专利名称：自动换向双轴剖沟机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属切削机械技术领域，特指一种自动换向双轴 剖沟机。
技术背景传统的剖片、剖沟机，其主要是在一工作台下装设铣刀，并使铣 刀露出一部分，再以马达带动铣刀转动，操作工人推动夹持装置，使 工件靠近高速旋转的铣刀进行剖切，但是这种传统的剖片、剖沟机存 在如下缺点(1)当工件需要剖切多条剖沟时，就必须分多次剖削， 加工过程繁琐，耗费时间；(2)由于每次剖沟是分次完成的，所以剖 沟之间的间距比较难掌握，加工精度不高；(3)剖切非圆柱体工件时， 当需要在多个面剖削剖沟时，每完成一次剖沟，需要手动将工件转动 一个角度，以准备下一次的剖削，操作重复次数多，耗费工时。 实用新型内容本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足之处而提供一 种自动换向双轴剖沟机，它的剖切装置可以上下、左右调节，夹持装 置可以自动换向，工件一次装夹可以完成全部剖削工作，克服了传统 剖片、剖沟机的加工繁琐和加工精度不高的不足。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是其包括夹持装置、剖切装置、自动送料装置，自动送料装置主要由直线导轨、与 直线导轨活动连接的滑块和送料油缸构成，夹持装置底部与直线导轨 活动连接，夹持装置底部通过导杆与滑块连接，剖切装置由切刀、旋 转刀轴和电机构成，切刀固定在旋转刀轴上部，旋转刀轴下端通过传 动机构与电机连接，夹持装置和自动送料装置位于两个剖切装置之 间，旋转刀轴套接在轴套内，轴套固定在滑动块上，滑动块配合有滑 座，滑动块在竖直方向上与滑座活动连接，两个滑座分别位于主滑座左右两边，滑座下部与主滑座活动连接；滑座上设置有使滑动块上下 移动的上下调节装置，主滑座两端分别设置有两个使滑座左右移动的 左右调节装置，所述的送料油缸通过油管与油箱连接。夹持装置包括压料油缸、夹持架和工件夹持台，压料油缸固定在 夹持架上端，工件夹持台位于夹持架底部，工件夹持台表面开设有至 少四个定位孔，压料油缸的活塞杆伸出端固定有板体，板体两端分别 固定有定位柱，两定位柱与工件夹持台表面开设的其中两定位孔配 合，工件夹持台下端面固接有转动轴，转动轴与自动换向装置连接， 所述的压料油缸通过油管与油箱连接。自动换向装置包括换向气缸、齿条、齿轮、和齿条滑座，换向气 缸的活塞杆与齿条一端固接，齿条与齿条滑座活动配合，齿轮安装固 定在转动轴上，齿条与齿轮啮合，所述的换向气缸通过油管与油箱连 接。传动机构为带轮传动机构，旋转刀轴下端安装有皮带轮，旋转刀 轴通过传动皮带与电机的输出轴连接。切刀通过上方的螺母和下方的台阶轴套固定在旋转刀轴上。滑动块一侧开有滑槽，滑座一侧设置有滑轨，滑动块通过滑槽与 滑座的滑轨活动连接。上下调节装置包括手轮、水平传动杆和竖直传动丝杆，手轮与水 平传动杆一端固接，水平传动杆另一端安装有主动锥齿轮，竖直传动 丝杆一端与滑动块固接，竖直传动丝杆另一端安装有从动锥齿轮，主 动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，上述的水平传动杆和竖直传动丝杆都设 置在滑座内部，其中竖直传动丝杆与滑座内部开设的螺纹孔配合。左右调节装置包括手轮和水平传动杆，手轮与水平传动杆一端固 接，水平传动杆另一端与滑座固接，所述的水平传动杆设置在主滑座 内部。本实用新型的剖切装置可以上下、左右调节，夹持装置可以自动 换向，工件一次装夹可以完成全部剖削工作，所以使用本实用新型加 工工件，具有工时短、加工精度高、安全可靠的优点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型另一视角的结构示图；图3是图2的A处放大示意图；图4是图2的B处放大示意图；图5是本实用新型的内部结构示意图；图6是本实用新型旋转刀轴和切刀的分解示意图。
具体实施方式
