专利名称：将阀插入阀导承中的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及将阀插入阀导承(valve guide)中的方法和设备。
背景技术：
通常，发动机气缸头包括进气/排气阀，用于打开和关闭供空气燃料混合物流入 燃烧室和从燃烧室排出废气的通道。这些阀各自包括轴部和设置在轴部的端部的伞部。设 置在气缸头中的阀导承具有小的阀插入孔，因此当轴部插入阀导承中时，轴部与阀插入孔 的内表面之间存在极小的间隙。因此，在组装线上，使用阀插入设备等来进行阀插入操作非 常困难，因此非常需要使阀轻松地插入阀导承中的阀插入方法和设备。
例如，日本专利申请特开昭62-15032号公报(JP 62-015032A)公开了通过吸入 阀的方法来将阀插入阀导承中的方法和设备。日本专利申请特开平09-087043号公报(JP 09-087043A)公开了使阀振动，日本专利申请特开昭60-123323 (JP 60-123323A)公开了通 过使所需部分振动来插入所需部分的技术。 下面参考图6来描述JP 62-015032A中公开的阀插入方法和设备。通过未示出 的阀把持装置来把持阀101，以将之移动至阀导承102上方的位置。然后，将阀吸引装置 (valve sucking device) 103抵靠在安装于阀导承102下端的阀杆密封件(stem seal) 104 上，然后通过吸引装置103吸引阀101，以使阀101插入阀导承102的开口 (阀插入孔)中。 此后，通过未示出的阀按压单元将阀101强制插入阀导承102中。 图7示出了 JP 09-087043A中公开的的阀烧制方法。在上下梁部112和113中分 别形成孔114和115，孔114和115—起构成设置夹具(setting jig)lll。在伞部116位 于上侧的情况下，将阀116的发动机阀116插入这些孔114和115中。然后，在高温加热 (烧制)处理期间，使设置夹具111振动来使发动机阀116的轴部118摇摆，以防止发动机 阀116在烧制期间保持不变的姿势，从而避免发动机阀116的有害弯曲。
图8示出了专利文献3中公开的设计成将自动变速器阀芯 (automatictransmission spool)插入阀体中的方法。使盒体(magazine)相对于阀体132 适当地定位并载置于阀体132上，在该盒体中形成的多个孔中提前插入有多个阀芯。然后， 通过振动器133使盒体131和阀体132振动，以使阀芯通过振动从盒体131的孔移动到形 成于阀体132中的相应插入孔中。 然而，对于JP 62-015032A中公开的如本文图6所示的阀插入方法，当阀吸引装置 103抵靠在设置于阀导承102下端的阀杆密封件104上时，可能损坏阀杆密封件104，如果 阀杆密封件104被损坏了，则阀吸引装置103直接抵靠在阀导承102上，可能使阀导承102 磨损和变形，并且阀吸引装置103的用于抵靠在阀杆密封件104上的部分经多次抵靠在阀 杆密封件104上后也可能磨损。此外，阀吸引装置103所生成的大的吸引声音会恶化工作环 境。此外，由于阀吸引装置103需要例如真空泵等吸引动力源，所以设备构造会变得复杂。
此外，对于JP 09-087043A中公开的在烧制期间通过振动来使发动机阀116的轴 部118摇摆以防止发动机阀116的有害弯曲的方法，由于没有设置用于适当降低轴部118的振动的装置，所以发动机阀116向阀导承中的插入容易变得困难。 此外，对于JP 60-123323A中公开的使盒体131和阀体132振动以使阀芯通过它 们自身的重量插入形成于阀体132中的相应插入孔中的方法，由于盒体131中孔与阀体132 中的插入孔之间的尺寸误差，任意阀芯均有可能出现不能插入相应阀体132的插入孔中的 情况。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的目的是在不引起部件发生有害磨损、变形和损坏的情况
