专利名称：带腿环状部件的制造方法及制造设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及带腿环状部件的制造方法及制造设备，详细而言，涉及具
有环状的环状部；和在该环状部的外周侧形成的与环状部近似呈直角的 至少一个腿的带腿环状部件的制造方法和制造设备。
背景技术：
以往，作为这种带腿环状部件的制造方法，提出有以下的制造方法(例 如，参照专利文献l)，包括粗型材成型工序，通过将圆板状的坯料(原 材料)向后方挤压成形，将由底部、和沿着底部的一个侧面侧的外周面宽 度(粗细)不同的多个腿部、以;5Ut各腿部之间延伸的膜部构成的有腿部件 的粗型材成形；修边工序，对在粗型材成型工序中成形的粗型材的膜部和 底部的中心部修边的工序。
专利文献l:日本特开2001-105085号7>才艮
在上述的带腿环状部件的制造方法中，在修边工序中对膜部修边时， 有时在腿部产生飞边。以往，这样的飞边，是通过手工作业去除的，因此 完成带腿环状部件需要比较长的时间。另外，在修边工序中对膜部修边时， 有时腿部会稍微倒入内侧，因此除了腿部去飞边的工序以外，还需要进行 扩大腿部内径的工序。
发明内容
本发明的带腿环状部件的制造方法及制造设备，其目的之一在于，减 少完成带腿环状部件的制造工序数。另外，本发明的带腿环状部件的制造 方法及制造设备，其目的之一在于，缩短完成带腿环状部件所需的时间。
本发明的带腿环状部件的制造方法及制造设备，为了至少达成上述目 的一部分，而采用了以下的装置。
本发明的带腿环状部件的制造方法，
4该带腿环状部件具有环状的环状部；和在该环状部的外周侧形成的 与环状部近似呈直角的至少一个腿，该带腿环状部件的制造方法的特征在 于，包括
(a) v^规定形状的粗加工材，形成加工部件的工序，该加工部件具有 上述环状部、和由构成上述腿的腿部和连结该腿部的连结部构成的裙状的 外壁部；
(b) 从该形成的加工部件上拆除上述连结部，形成中间带腿环状部 件的工序；
(c) 一边对该形成的中间带腿环状部件扩大上^JI部的内径，一M 该腿部的与上述连结部连接的部位进行去飞边，形成上述带腿环状部件的 工序。
在本发明的环状部件的制造方法中，从规定形状的粗加工材，形成加 工部件，该加工部件具有环状的环状部；裙状外壁部，其由在该环状部 的外周侧形成的与环状部近似呈直角的至少一个腿的腿部和连结该腿部 的连结部构成，再从形成的加工部件上拆除连结部形成中间带腿环状部 件， 一边对形成的中间带腿环状部件扩大腿部的内径，一itxt腿部的与连 结部连接的部位进行去飞边，从而形成带腿环状部件。因此，由于将扩大 腿部内径的处理和进行连接部位的去飞边处理作为一连串的处理来进行， 因此与将这些处理用单独的工序进行相比，能够减少完成带腿环状部件的 制造工序数，并能够缩短完成带腿环状部件所需的时间。这里，"规定形 状的粗加工材"，有环状的粗加工材等。
在这样的本发明的带腿环状部件的制造方法中，上述工序(c),可以
力，对上述连接部位进行去飞边的工序，也可以是一边扩大上述腿部前端 的外径4吏其大于与上述环状部相连的才艮部的外径， 一边对上述腿部的大致 前端的上述连接部位进行去飞边的工序。
此外，在本发明的带腿环状部件的制造方法中，上述带腿环状部件， 可以是行星齿轮机构中的行星齿轮架。
本发明的带腿环状部件的制造设备，该带腿环状部件具有环状的环状部；和在该环状部的外周侧形成的 与环状部近似呈直角的至少一个腿，该带腿环状部件制造设备的特征在 于，具备
支承装置，其能够在端部的大致中央处，对具有上述环状部；和构成 上述腿的腿部的中间带腿环状部件进行支承，其中该腿至少在一部分具有 飞边；
中空部件，其以与上述支承装置近似同轴的方式配置在上述支承装置 的外周侧，且内周侧的端部形成为圆形且该内周侧的端部的直径大于上述 环状部的外径；