见图1至6所示，本实用新型包括夹持装置1、剖切装置2、自 动送料装置3，自动送料装置3主要由直线导轨311、与直线导轨311 活动连接的滑块312和送料油缸314构成，夹持装置1底部与直线导 轨311活动连接，夹持装置1底部通过导杆4与滑块312连接，剖切 装置2由切刀211、旋转刀轴212和电机213构成，切刀211固定在 旋转刀轴212上部，旋转刀轴212下端通过传动机构214与电机213 连接，夹持装置1和自动送料装置3位于两个剖切装置2之间，旋转 刀轴212套接在轴套5内，轴套5固定在滑动块6上，滑动块6配合 有滑座7，滑动块6在竖直方向上与滑座7活动连接，两个滑座7分 别位于主滑座8左右两边，滑座7下部与主滑座8活动连接；滑座7 上设置有使滑动块6上下移动的上下调节装置9，主滑座8两端分别 设置有两个使滑座7左右移动的左右调节装置18，所述的送料油 缸314通过油管25与油箱26连接。见图2、 3、 4所示，夹持装置1包括压料油缸101、夹持架102 和工件夹持台103，压料油缸101固定在夹持架102上端，工件夹持 台103位于夹持架102底部，工件夹持台103表面开设有至少四个定 位孔104，压料油缸101的活塞杆105伸出端固定有板体106，板 体106两端分别固定有定位柱107，两定位柱107与工件夹持台103 表面开设的其中两定位孔104配合，工件夹持台103下端面固接有转 动轴108，转动轴108与自动换向装置11连接，所述的压料油缸101 通过油管25与油箱26连接。见图2、 4所示，自动换向装置ll包括换向气缸lll、齿条112、齿轮113、和齿条滑座114，换向气缸111的活塞杆115与齿条112 一端固接，齿条112与齿条滑座114活动配合，齿轮113安装固定在 转动轴108上，齿条112与齿轮113啮合，所述的换向气缸111通过 油管25与油箱26连接。当工件需要转动方向进行剖削时，只要按下 换向气缸111的动作开关，活塞杆115将推动或拉动齿条112向前或 向后运动，齿条112直线运动将带动与其啮合的齿轮113左右转动， 齿轮113左右转动会带动转动轴108转动，最终实现工件夹持台103 左右转动，可以根据需要调节换向气缸lll的推动行程，进而控制工 件的旋转角度。见图l所示，传动机构214为带轮传动机构，旋转刀轴212下端 安装有皮带轮13，旋转刀轴212通过传动皮带14与电机213的输出轴连接。见图6所示，切刀211通过上方的螺母16和下方的台阶轴套17 固定在旋转刀轴212上，螺母16和台阶轴套17的间距可以调整，可 以安装不同厚度的切刀211，以满足剖削不同深度的剖沟需要。见图2所示，滑动块6—侧开有滑槽61，滑座7—侧设置有滑 轨71，滑动块6通过滑槽61与滑座7的滑轨71活动连接。见图2、 5所示，上下调节装置9包括手轮91、水平传动杆92 和竖直传动丝杆93,手轮91与水平传动杆92—端固接，水平传动 杆92另一端安装有主动锥齿轮94，竖直传动丝杆93 —端与滑动块6 固接，竖直传动丝杆93另一端安装有从动锥齿轮95，主动锥齿轮94 与从动锥齿轮95啮合，上述的水平传动杆92和竖直传动丝杆93都设置在滑座7内部，其中竖直传动丝杆93与滑座7内部开设的螺纹 孔配合，通过转动手轮91即可实现滑动块6沿滑轨71上下移动，从 而实现切刀211在竖直方向的高度调整。见图2、 5所示，左右调节装置18包括手轮181和水平传动 杆182，手轮181与水平传动杆182 —端固接，水平传动杆182另一 端与滑座7固接，所述的水平传动杆182设置在主滑座8内部，通过 转动手轮181即可实现滑座7在主滑座8上左右移动，从而实现切 刀211在左右方向的进刀调整。工作原理步骤一，首先根据加工要求调整好两旋转刀轴212的 上下、左右位置，将工件放置在工件夹持台103上，然后开启压料油 缸101，活塞杆105向下伸出，定位柱107卡进定位孔104中，完成 工件装夹步骤；步骤二，开启主控开关，两旋转刀轴212开始高速旋 转，由PLC控制送料油缸314和换向气缸111的动作，这时送料油 缸314开始工作，滑块312通过导杆4推动夹持装置1沿直线导 轨311运动，将工件送到加工的预定位置后，按预设程序完成第一次 加工；步骤三，送料油缸314再次动作，将工件退出加工区域，这时， 压料油缸101动作，活塞杆105伸起，然后换向气缸lll动作，使工 件夹持台103转过一个预设角度，活塞杆105再次落下，定位柱107 卡进定位孔104中，完成工件的再次装夹；步骤四，送料油缸314动 作，将工件再次送到加工的预定位置，按预设程序完成第二次加工； 重复步骤三、四，按预设程序完成下一次加工，至到所有工序完成， 送料油缸314动作，将工件退出加工区域，压料油缸101动作，活塞杆105伸起，取出工件，至此完成了工件的加工。当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并 非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型申 请专利范围内。