下，通过使用简单的构造来提供将阀轻松并可靠地插入阀导承中的方法和设备。 为了实现上述目的，本发明提供了一种将具有轴部和设置在轴部一端的伞部的阀
插入设置在发动机的气缸头中的阀导承的阀插入孔中的改善了的方法，该方法包括以下步
骤通过上支承构件来支承所述伞部的与所述轴部相邻的表面，并且通过设置在所述上支 承构件下方的下支承构件以中间隔着间隙的方式来支承所述阀的所述轴部；在所述上支承
构件和所述下支承构件中的至少所述下支承构件被振动装置振动的情况下，通过升降器装 置使支承所述阀的所述上支承构件和所述下支承构件一起朝所述阀导承下降；当所述阀的 下端因所述升降器装置使所述上支承构件和所述下支承构件下降而与所述阀导承的阀插 入孔的开口边缘发生接触时，通过按压构件将所述阀压入所述阀插入孔中；当所述阀的下 端未能因所述升降器装置使所述上支承构件和所述下支承构件下降而与所述阀导承的阀 插入孔的开口边缘发生接触时，则在所述轴部的下端接触所述阀导承的上端表面后，使所 述上支承构件和所述下支承构件进一步下降，从而不但使所述上支承构件逐渐移动离开所 述伞部，而且还使所述下支承构件对所述轴部的支承位置向下移动，以减小由所述振动装 置使至少所述下支承构件振动而引起的所述轴部的下端的振动运动，从而使所述阀的下端 与所述阀插入孔的开口边缘发生接触；以及通过所述按压构件将所述阀压入所述阀插入孔 阀中。 由于所述振动装置使所述上下支承构件中的至少所述下支承构件振动，所以所述 阀的轴部通过所述振动装置引起的振动而发生摇摆、绕其自身的轴线旋转、以及在支承所 述阀的所述上支承构件和所述下支承构件的相应内表面上沿所述相应内表面移动(这种 摇摆、旋转和沿内表面的移动合称为"阀运动")。 当所述上支承构件和所述下支承构件在至少所述下支承构件被所述振动装置振 动的情况下被所述升降器装置下降，因而使所述阀的下端与所述阀导承的阀插入孔的开口 边缘发生接触时，通过所述按压构件将所述阀压入所述阀插入孔中。 如果所述阀的下端未能因下降而与所述阀导承的阀插入孔的开口边缘发生接触， 则在所述轴部的下端接触所述阀导承的上端表面后，使所述上支承构件和所述下支承构件 进一步下降。从而，不但使所述上支承构件逐渐移动离开所述伞部的与所述轴部相邻的表 面，而且还使所述下支承构件对所述轴部的支承位置(即所述轴部被所述下支承构件支承 的位置)向下移动，以便在所述伞部的振动运动逐渐变大的同时，减小由所述振动装置使 至少所述下支承构件振动而引起的所述轴部的下端的振动运动，从而使所述阀的下端与所 述阀插入孔的开口边缘发生接触。然后，通过所述按压构件将所述阀压入所述阀插入孔中。
—旦所述阀的下端与所述阀插入孔的开口边缘发生接触后，所述轴部的下端能因
5上述阀运动而相对于所述阀插入孔自动对中，因此能插入所述阀插入孔的入口中。在该状 态下，所述按压构件将所述阀强制压入所述阀插入孔中的预定位置。即，本发明能通过阀的 振动来轻松地实现阀相对于阀插入孔的对中，从而与现有技术相比，能更轻松且可靠地将 阀插入阀插入孔中。 此外，本发明不必像现有技术那样通过对阀进行空气吸引来向阀强制施加外压，
本发明能实现只使用阀的重量来使阀的下端相对于阀插入孔对中。因此，本发明能避免阀、
阀导承、阀杆密封件等的有害磨损、变形、损坏等，从而实现适当的阀组装作业。 根据本发明的另一方面，提供了一种将具有轴部和设置在轴部一端的伞部的阀插
入阀导承中的改善了的设备，该设备包括用于载置具有所述阀导承的气缸头的载置台；