扩径移动装置，其与上述支承装置的端部相对置地配置，在上述中间 带腿环状部件被上述支承装置支承时，在与上述环状部及上述腿部的内周 侧M的状态下，扩大该腿部的至少一部分的外径4吏其大于上述中空部件 的内周侧端部的内径，同时使上述中间带腿环状部件及上述支承装置向该 支承装置侧移动。
在该发明的带腿环状部件的制造设备中，在支承装置端部的大致中央 处，使支承装置支承具有环状部和、至少一部分具有飞边且构成腿的中间 带腿环状部件，并在该状态下使扩径移动装置与中间带腿环状部件的环状 部;SJI部的内周侧抵接，扩大腿部的至少 一部分外径使其大于中空部件内 周侧的端部的内径，并且使中间带腿环状部件及支承装置向支承装置侧移 动。这样当中间带腿环状部件向支承装置侧移动时，腿部的局部与中空部 件的端部抵接，该中空部件，其内周侧的端部形成为与上述环状部的外径 相比直径大的圆形，进而在向支承装置侧移动时借助中空部件的端部进行 去飞边。因此，由于将扩大腿部内径的处理和进行连接部位的去飞边处理 作为一连串的处理来进行，因此与将这些处理用单独的工序进行相比，能 够减少完成带腿环状部件的制造工序数，并能够缩短完成带腿环状部件所 需的时间。而且，由于一边扩;UI部的外径使其大于环状部的外径， 一边 进行去飞边处理，因此能够抑制未产生飞边的部分被大量切削。在此，支 承装置形成为，能够在支承中间带腿环状部件的状态下，借助扩径移动装 置将力作用于中间带腿环状部件时，与腿部扩径所需的载荷相比，增大中 间带腿环状部件移动所需的载荷。
在本发明的带腿环状部件的制造设备中，上述支承装置，可以是配置为使上述端部比上述中空部件的端部突出，并具有能够在外周面朝向该中 空部件的端部排出空气的第一空气排出部的装置。另外，上述扩径移动装 置，也可以是具有能够从端部朝向上述支承装置的端部排出空气的第二空 气排出部的装置。在前者的情况下，在支承装置的端部比中空部件的端部 突出的状态下，通过使空气从支承装置的外周面朝向中空部件的排出部的 端部排出，能够使从中间带腿环状部件切掉的飞边等不堆积于中空部件的 端部。另外，在后者的情况下，在由支承装置支承中间带腿环状部件的状 态下，通过使空气从扩径移动装置的端部朝向支承装置的端部排出，即朝 向中间带腿环状部件的表面排出，从而能够去除中间带腿部件的表面的垃 圾等。
另外，在本发明的带腿环状部件的制造设备中，上述中空部件的上述 内周侧端部的至少一部分可以朝向外周侧形成为近似直角或锐角。于是， 能够更容易地进行腿部的去飞边。此外，上述中空部件的上述内周侧端部 的一部分可以形成为被倒角的形状。在后者的情况下，如果使支承装置支 承中间带腿环状部件，以使腿部周向的大致中央的端部成为与中空部件的 倒角部分对应的位置，就能够抑制腿部周向的大致中央的端部被切削。
另外，在本发明的带腿环状部件的制造设备中，具备具有用于固定上
述中空部件的孔的固定台，上述中空部件具有在与上述支承台抵接的面 大致垂直的方向上，形成为与径向相比在周向上为较长的形状的长孔，上 述中空部件通过与该长孔及上述固定台的孔嵌合的固定部件而被固定于 上述固定台。于是，通过使中空部件沿周向转动，就能够在进行去飞边时 变更与中间带腿环状部件抵接的位置。
或者，上述带腿环状部件，可以是行星齿轮机构中的行星齿轮架。
图1《_表示行星齿轮架20的外观的外观图。
图2是从A-A面观察图1的行星齿轮架20的AA视图。
图3是表示制造行星齿轮架20的工序的工序图。
图4是表示环状的粗加工材20a的外观的外观图。图5是表示加工部件20b的外观的外观图。
图6是从A-A面观察图5的加工部件20b的AA视图。
图7是表示中间带腿环状部件20c的外观的外观图。
图8是从A-A面观察图7的中间带腿环状部件20c的AA视图。
图9是从B-B面观察图7的中间带腿环状部件20c的BB视图。