权利要求1. 自动换向双轴剖沟机，其包括夹持装置(1)、剖切装置(2)、自动送料装置(3)，自动送料装置(3)主要由直线导轨(311)、与直线导轨(311)活动连接的滑块(312)和送料油缸(314)构成，夹持装置(1)底部与直线导轨(311)活动连接，夹持装置(1)底部通过导杆(4)与滑块(312)连接，剖切装置(2)由切刀(211)、旋转刀轴(212)和电机(213)构成，切刀(211)固定在旋转刀轴(212)上部，旋转刀轴(212)下端通过传动机构(214)与电机(213)连接，其特征在于夹持装置(1)和自动送料装置(3)位于两个剖切装置(2)之间，旋转刀轴(212)套接在轴套(5)内，轴套(5)固定在滑动块(6)上，滑动块(6)配合有滑座(7)，滑动块(6)在竖直方向上与滑座(7)活动连接，两个滑座(7)分别位于主滑座(8)左右两边，滑座(7)下部与主滑座(8)活动连接；滑座(7)上设置有使滑动块(6)上下移动的上下调节装置(9)，主滑座(8)两端分别设置有两个使滑座(7)左右移动的左右调节装置(18)，所述的送料油缸(314)通过油管(25)与油箱(26)连接。
2、 根据权利要求1所述的自动换向双轴剖沟机，其特征在于夹持 装置(1)包括压料油缸(101)、夹持架(102)和工件夹持台(103)， 压料油缸(101)固定在夹持架(102)上端，工件夹持台(103)位 于夹持架(102)底部，工件夹持台(103)表面开设有至少四个定位 孔(104)，压料油缸(101)的活塞杆(105)伸出端固定有板体(106)，板体(106)两端分别固定有定位柱(107)，两定位柱(107)与工件 夹持台(103 )表面开设的其中两定位孔(107)配合，工件夹持台(103 ) 下端面固接有转动轴(108)，转动轴(108)与自动换向装置(11.) 连接，所述的压料油缸(101)通过油管(25)与油箱(26)连接。
3、 根据权利要求2所述的自动换向双轴剖沟机，其特征在于自动 换向装置(11)包括换向气缸(111)、齿条(112)、齿轮(113)、和 齿条滑座(114)，换向气缸(111)的活塞杆(115)与齿条(112) 一端固接，齿条(112)与齿条滑座(114)活动配合，齿轮(113) 安装固定在转动轴(108)上，齿条(112)与齿轮(113)啮合，所 述的换向气缸(111)通过油管(25)与油箱(26)连接。
4、 根据权利要求1所述的自动换向双轴剖沟机，其特征在于传动 机构(214)为带轮传动机构，旋转刀轴(212)下端安装有皮带轮(13)， 旋转刀轴(212)通过传动皮带(14)与电机(213)的输出轴连接。
5、 根据权利要求1所述的自动换向双轴剖沟机，其特征在于切 刀(211)通过上方的螺母(16)和下方的台阶轴套(17)固定在旋 转刀轴(212)上。
6、 根据权利要求1所述的自动换向双轴剖沟机，其特征在于滑动 块(6) —侧开有滑槽(61)，滑座(7) —侧设置有滑轨(71)，滑动 块(6)通过滑槽(61)与滑座(7)的滑轨(71)活动连接。
7、 根据权利要求1所述的自动换向双轴剖沟机，其特征在于上下 调节装置(9)包括手轮(91 )、水平传动杆(92)和竖直传动丝杆(93)， 手轮(91)与水平传动杆(92) —端固接，水平传动杆(92)另一端安装有主动锥齿轮(94)，竖直传动丝杆(93) —端与滑动块(6)固 接，竖直传动丝杆(93)另一端安装有从动锥齿轮(95)，主动锥齿 轮(94)与从动锥齿轮(95)啮合，上述的水平传动杆(92)和竖直 传动丝杆(93)都设置在滑座(7)内部，其中竖直传动丝杆(93) 与滑座(7)内部开设的螺纹孔配合。
8、根据权利要求l所述的自动换向双轴剖沟机，其特征在于左右 调节装置(18)包括手轮(181)和水平传动杆(182)，手轮(181) 与水平传动杆(182) —端固接，水平传动杆(182)另一端与滑座(7) 固接，所述的水平传动杆(182)设置在主滑座(8)内部。
专利摘要本实用新型涉及金属切削机械技术领域，特指一种自动换向双轴剖沟机，其包括夹持装置、剖切装置、自动送料装置，夹持装置和自动送料装置位于两个剖切装置之间，旋转刀轴套接在轴套内，轴套固定在滑动块上，滑动块配合有滑座，滑动块在竖直方向上与滑座活动连接，两个滑座分别位于主滑座左右两边，滑座下部与主滑座活动连接；滑座上设置有上下调节装置，主滑座两端分别设置有两个使滑座左右移动的左右调节装置，其中剖切装置可以在上下、左右方向调整位置，夹持装置安装有自动换向装置，可以实现工件自动转动一个预设角度，工件一次装夹可以完成全部剖削工作，所以使用本实用新型加工工件，具有工时短、加工精度高、安全可靠的优点。
文档编号B23D47/12GK201124266SQ20072004724
公开日2008年10月1日 申请日期2007年1月12日 优先权日2007年1月12日
发明者邓伟明 申请人:邓伟明