专利名称：易移动模块化制造系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制造系统，尤其是，涉及一种具有易移动能力 的模块化制造系统。
背景技术：
成品通常是经过使用单个的制造站而分步制造的，这些制造站 具有为专门目的专门建造的机器或者系统部件。这些单个制造站连 在一起形成了制造链。生产中的每个产品经过该制造链前进。这样
传统的制造链由于其尺寸大和永久性而常常是不灵活的，而且 仅仅对一种成品的生产来说是具有成本效益的。如果一种设计或者 产品不再受到市场的喜爱，那么就必须改装制造链以生产出新的成 品或者设计。这种情况发生时，那些开始时设计成制造链中的永久 性固定装置的制造站必须进行改装、去除或者替换，这可能是费钱 而且费时的过程。
对永久性制造工厂内制造的成品的另外限制是，成品必须要运 输给客户。也就是说，为了由客户进行使用，成品必须装载到例如 像卡车、船或者飞机等运输工具上。然后，必须将成品从运输工具
上卸下并安装在将由客户使用该成品的位置处。很多成本与成品的 运输有关，例如像燃料成本、劳动力成本、运输工具维护成本以及 运输工具购买成本等。这些成本可能算入产品成本。
2005年7月12日颁发给Molnar等人的第6,916,375号美国专 利(Molnar)公开了一种可移动的制造工厂，其能够被设置在需要 所制造的成品的工作地点。Molnar专利中的系统包括装在改装后的 载重拖车内部的易移动制造工厂。生产成品所需要的制造站按照设定构造安装在载重拖车中。在一种构造中，载重拖车包含两个用于 将防滑涂料涂覆到金属板和金属格上面的涂料间。用于从涂覆过程 期间产生的废气中洗涤烟或者尘的废气滤清器设置在拖车的前部。 此外，用于给涂料间提供动力的电动发电机和空气压缩机向着拖车 的前部位于废气滤清器旁边。涂覆机位于每个涂料间里面，用于将 防滑涂料涂覆到金属板和格。
尽管Molnar中的制造工厂设置在载重拖车上并能够被移动到 多个工作地点，但是，其易移动性可受到载重拖车本身的限制。因 为制造工厂永久性地位于载重拖车内部，所以，其只能用在具有能 够容纳载重拖车的基础设施的工作地点。再者，工作地点需要邻近 载重拖车能够开到的公路。例如，设置在建筑物内部的工作地点对 于运输工具来说可能无法进入，而且不能容纳设置在载重拖车内的 制造工厂。
此外，Molnar中的制造链的大小和几何形状受到载重拖车的 大小和几何形状的限制。用来生产成品的过程可能需要形状和/或大 小不能被载重拖车所容纳的制造链。例如，成品可能需要诸如红外 线炉、检查站和清洗站等多个按照可能与载重拖车的大小和几何形 状不相容的形式布置的制造站。
进一步，将制造链安装在载重拖车内可能限制制造系统的灵活 性。特别是，因为载重拖车具有有限大小的空间，所以，能够使用 的制造站的类型可能受到限制。某些成品可能会需要大到无法安装 在载重拖车中的制造站，而因此不能在载重拖车制造系统中生产。
而且，成品可能需要比载重拖车能够容纳的数量更多的制造站。此 外，由于载重拖车狭窄的范围，其可能难以去除和/或添加制造站以 生产满足市场需求所要求的新产品或新设计。
发明内容
根据本发明的制造系统旨在克服上面提到的 一个或者多个问题。在一个方面，本发明针对一种模块化制造站。所述模块化制造 站包括形成骨架并能够扩展和收缩的多个梁。所述模块化制造站还 包括用于接收外部公用能源的至少一个公用能源连接器。此外，所 述模块化制造站包括至少一件制造设备。进一步，所述模块化制造 站包括用于调节所述制造设备操作的控制系统。