图10是扩径去飞边设备30及中间带腿环状部件20c的剖视图。
图11是从A-A面观察图10的扩径去飞边设备30及中间带腿环状部 件20c的AA视图。
图12是表示使用扩径去飞边设备30 —边扩大中间带腿环状部件20c 的腿部26c的内径， 一边去除飞边29c时的样子的说明图。
图13是放大图12中的带腿环状部件20c附近的局部放大图。
具体实施例方式
接下来，利用实施例说明用于实施本发明的最佳方式。
图1，是表示利用作为本发明的一个实施例的带腿环状部件的制造方 法所制造的行星齿轮架20的外观的外观图，图2是从A-A面观察行星齿 轮架20的AA视图。利用实施例的制造方法所制造的行星齿轮架20，如 图1及图2所示，其构成包括环状的环状部22、作为中空轴沿环状部的 内周形成的轴套部24、以;SJI部26，该腿部26相对于环状部22在与轴套 部24相反侧，且在环状部22的外周侧，相对于环状部22构成形成为近似 直角的四个腿。
这样的实施例的行星齿轮架20，是以如下方式制造的。图3是表示制 造实施例的行星齿轮架20的工序的工序图。行星齿轮架20的制造，首先 准备能够冷锻造的材质(例如低碳素钢、低碳素^T钢、铝、铝合金、铜、 铜合金等)的棒料(工序S100 )，通过对准备的棒料进行热^it或温锻造、 冷锻造，形成在中央具有孔的环状的粗加工材20a (工序S110 )。图4表示 环状的:^工材20a的一例。而且，进行用于进行工序S130以后的准备处理(工序S120 )。作为该 准备处理，例如有对环状的粗加工材20a的软化处理；用于去除环状的 粗加工材20a表面的水锈的喷丸处理、用于对环状的粗加工材20a的形状 进行整形的C面切削(倒角)及宽度切削、防锈处理等。此外，防锈处理， 是为了减小进行后述的冲压加工时的加工装置和粗加工材20a的摩擦阻 力，而在环状的粗加工材20a的表面形成化学生成被膜(例如，磷酸盐被 膜等)，并且利用金属皂对所形成的化学生成被膜的表面进行涂层的处理。
接下来，对环状的粗加工材20a进行冲压加工，形成图5及图6例示 的加工部件20b (工序S130 )。图5是表示加工部件20b的外观的外观图， 图6是从A-A面观察图5的加工部件20b的A-A视图。如图5及图6所 示，加工部件20b的构成包括环状的环状部22b;内壁部23b，其沿着 环状部22b的内周相对于环状部22b形成近似直角；轴套部24b，其相对 于环状部22b在与内壁部23b相反侧、沿着环状部22b的内周相对于环状 部22b形成近似直角；外壁部25b，其由腿部26b和连结腿部26b的连结 部27b构成，其中腿部26b,相对于环状部22b在内壁部23b同侧的环状 部22b的外周面，与外周面大致一致地相对于环状部22b形成近似直角。 另外，在图5及图6中，将腿部26b和连结部27b的境界部分作为连接部 位28b进行了图示。
于是当这样形成该加工部件20b后，从形成的加工部件20b切掉连结 部27b和内壁部23b及轴^P24b的内周侧的一部分，形成图7~图9例 示的中间带腿环状部件20c (工序S140)。图7 A^示中间带腿环状部件 20c的外观的外观图，图8是从A-A面观察图7的中间带腿环状部件20c 的AA视图，图9是从B-B面观察图7的中间带腿环状部件20c的BB视 图。如图7~图9所示，中间带腿环状部件20c的构成包括通过切掉内 壁部23b,使内径变得略大于内壁部23b外径的环状部22c;沿着环状部 22c的内周形成的与环状部22c近似呈直角的轴套部24c;相当于加工部件 20b的腿部26b的腿部26c。该中间带腿环状部件20c的包括到腿部26c 的环状部22c的根部分的环状部22c,形成为外径Rl的圆形，腿部26c以 厚度D1从到环状部22c的根部起至前端形成为长度L1。在形成该中间带 腿环状部件20c的工序中，切掉连结部27b，可以例如，通it^加工部件 20b的连结部27b的连到环状部22b上的根部侧起朝向前端侧作用力来进 行，或者可以通it^连结部27b的内侧朝向外侧作用力来进行。于是当从
