使上述第一主轴沿与该第一主轴的上述旋转轴线平行的第一控制轴直线移动的第一主轴驱动机构；使上述第一刀架沿与上述第一控制轴正交的第二控制轴直线移动的第一刀架驱动机构；使上述第二刀架沿与上述第一控制轴正交的第三控制轴及与该第一控制轴平行的第四控制轴直线运动的第二刀架驱动机构；使上述第二主轴沿与第三控制轴平行的第五控制轴及与第一控制轴平行的第六控制轴直线移动的第二主轴驱动机构；控制装置，该控制装置通过控制上述第一主轴驱动机构、上述第一刀架驱动机构、上述第二刀架驱动机构及上述第二主轴驱动机构可以同时地实施由在上述第一刀架中被选择的所希望的工具进行的与第一主轴相关联的第一加工作业、由在上述第二刀架中从第一列选择的所希望的工具进行的与上述第一主轴相关联的第二加工作业及由在上述第二刀架中从第二列选择的所希望的工具进行的与上述第二主轴相关联的第三加工作业。
2.如权利要求1所述的自动车床，其中，上述第二刀架在被相互逆向定向的第一列及第二列上可以保持多个工具。
3.如权利要求2所述的自动车床，其中，上述第二刀架可以相互同轴状地保持第一列的各工具和第二列的各工具。
4.如权利要求1所述的自动车床，其中，上述控制装置为了能同时进行在上述第一刀架中被选择的工具的第一插补动作、在上述第二刀架中从第一列选择的工具的第二插补动作及在上述第二刀架中从第二列被选择的工具的第三插补动作而控制上述第一主轴驱动机构、上述第一刀架驱动机构、上述第二刀架驱动机构及上述第二主轴驱动机构。
5.如权利要求4所述的自动车床，其中，上述控制装置通过使上述第二刀架所属的第四控制轴叠加在第一主轴所属的第一控制轴上而可以控制第二刀架驱动机构。
6.如权利要求4所述的自动车床，其中，上述控制装置通过使上述第二主轴所属的第六控制轴叠加在上述第二刀架所属的第四控制轴上而可以控制上述第二主轴驱动机构。
7.如权利要求4所述的自动车床，其中，控制装置通过使上述第二主轴所属的上述第五控制轴叠加在上述第二刀架所属的上述第三控制轴上而可以控制上述第二主轴驱动机构。
8.如权利要求1所述的自动车床，其中，上述第一刀架驱动机构可以使上述第一刀架沿与第一控制轴及第二控制轴的双方正交的第七控制轴直线移动。
9.如权利要求8所述的自动车床，其中，上述第一刀架可以沿上述第七控制轴的轴线方向并列配置地保持多个工具，同时，可以将这些工具的刀尖定位于工具长度方向上相互错开的多个位置上。
10.如权利要求8所述的自动车床，其中，上述第一刀架具有第一保持部和第二保持部，该第一保持部可以沿上述第七控制轴的轴线方向并列配置地保持多个工具，该第二保持部可以在上述第一保持部的附近沿上述第二控制轴的轴线方向并列配置地保持多个工具。
11.如权利要求1所述的自动车床，其中，在上述第一刀架上设有避免与在上述第二刀架上配置在第一列上的多个工具接触的凹部。
12.如权利要求1所述的自动车床，其中，还具有设置在车床底盘上的、在该第一主轴的前方定心地支承把持在上述第一主轴上的棒料的导向轴套。
13.一种自动车床，具有车床底盘；设置在车床底盘上的、具有第一旋转轴线且可以向该第一旋转轴线的轴线方向移动的第一主轴；设置在上述车床底盘上的、能并列配置地保持多个工具且可以向与第一旋转轴线正交的方向移动的第一刀架；设置在车床底盘上的、可以在显示相互不同的刀尖方向性的第一列和第二列的各自上并列配置地保持多个工具且可以向上述第一旋转轴线的轴线方向及与第一旋转轴线正交的方向移动的第二刀架；设置在上述车床底盘上的、具有与上述第一主轴的旋转轴线平行的旋转轴线且可与上述第一主轴相对配置的、且可以向该第二旋转轴线的轴线方向及与第二旋转轴线正交的方向移动的第二主轴；通过使上述第一主轴、上述第一刀架、上述第二刀架及上述第二主轴有选择地向各自的可移动方向移动加工被把持在该第一主轴及该第二主轴上的不同的被加工原材料。
全文摘要
自动车床(10)将具有旋转轴线(14a)的第一主轴(14)、可以并列配置地保持多个工具(22)的第一刀架18、可以在显示相互不同刀尖方向的第一列及第二上分别并列配置地保持多个工具(22)的第二刀架(20)、具有与第一主轴的旋转轴线平行的旋转轴线(16a)并与第一主轴可相对配置的第二主轴(16)集约地搭载于车床底盘12上。第一主轴可以沿与其旋转轴线平行的第一控制轴直线移动。第一刀架可以沿与第一控制轴垂直的第二控制轴直线移动。第二刀架可以沿第一控制轴垂直的第三控制轴及与第一控制轴平行的第四控制轴直线移动。第二主轴可以沿与第三控制轴平行的第五控制轴及与第一控制轴平行的第六控制轴直线移动。控制装置(106)可以同时地实施由在第一刀架中被选择的所希望的工具进行的与第一主轴相关联的第一加工作业、由在第二刀架中从第一列选择的所希望的工具进行的与第一主轴关联的第二加工作业及由在第二刀架中从第二列选择的所希望的工具进行的与第二主轴关联的第三加工作业。
文档编号B23B7/06GK1454129SQ00819906
公开日2003年11月5日 申请日期2000年9月22日 优先权日2000年9月22日
发明者秋元晓, 染谷英一郎, 笠原信助, 石村俊雄 申请人:西铁城时计株式会社