与本发明的另一方面相符的是，提供了一种用于布置制造站的 方法。所述方法包括将所述制造站连接到公用能源供应源。此外， 所述方法包括将所述制造站扩展到需要尺寸。进一步，所述方法包 括将所述制造站设定到所述制造站执行制造任务的操作状态。
图1是示出了根据本发明的一种示例性实施方式的制造链的
示意图2是表示根据本发明的一种示例性实施方式的制造链模块 所用模块框架的示意图3是表示根据本发明的一种示例性实施方式的框架液压控 制系统的示意图4是表示根据本发明的一种示例性实施方式的框架电动机 控制系统的示意图5是表示根据本发明的一种示例性实施方式的设置在框架 上的模块连接装置的示意图6是根据本发明的一种示例性实施方式的处于收缩状态下 的电子红外线加热器模块的示意图；以及
图7是表述本发明的扩展并使用框架的一种示例性方法的流程图。
具体实施例方式
图1提供了根据一种示例性实施方式的制造链10的示意性透 视图。制造链10可被用于执行例如像粉末涂覆物品等的制造过程。制造链IO可包括若干用于执行制造任务的模块化制造单元。这些模
块化制造单元可包括例如洗涤器模块12、吹气模块14、检查模块16、 粉末涂覆模块18、炉模块20和卸载模块22。输送机轨道24可用来 输送物品经过制造链10。应当明白，虽然制造链IO被显示为一种粉 末涂覆系统，但是，制造链IO可以是任何一种需要一个或者更多模 块化制造单元的制造系统。例如，制造链IO可以是发动机组组装线、 制动器组装线或者现有技术中已知的任何其他制造系统。进一步， 可以想到，尽管图l公开了使用六个模块，但是也可以替代地使用 更多或者更少数量的模块。再者，如果需要，在相同链内可以采用 一种特定类型的多个模块。
模块化制造单元可以是含有在独立容器内完成特定制造任务 所需的全部设备的专门化制造站。模块化制造单元可以同其他模块 化制造单元结合以执行更复杂的制造任务。此外，模块化制造单元 的独立性特征可允许它们容易地运到需要它们的任何地方。进一步， 模块化制造单元可以同制造链的其他模块化制造单元互换。
洗涤器模块12可以在涂覆粉末涂料之前从物品去除外来物 质。这些外来物质可包括例如油脂、脏物、灰尘，或者可能干扰涂 料涂覆过程的任何其他物质。洗涤器模块12可包括用于向该模块供 应水或者溶剂混合物的水箱26、用于使水或者溶剂混合物循环经过 该模块的水泵28、用于用水或者溶剂混合物喷射物品的多个水喷嘴 30、用于防止水或者溶剂混合物从该模块漏出的多个挡水板32以及 用于将用过的水或者溶剂混合物返回到水箱26的排放系统(未示 出)。应该明白，洗涤器模块12可以连接到工厂的公用能源(utility) 基础设施并从这种连接接收水。在这样的构造中，水箱26和水泵28 可能就是不必要的了。
吹气模块14可以在物品通过洗涤器模块12之后去除留在物品 上的任何水或者溶剂混合物。吹气模块14可包括用于压缩空气的风 扇34、用于将空气吹在物品上的多个空气喷嘴36以及用以防止从喷 嘴36吹来的空气与吹气模块14外面的活动(activities)或设备干扰的多个挡气板38。
检查模块16可为操作人员40检查物品提供位置。这种检查可 包含视觉的、物理的或者化学的分析，以确定物品表面上是否存在 任何残留的杂质。
粉末涂覆模块18可以将粉末化形式的涂料涂覆到物品。粉末 涂覆模块18可包括用于用涂料涂覆物品的涂料涂覆器42和用于将 涂料限制在粉末涂覆模块18范围之内的多个挡漆板44。
炉模块20可加热刚涂覆涂料的涂层。通过施加热，涂料涂层 可硬化并固定在物品上面，使这种涂覆永久化。炉模块20可包括一 个或者更多的红外线加热器46,红外线加热器46可包含多个红外线 加热灯48,用于产生使涂料涂层固化在物品上面所需的热。