9加工部件20b切掉连结部27b而形成中间带腿部件20c时，在相当于加工 部件20b的连接部位28b的部分产生飞边29c。另外，在切掉该连结部27b 后的中间带腿环状部件20c中，腿部26c有时稍微倒向内侧。
然后， 一边扩大中间带腿环状部件20c的腿部26c的内径， 一边去除 腿部26c的飞边29c (工序S150 )。在实施例中，是4吏用图10及图11例示 的扩径去飞边设备30进行的该工序。图10是扩径去飞边设备30及中间带 腿环状部件20c的剖视图，图11是从A-A面观察图10的扩径去飞边i殳备 30及中间带腿环状部件20c的AA视图。图10的扩径去飞边设备30及中 间带腿环状部件20c的剖视图，相当于图11的B-B截面。另外，在图11 中，为了容易看清，对中间带腿环状部件20c和栽置部35c标记了剖面线。
扩径去飞边设备30，如图10及图11所示，具备配置在装置下部的 下^8r32、和相对于下模具32配置在大致同轴上的上方的上模具50。下 模具32主要具备喷射器34,其作为支承装置，配置在下模具32内的大 致中央上部、能够载置中间带腿环状部件20c;模38，其作为中空部件， 以与喷射器34大致同轴的方式配置在喷射器34的外周侧；以及用于固定 模38的固定台40等。喷射器34具备载置部35,其上端部的外周侧形 成为比中间带腿环状部件20c的环状部22c的外径Rl略大的外径R2的圆 形，并且具有开口部，该开口部的内径与中间带腿环状部件20c的轴^5 24c的外径大致相同，且开口深于轴套部24c的长度；气垫部36，其配置 在载置部35的下部、限制载置部35向下部移动。载置部35，形成有多个 空气通路35a，以该空气通路35a的上端部比模38的上端部突出的方式配 置，用于经由内部从处于外周面的模38的上端部的略上方朝向外侧(模 38的上端部)排出空气，在打开介于空气源60和空气通路35a之间的电 磁阀62时,从空气源60经由空气通路35a朝向模38的上端部排出规定压 力(例如，300MPa和400MPa等)的空气。另外，气垫部36形成为，在 ^UI部26c为上侧的方式将中间带腿环状部件20c载置于载置部35的状态 下，在借助后述的扩径冲头52， 一边扩大中间带腿环状部件20c的腿部26c 的内径， 一边使中间带腿环状部件20c及载置部35向下方移动时，具有与 扩大腿部26c的内径所需的载荷相比，增大使中间带腿环状部件20c及载 置部35向下方移动所需的载荷的程度，能够限制载置部35向下方移动。 模38，上端部在从内周侧到外周侧的距离L2的范围内，被倒角或相对于 内周面形成为近似直角，越itif巨离L2 ，形成为越朝向外周侧则上端部越低。以下，将模38的上端部中被倒角的部分称为倒角部38a,将相对于内周面 形成为近似直角的部分称为直角部38b。另外，在模38中，以在垂直方向 上贯通的方式形成有与径向相比周向较长的形状(例如，将两个半圆用圆 弧连接的形状等)的长孔38c,在固定台40上，从上端部侧形成有规定深 度的圆形的孔40a，以便能够借助作为固定部件的螺栓42将模38固定于 固定台40。因此，若拧松螺栓42就能够使模38转动。
