专利名称：一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及激光作业设备领域技术，特别是指一种多载物 单元回转交换式激光作业辅助装置。
背景技术：
目前，激光加工的应用越来越广泛，诸如激光雕刻机已经普及到 服饰、箱包、工艺品、以及电子、机械制造等许多领域，但目前习有 的激光雕刻机应用仍处于单机单工位作业模式，其在作业中的大量时 间用于激光作业前期的物料装备准备和激光作业后的成品下卸工作， 由于是间歇作业生产，其工效也难以提高。由此，如何突破单机单工 位作业模式进而提升激光作业的综合工效成为业内追求的提升目标。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术所存在之缺失，主要目的在于提供 一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，通过同期作业来节省 激光作业的前、后准备时间，提升激光作业的综合效率。
本实用新型通过下列技术方案加以实现
一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，包括回转交换载 物装置，其由回转机架、回转机构以及由该回转机构控制转动的载物 机构组成，该回转才几构、载物才几构设于该回转才几架上，该载物才几构设 置有两个或两个以上的载物单元，各载物单元依次以回转交换的方式 进出于包括激光作业在内的多工序同期作业工位中。
所述的载物机构上的载物单元为夹持结构、夹持旋转结构、夹持 旋转伸缩结构、夹持旋转摆动结构或夹持旋转伸缩摆动结构。
上述夹持旋转结构的载物单元包括夹持器、旋转关节，且该夹持
器、旋转关节、回转机构依次顺序连结。
上述夹持旋转伸缩结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、伸缩 关节，且该夹持器、旋转关节、伸缩关节、回转机构依次顺序连结。
上述夹持旋转摆动结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、垂直 摆动关节，且该夹持器、旋转关节、垂直摆动关节、回转机构依次顺 序连结.
上述夹持旋转伸缩摆动结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、 伸缩关节、垂直摆动关节，且该夹持器、旋转关节、伸缩关节、垂直 摆动关节、回转机构依次顺序连结.
上述夹持旋转伸缩摆动结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、 伸缩关节和垂直摆动关节、水平摆动关节，且该夹持器、旋转关节、 伸缩关节、垂直摆动关节、水平摆动关节和回转机构依次顺序连结。
所述的载物^L构上的载物单元为平面结构。
本实用新型与现有技术相比，其优点在于通过该带有多载物单元 的回转交换载物装置替代现有的单工位作业模式，使之在激光作业 时，可以同期进行与之相关的前后工序的多工位作业，尤其是激光作 业的前期上料作业或上游准备作业、后期的下游相关作业或下料作业 来节省激光作业的前后工序的准备时间，运用多工位同期作业模式， 使其在进行激光作业的同时，在其他工位进行相关的前期准备以及后 期处理等作业，进而节省激光作业的前、后的工序准备时间，提升激 光作业的综合效率。
图l是本实用新型载物单元实施例(一)
图2是本实用新型载物单元实施例(二) 图3是本实用新型载物单元实施例(三): 图4是本实用新型载物单元实施例(四):
图5是本实用新型载物单元实施例(五)； 图6是本实用新型载物单元实施例(六)； 图7是本实用新型应用结构示意图。
图号说明
1. 回转交换载物装置
11. 回转才几架
12. 回转才几构
13. 载物机构
131.载物单元
131a.夹持器 131b.旋转关节 131c.伸缩关节 131d.垂直摆动关节 131e.水平摆动关节
2. 激光作业装置
21. 机架
22. 激光器
23. 光路
24. 激光作业头
241.激光作业工位
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步描述。 如图l, 一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，包括回 转交换载物装置l,其由回转机架ll、回转机构12以及由该回转机
构12控制转动的载物机构13组成，该回转机构12、载物机构13设 于该回转才几架11上，该载物才几构13设置有两个或两个以上的载物单 元131,各载物单元131依次以回转交换的方式进出于包括激光作业 在内的多工序同期作业工位中。其中，上述载物单元131仅为夹持结 构，即其头部呈夹持开口状的夹持器131a。
如图2，为本实用新型实施例(二)之示意图，其中本实施例与 上述实施例唯不同之处在于载物单元131为夹持旋转结构；其包括夹 持器131a和旋转关节131b，且该夹持器131a、旋转关节131b、回 转机构12依次顺序连结。
如图3，为本实用新型实施例(三)之示意图；其中本实施例与 上述实施例唯不同之处在于载物单元131为夹持旋转伸缩结构，其包 括夹持器131a和旋转关节131b、伸缩关节131c,且该夹持器131a、 旋转关节131b、伸缩关节131c、回转机构12依次顺序连结。
如图4，为本实用新型实施例(四)之示意图，其中本实施例与上 述等实施例唯不同之处在于载物单元131为夹持旋转摆动结构，其包 括夹持器131a、旋转关节131b、垂直摆动关节131d,且该夹持器131a、 旋转关节131b、垂直摆动关节131d、回转机构12依次顺序连结.