卸载模块22可为操作人员50从制造链IO去除物品提供位置。 在物品通过了制造链IO之后，可以想到，如果需要，物品可以被输 送到其他的制造链(未示出)进行进一步的处理。作为另外的方式， 物品可以被带到存储位置(未示出)进行存储直到需要该物品时为 止，或者被带到运输工具以运送给客户。
如图l所示，输送机轨道24在制造过程中可以从模块到模块 地移动物品。例如，输送机轨道24可以是空气平衡器、 一系列提升 机、电气化单轨轨道或者能够从模块到模块地移动物品的任何装置。 在示例性实施方式中，输送机轨道24可以是沿着制造链10的顶部 中间部分延伸的中空的管状梁，其中，开口 52沿着底侧的长度延伸。 多个4爪取装置54可经开口 52伸出并接到在输送机4九道24内部延伸 的缆索56上。抓取装置54可抓取要经制造链传送的物品，并可包 括例如钩、夹、插销或者能够暂时夹紧物品的任何其他装置。此外， 缆索56可以与驱动系统(未示出)相关联，驱动系统可移动抓取装 置和相关联的物品经过制造链10。可以想到，缆索56可以用链条、 皮带或者可以传送抓取装置54经过制造链10的任何其他装置来代 替。在一种另外的实施方式中，输送机轨道24可以安装在地4反上， 并且/或者含有例如像传送带等输送装置，以从模块到模块地传送物品。在又一种实施方式中，可以省略输送机轨道24,物品可以在才莫 块之间人工地输送。
如图1所示，制造链10的每个模块都可包括框架58。框架58 可为每个模块提供结构性支撑，并在需要时可具有能够用于所有类 型的模块的通用特征。
图2提供了根据一种示例性实施方式的框架58的示意性透视 图。框架58可包括用于支撑例如像洗涤器或涂料涂覆器等制造设备 的多个支撑梁60、用于向模块提供公用能源的公用能源供应源62、 用于使框架58扩展和收缩的扩展/收缩系统64、用于将框架58连接 到其他模块的框架上的多个模块连接件66以及用于操作与该模块相 关联的制造设备和框架58的控制系统68。
支撑梁60可形成制造模块的所有其他元件都可以装到上面的 外部骨架，该支撑梁60可以用钢、碳复合材料或者在本领域中已知 的适合用于支撑制造模块的任何其他材料制造。支撑梁60可包括架 设装置70和公用能源连接器72。架设装置70例如可以是钩、插销、 座或者能够支撑要安装在支撑梁60上面的制造设备的任何其他装 置。架设装置70可与设置在制造设备上的相应钩、插销和座相互作 用，以支撑该设备。此外，公用能源连接器72可提供例如像电力、 水、压缩空气、气体或者操作制造设备所需的任何其他公用能源等 公用能源。公用能源连接器72可以体现为电气插座、快连接口或者 能够接合该制造设备的任何其他公用能源接口 。
公用能源供应源62可以经沿着支撑梁60内部和框架58外部 延伸的线路和/或管路(未示出)向连接器72供应公用能源。公用能 源供应源62可放置在便于从外部源接收公用能源的任何位置。这些 外部源可以包^^舌例如工厂电力网(未示出)、电池(未示出)、压 缩空气罐以及/或者水源。可以想到，电力、压缩空气以及/或者水可 以供应给制造链中的开始模块，如果需要，其他模块从该开始模块 接收公用能源。