上模具50，主要具备下端部与载置部35的上端部相对置地配置的扩 径冲头52等。该扩径冲头52的下端部形成为，比中间带腿环状部件20c 的腿部26的内径、即腿部26c倒向内侧时的腿部26c的内径小的外径R3 的圆形，并_@^该下端部侧观察从下端部开始只比腿部26c的长度Ll短 长度L3的上方侧的位置(以下，称为中间部)，形成为外径R4的圆形， 在使腿部26c为上侧的方式将中间带腿环状部件20c栽置于载置部35的状 态下，在一边扩大中间带腿环状部件20c的腿部26c的内径， 一边使中间 带腿环状部件20c及载置部35向下方移动时，扩径冲头52的下端部与环 状部22c的表面(图10中的上面)抵接，并且扩径冲头52的中间部与腿 部26c的内周侧扭r接，由此形成该扩径冲头52。这里，外径R4，在扩径 沖头52的下端部与环状部22c的表面M，并且中间部与腿部26c的内周 侧抵接时，即，在扩大了中间带腿环状部件20c的腿部26c的内径时，腿 部26c前端的飞边29c的部分的外径，为大于模38的上端部的内径R2的 大小。在扩径沖头52内，形成有用于经由内部从下端部朝向下方排出空气 的空气通路52a，在打开介于空气源60和空气通路52a之间的电磁阀64 时，从空气源60经由空气通路52a朝向下方排出规定压力的空气。
图12，是表示使用扩径去飞边设备30—边扩大中间带腿环状部件20c 的腿部26c内径， 一边去除飞边29c时的样子的i兌明图，图13，是放大了 图12中的带腿环状部件20c附近的局部放大图。在一边扩大中间带腿环状 部件20c的腿部26c内径一边去除飞边29c时，首先，在载置部35的大致 中央的开口部嵌入中间带腿环状部件20c的轴套部24c，以使中间带腿环 状部件20c的腿部26b周向的大致中央位于沿着模38的倒角部38a的径向 的内侧的方式，载置中间带腿环状部件20c (参照图IO及图11)。因此， 当在该状态下使上模具50下降时，如上所述，由于与扩大中间带腿环状部 件20c的腿部26c的内径所需的荷重相比，使中间带腿环状部件20c及载 置部35向下方移动所需的荷载大，因此扩大了腿部26c的内径，当扩径冲头52的下端部与环状部22c的表面抵接，并且扩径冲头52的中间部与腿部26c的内周侧抵接时，则腿部26c的内径不再继续扩大，而是使中间带腿环状部件20c及栽置部35向下方移动。而且，当腿部26c前端的飞边29c与模38的内周侧的端部抵接时，与借助扩径冲头52将中间带腿环状部件20c及载置部35向下方按压的力相应的力，由模38从腿部26c的根部朝向前端方向作用到腿部26c的大致前端的飞边29c的部分，从而去除腿部26c的飞边29c。即，是将扩大腿部26c的内径的处理和去除腿部26c的飞边29c的处理作为一连串的处理来进行。另外，此时，由于腿部26c周向的中央部分的前端，与模38的倒角部38a抵接，因而能够抑制被切削。之后当使上模具50上升时，借助来自气垫部36的使载置部35上升的力，使去除了飞边29c的中间带腿部环状部件20c及栽置部35上升，从而4吏扩径去飞边设备30返回到图10的状态。于是当上模具50离开中间带腿部环状部件20c时，因弹性变形内径被扩大的腿部26c，相对于环状部件20c变为近似直角，从而成为与完成后的行星齿轮架20 (参照图l及图2)大致相同的形状。这样，能够通过切掉加工部件20b的连结部27b来去除产生的飞边，并且在切掉连结部27b后，在腿部26c稍^t倒入内侧时，能够扩大腿部26c的内径。而且，在该扩径去飞边设备30中，在将中间带腿部件20c载置于载置部35的状态下，通过打开电磁阀64使空气从扩径沖头52排出到下方，从而能够去除环状部22b上面的垃圾等，在载置部35的上端部>^漠38的上端部突出的状态下(例如，在去除腿部26c的飞边29c后，返回到图9的状态时等)，通过打开电磁阀62使空气从栽置部35的外周面排出到模38的上端部，从而能够使飞边29c不堆积于模38的上端部。另外，在该扩径去飞边设备30中，通过转动模38，在从腿部26c去除飞边29c时，能够切换与飞边29c抵接的模38的直角部38b的位置，因此能够延长模38的寿命。