阀把持装置，该阀把持装置包括上支承构件和设置在所述上支承构件下方的下支承构件，
所述上支承构件用于支承所述伞部的与所述轴部相邻的表面，所述下支承构件用于以中间
隔着间隙的方式支承所述轴部；用于沿上下方向移动所述阀把持装置的升降器装置；用于
使所述上支承构件和所述下支承构件中的至少所述下支承构件振动的振动装置；和用于将
所述阀强制压入所述阀导承中的按压构件。这里，所述阀把持装置在至少所述下支承构件
被所述振动装置振动的情况下通过所述升降器装置朝所述阀导承下降。当所述把持装置在
至少所述下支承构件被所述振动装置振动的情况下被所述升降器装置下降，因而使所述阀
的下端与所述阀导承的阀插入孔的开口边缘发生接触时，通过所述按压构件将所述阀压入
所述阀插入孔中。当所述阀的下端未能因所述升降器装置使所述上支承构件和所述下支承
构件下降而与所述阀导承的阀插入孔的开口边缘发生接触时，则在所述轴部的下端接触所
述阀导承的上端表面后，使所述阀把持装置进一步下降，从而不但使所述上支承构件逐渐
移动离开所述伞部，而且还使所述下支承构件对所述轴部的支承位置向下移动，以减小由
所述振动装置使至少所述下支承构件振动而引起的所述轴部的下端的振动运动，从而使所
述阀的下端与所述阀插入孔的开口边缘发生接触。 由于所述振动装置使所述上支承构件和所述下支承构件中的至少所述下支承构 件振动，所以所述阀的轴部通过所述振动装置引起的振动而发生摇摆、绕其自身的轴线旋 转、以及在支承所述阀的所述上支承构件和所述下支承构件的内表面上沿所述内表面移动 ("阀运动")。 当所述上支承构件和所述下支承构件在至少所述下支承构件被所述振动装置振 动的情况下被所述升降器装置下降，因而使所述阀的下端与所述阀导承的阀插入孔的开口 边缘发生接触时，通过所述按压构件将所述阀压入所述阀插入孔中。 如果所述阀的下端未能因下降而与所述阀导承的阀插入孔的开口边缘发生接触， 则在所述轴部的下端接触所述阀导承的上端表面后，使所述上支承构件和所述下支承构件 进一步下降。从而，不但使所述上支承构件逐渐移动离开所述伞部的与所述轴部相邻的表 面，而且还使所述下支承构件对所述轴部的支承位置向下移动，以便在所述伞部的振动运 动逐渐变大的同时，减小由所述振动装置使至少所述下支承构件振动而引起的所述轴部的 下端的振动运动，从而使所述阀的下端与所述阀插入孔的开口边缘发生接触。然后，通过所 述按压构件将所述阀压入所述阀插入孔中。 —旦所述阀的下端与所述阀插入孔的开口边缘发生接触后，所述轴部的下端就能 因上述阀运动而相对于所述阀插入孔自动对中，因此能插入所述阀插入孔的入口中。在该
6状态下，所述按压构件将所述阀强制压入所述阀插入孔中的预定位置。 因此，能仅仅通过由受到振动装置振动的至少下支承构件使阀振动、以及通过使上下支承构件下降，来使阀相对于阀插入孔自动对中。因此，本发明的设备能在不需要为阀插入设计的专用装置的情况下，通过包括与现有技术组装设备中所采用的那些装置类似的常规阀把持装置、升降器、振动装置和按压构件的简单构造，来轻松且可靠地将阀插入阀插入孔中。 优选地，在本发明中，所述轴部在其下端形成有倒角表面，该倒角表面在所述上支承构件和所述下支承构件通过所述升降器装置下降时与所述阀插入孔的开口边缘发生接触。通过这种倒角表面，能更有利于使阀相对于阀插入孔对中，因此能更轻松地将阀插入阀导承中。
图1是本发明一实施例的阀插入设备的部分为截面的侧视 图2是图1所示阀插入设备的正视图； 图3A-3C是说明该阀插入设备中的阀以及上下支承构件的详情的视图； 图4A-4C是说明该阀插入设备的工作情况的视图； 图5A和5B是进一步说明该阀插入设备的工作情况的视图； 图6是说明现有技术的阀插入方法和设备的视图； 图7是说明现有技术的阀烧制方法的视图； 图8是说明将自动变速器阀芯插入阀体中的现有方法的视图。