扩展/收缩系统64可以促进框架58的扩展和收缩，以适应制造模块的输送和布置。也就是说，扩展/收缩系统64可以沿着竖直和 /或水平方向调节框架58的大小和形状。扩展/收缩系统64可以包括 扩展/收缩梁74、扩展/收缩台76、孔78和紧固装置80。每一个扩展 /收缩梁74和扩展/收缩台76可以用钢、碳复合材料或者本领域中已 知的适合用于支撑制造模块的任何其他材料形成，并可包括中空的 管状部分82和活塞部分84。活塞部分84可以可滑动地^接收在管状 部分82内。活塞部分84可以手动移动并相对于管状部分82锁定就 位在多个指定长度处。锁定可以由位于沿着管状部分82的外部的指 定位置处和活塞部分84的端部处的定位孔78实现。也就是"i兌，当 管状部分82和活塞部分84上的孔78对准时，可以将紧固装置80 插进孔78中。这些紧固装置80可包括螺栓、螺钉、销、设置在活 塞部分84上的弹簧致动轴承，或者能够将活塞部分84锁定就位的 任何其他装置。
可以想到，在一种另外的实施方式中，如果需要，扩展/收缩 梁74和扩展/收缩台76的管状部分82和活塞部分84可以按照存储/ 收缩构造物理上分开。 一旦布置/扩展框架58时，可以用夹紧件、螺 栓、销、螺钉、弹簧致动轴承或者能够将管状部分82和活塞部分83 固定到一起的任何其他装置，将管状部分82和活塞部分83固定到 一起。
扩展/收缩台7 6可包括用于同例如叉车等运输工具相互作用的 接合孔86。接合孔86可便于模块重新定位到任何期望的位置。在一 种另外的实施方式中，扩展/收缩台76可包括脚轮、滑车或者可以便 于框架58和相关联的模块重新定位的任何其他装置。
尽管支撑梁60和扩展/收缩梁74显示为形成立方体形，但支 撑梁60和扩展/收缩梁74可以定位成形成有利于最终物品生产的任 何形状。此外，用来形成外部骨架的支撑梁60和扩展/收缩梁74的 数量可以随着框架的形状改变。支撑梁60和扩展/收缩梁74可以通 过机械紧固件、焊接或者本领域中已知的用来固定部件的任何其他 装置固定在一起。图3显示了扩展/收缩系统64的一种另外的实施方式，其中， 孔78和紧固装置80被液压系统88代替。当液压系统88被用来使 框架58扩展和收缩时，活塞部分84可以在管状部分82内布置为形 成两个分离的液压腔(未示出)。可以想到，如果需要，相对地面 竖直取向的扩展/收缩梁74的活塞部分84和管状部分82可以只形成 一个液压腔。压力腔可以选择性地供应和排;故来自液压系统88的加 压流体，引起活塞部分84在管状部分82内位移，由此改变扩展/收 缩梁74的有效长度。液压系统88可包括相互合作以操纵扩展/收缩梁74的多个流 体部件。具体地说，液压系统88可包括容纳一定供给量流体的箱90 和被构造成对流体施压并将加压流体引向 一个或者更多扩展/收縮梁 74的源92。可以想到，液压系统88可以包括额外的和/或不同的部 件，例如像储压器、节流孔、单向阀、释压阀、补给阀、压力平衡 通道和现有技术中已知的其他部件等。箱90可以构成能够容纳一定供给量流体的储液器。流体可以 包括例如专用液压油或者现有技术中已知的任何其他流体。可以想 到，如果需要，液压系统88可以连接到多个单独的流体箱。源92可以产生加压流体流，并包括例如像可变排量泵、固定 排量泵、变量输送泵或者本领域中已知的任何其他加压流体源等。 源92可以通过例如电路(未示出)或者以任何其他适合方式操作地 连接到制造模块的动力源(未示出)。可以想到，多个加压流体源 可以相互连4妾以向液压系统88供应加压流体。每个扩展/收缩梁74都可以包括至少一个控制阀94,控制阀 94的功能是计量从源92到第一、第二液压腔之一的加压流体并允许 来自第一、第二液压腔的另外一个的流体排放到箱90。具体地说， 控制阀94可包括弹簧加载的阀机构，该阀机构由螺线管致动，并被 构造成在允许流体流进第一、第二液压腔之一的第一位置和从第一、 第二液压腔的另外 一 个排;故流体流的第二位置之间运动。