最后，实施精加工处理(工序S160),完成作为上述带腿环状部件的行星齿轮架20。在此，作为精加工处理，例如有在工序S120中进行防锈处理时去除覆盖在中间带腿环状部件20c的表面的金属皂的处理，和平滑地修整中间带腿环状部件20c的环状部22c表面的压印处理等。
根据以上说明的实施例的行星齿轮架20的制造方法，由于一边扩大具有环状部22c和腿部26c的中间带腿环状部件20c的腿部26c的内径，一边去除飞边29c来完成行星齿轮架20，因此与以单独的工序进行腿部26c的扩径和飞边29c的去除的情况相比，能够减少完成行星齿轮架20的制造工序数，因而能够缩短完成行星齿轮架20所需的时间。
另外，根据实施例的行星齿轮架20的制造所使用的扩径去飞边设备30，由于一边扩大中间带腿环状部件20c的腿部26c的内径， 一边去除飞边29c,因此与以单独的工序ii行腿部26c的扩径和飞边29c的去除的情况相比，能够减少完成行星齿轮架20的制造工序数，因而能够缩短完成行星齿轮架20所需的时间。而且，根据实施例的扩径去飞边设备30，喷射器34的载置部35的上端部，突出于模38的上端部的状态下，使空气从载置部35的外周排出到模38的上端部，因而能够使从腿部26c去除的飞边29c不堆积在模38的上端部。另外，在将中间带腿环状部件20c载置于载置部35的状态下，使空气从扩径冲头52排出到下方，从而能够去除环状部22c的垃圾等。此外，由于用于将模38固定在固定台40的长孔38c，为与径向比周向较长的形状，因此使模38旋转，能够切换为了去除腿部26c的飞边29c而与飞边29c接触的部分，从而能够延长模38的寿命。
在实施例的扩径去飞边i史备30中，在上模具50的扩径冲头52的内部，虽然形成用于从其下端部向下方排出空气的空气通路52a,然而也可以不形成这样的空气通路52a。另外，在实施例的扩径去飞边设备30中，在下模具32的喷射器34的载置部35的内部，形成用于从其外周面向模38的上端部排出空气的空气通路35a，然而也可以不形成这样的通路52a。在后者的情况下，可以使栽置部35的上端部略低于模38的上端部的内周侧的方式配置载置部35 (在将中间带腿环状部件20c载置于载置部35时，腿部26c的前端的飞边29c在高于模38的前端部的内周侧的范围)。
在实施例的扩径去飞边设备30中，对于模38的上端部的内周侧，虽然具有倒角部38a，然而也可以没有这样的倒角部38a，而只有直角部38b。另夕卜，对于模38的上端部的内周侧，也可以代替相对于内周面形成为近似直角的直角部38b，而具有相对于内周面形成为锐角的锐角部。
在实施例的扩径去飞边设备30中，在模38内，形成与径向比周向较长的形状的长孔38c，然而也可以代替长孔38c，而形成近似圆形等的孔。即，可以4吏模38不能沿周向转动。
在实施例中，对制造行星齿轮机构的行星齿轮架20的制造方法和用于该4亍星齿轮架20的制造的扩径去飞边i更备30进4亍了^兌明，然而不局限于制造这样的行星齿轮架20的情况,也可以是具有环状的环状部和在环状部的外周侧形成的至少一个与环状部近似呈直角的腿的带腿环状部件的制造方法和用于该带腿环状部件的制造的制造设备。
以上，利用实施例对用于实施本发明的最佳方式进行了说明，然而本发明丝毫不限定于这样的实施例等，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能够以各种方式来实施。
产业上的可利用性
本发明，能够用于行星齿轮机构的行星齿轮架等的带腿环状部件的制造产业。
权利要求
1.一种带腿环状部件的制造方法，该带腿环状部件具有环状的环状部；和在该环状部的外周侧形成的与该环状部近似呈直角的至少一个腿，该带腿环状部件的制造方法的特征在于，包括(a)从规定形状的粗加工材，形成加工部件的工序，该加工部件具有上述环状部、和由构成上述腿的腿部和连结该腿部的连结部构成的裙状的外壁部；(b)从该形成的加工部件上拆除上述连结部，形成中间带腿环状部件的工序；(c)对该形成的中间带腿环状部件，一边扩大上述腿部的内径，一边对该腿部的与上述连结部连接的部位进行去飞边，形成上述带腿环状部件的工序。
