专利名称：车铣复合加工中心的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其车铣复合加工中心。
技术背景目前，国内具有复合车、铣功能的三轴联动的车削中心、四轴联动的车铣 中心主要是以车削为主，由于机床刚性、刀具动力及刀具刀位数量不足，只能 进行简单的钻孔、攻丝、铣槽，无法实现真正意义的车铣复合加工。随着国内机械加工行业迅猛发展，航空航天、军工、汽车、水电、核电、船舶制造等行业的复杂的回转体零件主要靠精密数控车床和加工中心二次装夹 加工，既增加了成本，又降低了效率，二次装夹精度也不易控制。各行业对一 次装卡能够实现车削、铣削等多项加工任务，快速去除加工余量的高性能、高 精度的复合机床的提出了新的要求。实用新型内容为了克服现有的加工设备的不足，本实用新型提供一种新型的五轴联动的车铣复合加工中心。这种车铣复合加工中心，通过控制X轴、Y轴、Z轴、B轴、C轴等五轴联动，能够完成任意角度的车削、铣削、钻削、镗削、磨削、攻、铰、扩、滚齿等任务，'加工空间任意几何形面。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是车铣复合加工中心的主 要部件包括前倾45° ,后倾15°梯形斜床身部分、C轴主轴箱部分、X轴横向 滑板和驱动部分、虛拟Y轴径向立柱和驱动部分、Z轴纵向滑鞍和驱动部分、B 轴刀架部分、24位自动刀库部分，机械手自动装刀装置部分，尾台及尾台驱部分、排屑和冷却部分、液压和油冷系统部分，气动系统部分，集中润滑系统 部分，电气部分、机床内防护及全封闭机床外防护部分。它是床体上前方是防 护罩，其外侧是左拉门，右外侧是右拉门，在它前面是操纵站，下方是道轨支 撑与排屑器，防护罩内的床体上安装了内防护，内防护前是自动门，右上方是 冷却泵组，左上方是主轴箱，它的左侧是液压阻尼，右侧是对刀仪，床体左侧 是主轴电机，床体的右上方是液压尾座，床体后上方安装直线导轨副，其滑块 上方是下滑鞍，刀库支架安装在下滑鞍左后方，其上方左侧是是刀库驱动副，右侧是刀库，前方是机械手单元，它后面是U轴驱动副，B轴刀塔把合在斜滑鞍 上的滑板上方，X轴驱动副在斜滑鞍后上方，床体左方是Z1轴驱动副。车铣复合加工中心机床总体采用卧式布局形式，床身釆用高刚性的前倾45° 后倾15°斜床身结构，具有高刚性和优良的抗振性，各向导轨为特殊设计的大尺 寸重载荷滚柱直线导轨副，大大提高机床响应速度，延长机床使用寿命。机床 主轴具备C轴功能，主轴传动系统为交流主电机通过同步带带动主轴，提高了 传动的平稳性及C轴定位精度。机床的B轴刀架，可沿纵向(Z轴)、横向(X 轴)、径向(Y轴)进行直线运动和B轴的摆动回转运动，B轴还可以5。或任意 角度为单位分度，具有进行旋风车铣加工的能力。Y轴为X和U轴插补虛拟轴， 具有极好的刚性。该机床具有高度的柔性加工能力，通过控制X、 Y、 Z、 B、 C 轴相互插补从而实现了空间五面加工的能力范围。机床X、 Y、 Z轴传动均为直 联式，可有效地降低传递误差。该机床在斜滑鞍后面配备一个多达24把刀位 的无磨损、免维护盘式刀库，具有较宽的工艺适应性，为减少换刀时车铣主轴 往返移动带来的非生产性时间浪费，换刀位置跟随车铣主轴在全纵向(Z轴)行 程内任意位置换刀，并且可在加工过程中预读下个机加程序，提前准备好刀具，实行自动更换刀位，缩短加工过程中的辅助时间。本实用新型的有益效果是，机床通过前倾45°后倾15°的梯形斜床身、主轴液压阻尼和液压制动、X轴和U轴插补的虛拟Y轴，使机床在具有较高刚性和优 良的抗振性；机床通过控制X、 Y、 Z、 B、 C轴相互插补从而实现了空间五面加 工的能力范围。该机床配备的刀库安装在下滑鞍后部与Z轴同时进给，可以在Z 轴行程的任意位置装刀换刀，避免了传统的固定刀库的装刀换刀动作故障，并 且大大缩短了换刀的辅助时间。