阀机构在 第一、第二位置之间的位置可以决定流进和流出相关联的第一、第二液压腔的加压流体的流速。阀机构是可以响应于产生框架58的期望运动的要求流速而在第一、第二位置之间运动。可以想到，控制阀96可以4姿另外的方式由液压致动、枳』械致动、气动致动或者以任 何其他适合方式致动。图4显示了扩展/收缩系统74的又一种实施方式，其中，孑L78 和紧固装置80与电动机系统96相结合。电动机系统可以包括操作 地连接到每个扩展/收缩梁74的多个电动机98,其中，每个电动机 98 ;故构造成4吏梁74线性扩展和收缩。电动才几98可以是交流感应电 动机、无刷直流电动机、直线电动机或者能够使活塞部分84线性地 移进、移出管状部分82的任何其他形式的电动机。此外，电动机98 可以经沿着支撑梁60内部以及沿着扩展/收缩梁74外部延伸的电线 由公用能源供应源62直接供给动力。图5显示了模块连接系统66,其可以设置在相对地面竖直取 向的扩展/收缩梁74的每一端。模块连接系统66可用来将一个模块 的框架58固定到其他制造模块的框架58。模块连接系统66可包括 设置在扩展/收缩梁74顶端处的可转动接合元件100。可转动接合元 件100可相对于地面竖直取向。模块连接系统66还可以包括设置在 相对地面竖直取向的扩展/收缩梁74底端的接收元件102。接合元件 100可以有锁定部分108和可水平延伸经过扩展/收缩梁74的活塞部 分84并终止于把手部分106的水平部分104。 ^接收元件102可以是 设置在扩展/收缩梁74的管状部分82中的开口 。接收元件102的大 小可以是使得竖直尺寸D稍大于锁定部分108的长度L，而水平尺 寸d小于长度L。对于使用液压系统88的实施方式来说，可以对接 收元件102进行设置，从而避免在管状部分82里面产生的液压腔。 另一个模块的锁定部分108在其沿竖直方向与地面齐平时可以插进 接收元件102。 一旦锁定部分108纟皮插进，就可以转动接合元件100, 使得锁定部分108不能从接收元件102去除。可以想到，如果需要， 可以用其他的接合装置连接制造链中的模块，例如像开口销、磁铁 或者能够使制造链的模块互锁的任何其他装置等。可以进一步想到，可以从框架58省略模块连接系统68。在这样的构造中，制造链的模块可以对齐^f旦不互连。回过来参见图4，控制系统68可包括控制器110,控制器110 可以体现为单个微处理器或者多个微处理器，该单个微处理器或者 多个微处理器包括用于控制框架58和制造模块12-22的各种系统的 操作的装置。多种经过商业途径能够得到的微处理器能够被构造成 执行控制器110的功能。控制器110可包括存储器、辅助存储装置、 处理器以及用于运行应用程序的任何其他部件。各种其他电路可以 与控制器相联，诸如公用能源供给线路、信号调节线路以及操作制 造模块所需的任何其他类型的线路等。可以想到，如果需要，制造 链10的所有控制系统68可以经局域网或者以无线方式与选为主控 制器的一个控制系统68相互连接，以协调制造链的多个过程。控制系统68可以从操作人员界面112接收输入，并响应于该 输入控制制造模块的各种系统和框架58的操作。操作人员界面112 可以从操作人员接收指示期望的制造操作的输入。可以想到，该输 入也可能是来自辅助操作人员的自动化系统或者取代操作人员操作 的自控系统的计算机生成的命令。具体地说，操作人员界面112可 以是触摸屏、键盘、控制面板或者能够便于操作人员和控制系统68 之间通讯的任何其他装置。图6公开了电子红外线炉模块20的一种示例性实施方式，其 中，框架58处于收缩位置。