2. 根据权利要求l所述的带腿环状部件的制造方法，其特征在于， 上述工序(c),是借助从上^l部的与上述环状部相连的根部侧起朝向前 端方向作用的力，对上述连接部位进行去飞边的工序。
3. 根据权利要求1或2所述的带腿环状部件的制造方法，其特征在 于，上述工序(c)，是一边扩大上述腿部前端的外径使其大于与上述环状 部相连的根部的外径， 一边对上述腿部的大致前端的上述连接部位进行去 飞边的工序。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的带腿环状部件的制造方法， 其特征在于，上述带腿环状部件，是行星齿轮机构中的行星齿轮架。
5. —种带腿环状部件的制造设备，该带腿环状部件具有环状的环 状部；和在该环状部的外周侧形成的与该环状部近似呈直角的至少一个 腿，该带腿环状部件制造设备的特征在于，具备支承装置，其能够在端部的大致中央处，对具有上述环状部和构成上 述腿的腿部的中间带腿环状部件进行支承，其中该腿至少在一部分具有飞 边；中空部件，其以与上述支承装置近似同轴的方式配置在上述支承装置 的外周侧，且内周侧的端部形成为圆形且该内周侧的端部的直径大于上述 环状部的外径；扩径移动装置，其与上述支承装置的端部相对置地配置，在上述中间带腿环状部件被上述支承装置支承时，在与上述环状部及上述腿部的内周 侧抵接的状态下，扩大该腿部的至少一部分的外径使其大于上述中空部件 内周侧的端部的内径，同时使上述中间带腿环状部件及上述支承装置向该 支承装置侧移动。
6. 根据权利要求5所述的带腿环状部件的制造设备，其特征在于， 上述支承装置，是配置为4吏上述端部比上述中空部件的端部突出，并具有 能够在外周面朝向上述中空部件的端部排出空气的第一空气排出部的装 置。
7. 根据权利要求5或6所述的带腿环状部件的制造设备，其特征在 于，上述扩径移动装置，是具有能够从端部朝向上述支承装置的端部排出 空气的笫二空气排出部的装置。
8. 根据权利要求5至7中任一项所述的带腿环状部件的制造设备， 其特征在于，上述中空部件的上述内周侧端部的至少一部分朝向外周侧形 成为近似直角或锐角。
9. 根据权利要求5至8中任一项所述的带腿环状部件的制造设备， 其特征在于，上述中空部件的上述内周侧端部的一部分形成为^L倒角的形 状。
10. 根据权利要求5至9中任一项所述的带腿环状部件的制造设备， 其特征在于，具备具有用于固定上迷中空部件的孔的固定台， 上述中空部件具有在与上述支承台抵接的面大致垂直的方向上，形 成为与径向相比在周向上为较长的形状的长孔，上述中空部件通过与上述长孔及上述固定台的孔嵌合的固定部件而 被固定于上述固定台。
11. 根据权利要求5至10中任一项所述的带腿环状部件的制造设备， 其特征在于，上述带腿环状部件，是行星齿轮机构中的行星齿轮架。
全文摘要
本发明提供带腿环状部件的制造方法及制造设备。从环状的粗加工材形成加工部件，该加工部件具有环状部、和由腿部及连结部构成的外壁部，从加工部件上拆除连结部，形成具有环状部(22c)和腿部(26c)的中间带腿环状部件(20c)，一边扩大中间带腿环状部件(20c)的腿部(26c)的内径，一边去除飞边(29c)，形成作为带腿环状部件的行星齿轮架。由此与用单独的工序进行腿部(26c)的扩径和飞边(29c)的去除的情况相比，能够减少完成行星齿轮架的制造工序数，并能够缩短完成行星齿轮架所需的时间。
文档编号B21J5/02GK101594948SQ20088000346
公开日2009年12月2日 申请日期2008年2月18日 优先权日2007年4月13日
发明者中岛将木, 安立毅彦, 寺尾有喜 申请人:爱信艾达株式会社