如图5，为本实用新型实施例(五)之示意图；其中本实施例与 上述各实施例唯不同之处在于载物单元131为夹持旋转伸缩摆动结 构，其包括夹持器131a和旋转关节131b、伸缩关节131c、垂直摆动 关节131d,且该夹持器131a和旋转关节131b、伸缩关节131c、垂 直摆动关节131d、回转机构12依次顺序连结。
如图6,为实用新型实施例(六)之示意图；其中本实施例与上 述各实施例唯不同之处载物单元13为另一种夹持旋转伸缩摆动结 构，其包括夹持器131a、旋转关节131b、伸缩关节131c和垂直摆动 关节131d、水平摆动关节131e,且该夹持器131a、旋转关节131b、 伸缩关节131c、垂直摆动关节131d、水平摆动关节131e和回转机构
12依次顺序连结。
再结合图7所示，将本实用新型之实施例(六)结构应用在激光 雕刻机上的立体示意图，其中，由图7可知，本实用新型激光雕刻机 包括激光作业装置2，激光作业装置2由机架21、激光器22、光路 23、激光作业头24组成，该激光作业头设置于该主机架21上；所述 的激光器22设于主机架21上；所述的激光作业头5中设有振镜、场 镜或凸透镜。本实用新型一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装 置与激光雕刻机进行一体固接。
从图中可清楚看到，但载物机构13由5个可回转交换的载物单 元131，其可用于激光作业工位、上料工位、下料工位等等。本实施 例中各载物单元131为夹持旋转伸缩摆动结构，即每个载物单元131 的加工物固定在夹持器131a上，并在各垂直摆动关节131d、水平摆 动关节131e、伸缩关节131c和旋转关节131b的共同作用下配合各 工位的作业需要运转。上述各载物单元131依次以回转交换的方式进 出位于上述激光作业装置2中的激光作业头24下方的激光作业工位 241。
本实施例之工作原理是激光作业装置2的激光作业原理为现用 技术，在此即不予赘述；在激光作业时，由各载物机构13的各载物 单元131经回转机构12控制转动，使各载物单元131依次进出激光 作业装置2中激光作业头24下方的激光工位241;同时，其他载物 单元也依次进入上料作业或上游准备作业区、下游相关作业或下料作 业区，在多个工作位同期作业进而节省前后工序的准备时间。运用多 工位同期作业模式，使其在进行激光作业的同时，在其他工作位同期
进行相关的前期准备以及后期处理等作业，节省激光作业的前、后的 工序准备时间，提升激光作业的综合效率。
综上各实施例而言，本实用新型设计重点在于通过该带多载物单 元的回转交换载物装置替代现有的单工位作业结构，即以连续交换作
业模式取代断续间歇作业模式，使之在激光作业时，可以同期进行与 之相关的前后工序的多工位作业，尤其是激光作业的前期上料作业或 上游准备作业、后期的下游相关作业或下料作业来节省激光作业的前 后工序的准备时间，运用多工位同期作业模式，使其在进行激光作业 的同时，在其他工位进行相关的前期准备以及后期处理等作业，进而 节省激光作业的前、后工序的准备时间，提升激光作业的综合效率。 本实用新型可广泛应用于激光雕刻、激光切割、激光打标、激光焊接 等方面。
以上所述，仅是本实用新型 一种多载物单元回转交换式激光作业 辅助装置的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限 制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微 修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1、一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，其特征在于包括回转交换载物装置，其由回转机架、回转机构以及由该回转机构控制转动的载物机构组成，该回转机构、载物机构设于该回转机架上，该载物机构设置有两个或两个以上的载物单元，各载物单元依次以回转交换的方式进出于包括激光作业在内的多工序同期作业工位中。
2、 根据权利要求1所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅 助装置，其特征在于所述的载物机构上的载物单元为夹持结构、夹 持旋转结构、夹持旋转伸缩结构、夹持旋转摆动结构或夹持旋转伸缩 摆动结构。
3、 根据权利要求2所迷一种多载物单元回转交换式激光作业辅 助装置，其特征在于上述夹持旋转结构的载物单元包括夹持器和旋 转关节，且该夹持器、旋转关节、回转机构依次顺序连结。
4、 根据权利要求2所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅 助装置，其特征在于上述夹持旋转伸缩结构的载物单元包括夹持器 和旋转关节、伸缩关节，且该夹持器、旋转关节、伸缩关节、回转机 构依次顺序连结。
5、 根据权利要求2所迷一种多载物单元回转交换式激光作业辅 助装置，其特征在于上述夹持旋转摆动结构的载物单元包括夹持器、 旋转关节、垂直摆动关节，且该夹持器、旋转关节、垂直摆动关节、 回转机构依次顺序连结.
6、 根据权利要求2所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅 助装置，其特征在于上述夹持旋转伸缩摆动结构的载物单元包括夹 持器和旋转关节、伸缩关节、垂直摆动关节，且该夹持器和旋转关节、 伸缩关节、垂直摆动关节、回转机构依次顺序连结.
7、 根据权利要求2所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅 助装置，其特征在于上述夹持旋转伸缩摆动结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、伸缩关节和垂直摆动关节、水平摆动关节，且该夹 持器、旋转关节、伸缩关节、垂直摆动关节、水平摆动关节和回转机 构依次顺序连结。
8、根据权利要求1所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅 助装置，其特征在于所述的载物机构上的载物单元为平面结构。
专利摘要本实用新型涉及一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，包括回转交换载物装置，其由回转机架、回转机构以及由该回转机构控制转动的载物机构组成，该回转机构、载物机构设于该回转机架上，该载物机构设置有两个或两个以上的载物单元，各载物单元依次以回转交换的方式进出于包括激光作业在内的多工序同期作业工位中；其通过该带有多载物单元的回转交换载物装置替代现有的单工位作业模式，使之在激光作业时，可以同期进行与之相关的前后工序的多工位作业，进而由同期作业来节省激光作业的前、后准备时间，提升激光作业的综合效率。
文档编号B23K26/42GK201064853SQ20072005380
公开日2008年5月28日 申请日期2007年7月6日 优先权日2007年7月6日
发明者陈志民 申请人:东莞市粤铭激光技术有限公司