在收缩位置中，制造过程中使用的制造 设备能够被存储在框架58内。支撑梁60上的一部分架设装置70可 以具体设置成接合处于存储位置的制造设备，使得制造设备可被固 定到框架58。设备存储构造可比框架58处于扩展位置并且设备正操 作时的设备布置构造更紧凑。按照另一种方式，制造设备可以经绳 索、链条、带子或者能够固定制造设备的任何其他固定装置固定到 处于存储位置的框架58。图7公开了显示扩展框架58的一种示例性方法的流程图。此 外，图7公开了在制造链10中安装模块12 22。进一步，图7公开了在框架58上布置和安装制造设备。 工业实用性通过使用能够扩展和收缩的框架，根据本发明的制造系统可以 为制造过程提供易移动性和灵活性。此外，本制造系统由于具有缩 小尺寸的能力，而可以用例如像卡车、火车、飞机或者能够运输物 体的任何其他装置等各种运输工具从一个位置运输到另一个位置。 此外，通过使用模块化策略，制造系统可以容易地并快速地进行改 装，以应对客户要求的变化。现在要解释用于存储和布置制造模块12~22的方法。图7显示了表述布置制造模块12 22的一种示例性方法的流程 图。当模块12~22从例如像卡车等运送装置卸下并送到期望的制造 位置时，本方法就可以开始(步骤200)。 一旦该模块被定位，可以 去除存储在框架58内的制造设备(步骤202 )。当去除存储的制造设备之后，控制系统68可以经架设装置70 和公用能源连接器72定位并安装在框架58上(步骤204)。此外， 控制系统68可以经局域网接口或者以无线方式以可进行通讯的方式 连接到架设在制造链中其他制造模块上面的控制系统68。当安装控制系统68的时候，公用能源供应源62可以同正布置 该制造模块的工厂的现有公用能源连接器相连(步骤206)。按照另 外的方式，公用能源供应源62可以同制造链10中其他框架58的公 用能源连接器72相连。 一旦完成了公用能源的连接，电的、液压的、 气动的以及其他形式的动力就可以提供给控制系统68以及框架58上的所有其他系统。框架58从公用能源供应源62接收动力后，框架58可以扩展 到操作位置(步骤208 )。这种扩展可以通过手动或者经操作人员界 面112由控制系统68自动完成。控制系统68可以针对正在使用的 特定制造模块用框架58的期望扩展尺寸进行编程。例如，模块12 的扩展尺寸可以是12英尺xl6英尺x20英尺。一旦框架58被扩展到操作位置，制造模块12~22可以经模块 连接系统66连接到其他以前安装的模块(步骤210)。要进行连接 的两个制造模块的接合元件100都可以插进各制造模块的接收元件 102。特别是，锁定部分108在相对地面竖直布置并与接收元件102 的几何形状对齐时可以插进接收元件102。一旦锁定部分108被插进接收元件102,就可以转动把手部分 106。当把手部分106转动时，所连的水平部分104可引起锁定部分 108以同4巴手部分106相类似的方式转动。当锁定部分108转动而相 对地面水平布置时，锁定部分108可以不再与接收元件102的几何 形状对齐并因此被限制在接收元件102内。这种限制可以将接合元 件100同接收元件102锁住。例如像红外线加热灯48等的制造设备可以经架设装置70架设 在框架58上面(步骤212)。架设之后，制造设备经公用能源连接 器72连接到工厂的公用能源和/或制造链10中其他制造模块的公用 能源(步骤214)。然后制造模块12 22就可以准备进行操作。模块12~22与制造链IO分开以及框架58的收缩可以通过按相 反的顺序执行步骤200-214来完成。该过程可开始于从框架58去除 制造设备而结束于当框架5 8处于收缩状态时将制造设备再装到框架 58。