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图1是车铣复合加工中心的主视图。 图2是车铣复合加工中心的A-A视图。 图3是车铣复合加工中心的后视图。图中l.防护罩，2.左拉门，3.右拉门，4.操纵站，5.导轨支撑，6.排屑器， 7.液压尾座，8.B轴刀架，9.自动门，IO.对刀仪，11.主轴箱，12.液压阻尼， 13.床体，l4.主轴电机，15.直线导轨副，16.zl轴驱动副，17.下滑鞍，18.刀 库支架，19.刀库驱动副，20.U轴驱动副，21.刀库，22.机械手单元，23.斜滑 鞍，24.X轴驱动副，25.冷却泵组，26.内防护。
具体实施方式
在图l、 2、 3中，车铣复合加工中心，它的床体(13)上前方是防护罩(1)， 其外侧是左拉门(2)，右外侧是右拉门(3)，其前面是操纵站(4),下方是道 轨支撑(5)与排屑器(6),防护罩内的床体上安装了内防护(26),内防护前 是自动门(9),右上方是冷却泵组(25),左上方是主轴箱(11)，它的左侧是液压阻尼(12)，右侧是对刀仪(10)，床体左侧是主轴电机(14)，床体的右上 方是液压尾座(7 ),床体后上方安装直线导轨副(15 ),其滑块上方是下滑鞍(17 )， 刀库支架(18)安装在下滑鞍左后方，其上方左侧是是刀库驱动副(19),右侧 是刀库(21)，前方是机械手单元(22),它后面是U轴驱动副(20), B轴刀塔 (8)把合在斜滑鞍(23)上的滑板上方，X轴驱动副(24)在斜滑鞍后上方， 床体左方是Z1轴驱动副(16)。
权利要求1、一种车铣复合加工中心，由防护罩、左拉门、右拉门、操纵站、导轨支撑、排屑器、液压尾座、B轴刀架、自动门、对刀仪、主轴箱、液压阻尼、床体、主轴电机、直线导轨副、z1轴驱动副、下滑鞍、刀库支架、刀库驱动副、U轴驱动副、刀库、机械手单元、斜滑鞍、X轴驱动副、冷却泵组、内防护组成，其特征是它的床体(13)上前方是防护罩(1)，下方是道轨支撑(5)与排屑器(6)，防护罩内的床体上安装了内防护(26)，内防护前是自动门(9)，右上方是冷却泵组(25)，左上方是主轴箱(11)，它的左侧是液压阻尼(12)，右侧是对刀仪(10)，床体左侧是主轴电机(14)，床体的右上方是液压尾座(7)，床体后上方安装直线导轨副(15)，其滑块上方是下滑鞍(17)，刀库支架(18)安装在下滑鞍左后方，其上方左侧是是刀库驱动副(19)，右侧是刀库(21)，前方是机械手单元(22)，它后面是U轴驱动副(20)，B轴刀塔(8)把合在斜滑鞍(23)上的滑板上方，X轴驱动副(24)在斜滑鞍后上方，床体左方是Z1轴驱动副(16)。
2、 根据权利要求l所述的车铣复合加工中心，其特征是防护罩的左外侧 是左拉门(2)。
3、 根据权利要求l所述的车铣复合加工中心，其特征是防护罩的右外恻 是右拉门(3)。
4、 根据权利要求l或3所述的车铣复合加工中心，其特征是右拉门的前 面是搡纵站(4)。
专利摘要一种车铣复合加工中心。它是床体外面有防护罩、左拉门、右拉门、操纵站、道轨支撑与排屑器，床体上有内防护，它前面是自动门，右上方是冷却泵组，左上方是主轴箱，它的左侧是液压阻尼，右侧是对刀仪，床体左侧是主轴电机，床体的右上方是液压尾座，床体后上方安装直线导轨副，其滑块上方是下滑鞍，刀库支架安装在下滑鞍左后方，其上方左侧是是刀库驱动副，右侧是刀库，前方是机械手单元，它后面是U轴驱动副，B轴刀塔把合在斜滑鞍上的滑板上方，X轴驱动副在斜滑鞍后上方，床体左方是Z1轴驱动副。它避免了传统的固定刀库的装刀换刀动作故障，并且大大缩短了换刀的辅助时间。
文档编号B23Q3/155GK201168787SQ200820020460
公开日2008年12月24日 申请日期2008年4月9日 优先权日2008年4月9日
发明者林 李, 李春刚, 韩玉臻 申请人:德州德隆(集团)机床有限责任公司