由于制造模块的紧凑，当其处于存储构造时，制造模块能够用 很多种运输工具运输，例如像叉车、集装箱、卡车、飞机或者任何 其他的运输工具等。由于运输方式的灵活性，制造模块能够被移动 到制造工厂内的其他位置、另外的制造工厂或者客户的工作地点。 用于制造模块的可能布置位置的种类不必受到需要一种类型运输系 统的限制。例如，制造模块的布置位置不必因为要用卡车运输的限 制而限制于邻近7>^各的地点。另外，由多个制造模块组装的制造链的大小和几何形状可以不 受运输工具的大小和几何形状的限制。制造链的每个模块可以用不 同的运输工具移动，因此允许有很多种不受单个运输装置大小限制的可能尺寸和构造。这些很多种可能尺寸和构造可以包括例如"L" 形或者"U，，形构造。此外，模块在需要时可以添加到制造链或者从 制造链去除。这种灵活性可以增加可生产的可能成品以及可执行的 制造过程的种类。对于本领域技术人员来说清楚的是，根据本发明的系统中可以 做出各种改进和变型，而不脱离本发明的范围。考虑到这里公开的 详细描述，对于本领域技术人员来说，其他的实施方式将会是清楚 的。想要指出的是，详细描述和例子应该被认为只是示例性的，真 实范围由后附的权利要求及其等同物指明。
权利要求
1.一种模块化制造站(12～22)，包括形成骨架并能够扩展和收缩的多个梁(60，74)；用于接收外部公用能源的至少一个公用能源连接器(62)；用于连接到另外的模块化制造站(12～22)的至少一个连接装置(66)；至少一个制造设备(26～38，42～48)；以及能够调节所述制造设备的操作的控制系统(68)。
2. 如权利要求1所述的模块化制造站，还包括用于输送物品经 过所述模块化制造站的物品输送装置(24)。
3. 如权利要求1所述的模块化制造站，其中，所述控制系统还 能够同其他模块化制造站进行通讯。
4. 如权利要求1所述的模块化制造站，其中，所述控制系统还 能够使所述多个梁自动扩展和收缩。
5. 如权利要求1所述的模块化制造站，其中，所述控制系统还 能够基于操作人员的输入使所述多个梁扩展和收缩。
6. 如权利要求1~5中任一项所述的模块化制造站，其中， 所述模块化制造站是制造链(10)的第一模块化制造站；并且 所述制造链还包括至少第二模块化制造站(12~22),所述第一模块化制造站是能够对所述至少第二模块化制造站进行操作上的控 制的主模块化制造站。
7. —种用于布置制造站(12 22)的方法，包括连接到公用能源供应源；将所述制造站扩展到期望尺寸；以及将所述制造站设定成执行制造任务的操作状态。
8. 如权利要求7所述的方法，还包括连接到其他制造站(12~22 )。
9. 如权利要求7所述的方法，其中，扩展所述制造站是自动执 行的。
10.如权利要求7所述的方法，其中，扩展所述制造站是基于用户输入执行的。
全文摘要
本发明提供了一种模块化制造站(12～22)。该模块化制造站具有形成骨架并能够扩展和收缩的多个梁(60，74)。该模块化制造站还有用于接收外部公用能源的至少一个公用能源连接器(62)。此外，该模块化制造站具有用于连接到另外的模块化制造站(12～22)的至少一个连接装置(66)。进一步，该模块化制造站具有至少一件制造设备(26～38，42～48)。模块化制造站还具有能够调节制造设备的操作的控制系统(68)。
文档编号B23Q37/00GK101600536SQ200880003535
公开日2009年12月9日 申请日期2008年1月16日 优先权日2007年1月31日
发明者J·M·斯潘格勒, M·E·迪茨 申请人:卡特彼勒公司