具体实施例方式
下面参考图l，其通过部分截面图示出了本发明一实施例的阀插入设备，其中发动机的气缸头11表示为截面形式。 阀插入设备10包括倾斜的载置台15、阀把持装置16、臂17、多个阀按压装置18、振动装置19和阀杆密封件21，所述倾斜的载置台15用于适当定位并载置气缸头11以将多个阀13插入设置于发动机气缸头11中的相应阀导承12中，所述阀把持装置16用于把持多个阀13，所述臂17设置为用于沿上下方向移动阀把持装置16的机械手(未示出)上的升降器，所述多个阀按压装置18安装在阀把持装置16上部的上方用于强制按压阀12，所述振动装置19安装于阀把持装置16，所述阀杆密封件21设置在各个阀导承12的下端部。
气缸头11具有用于抵靠在气缸体上的表面lla和被头盖覆盖的表面llb，气缸头ll在表面lla朝上而表面llb朝下的情况下载置于倾斜的载置台15上。此外，气缸头ll通过销(未示出)相对于载置台15定位。 每个阀导承12是安装于气缸头11中的部件，并形成有供一个阀13插入的阀插入孔12a。 每个阀13具有轴部13a和与轴部13a的一端一体形成的伞部13b，并且阀13在伞部13b位于轴部13a上侧的情况下被阀把持装置16支承。 振动装置19利用空气压力生成273Hz的振动，从而使阀把持装置16振动，因此使阀13振动。图中，每个阀13在阀13的轴线与插入孔12a的轴线垂直对齐的情况下处于相
7应阀导承12紧上方的等待位置。 图2是示出阀插入设备16的主要部分的正视图。如图所示，阀插入设备16包括上支承构件25和设置成与上支承构件25的下表面接触的下支承构件26。上支承构件25支承每个阀13的伞部13b，而下支承构件26支承每个阀13的轴部13a。
气压型气缸装置28以与阀13相对应的关系安装在阀插入设备16上方，并位于相对应的阀13的上方。每个气缸装置28具有杆部31，并且在杆部31的远端设置有用于按压伞部13b的表面13c的按压构件32。 每个阀按压装置18包括气缸装置28、轴向可移动地设置在气缸装置28中的活塞
(未示出)、安装至活塞的杆部31和设置在杆部31的远端的按压构件32。 阀把持装置16具有侧板33，上述上下支承构件25和26以及振动装置19安装至
侧板33。 图3A-3C是说明阀13以及上下支承构件25和26的详情的视图。
图3A中，上支承构件25包括水平板状支承本体部25A和从支承本体部25A的下端垂直向下延伸的垂直部25B，而下支承构件26设置成与垂直部25B的下表面接触。即，下支承构件26设置成与支承本体部25A的下表面分开。 每个阀13在伞部13b的面向轴部13a的底侧表面13d处被支承，以使阀13大致垂直悬吊在相应阀导承12上方。 每个阀13具有轴部13a的端面13e、形成在端面13e紧上方用于接收阀弹簧(valve spring)的端部的环形槽13f、和形成在端面13e的外周缘的倒角表面(chamferedsurface) 13g。 图3B是沿图3A的b_b线所取的截面图。上支承构件25包括第一上部构件35和设置成与第一上部构件35相对的第二上部构件36。第一上部构件35的内表面35a为平面，而第二上部构件36的内表面36a凹成三角形或V形截面形状以形成V形槽36b。
每个阀13的伞部13b被第一上部构件35的内表面35a的上边缘35c以及第二上部构件36的V形槽36b的上边缘36c和36d支承。引用标号41、42和43表示上边缘35c、36c和36d与伞部13b的底侧表面13d的接触点；这样，每个阀13的伞部13b就在这三个点41 、42和43处被支承。此外，36e和36f表示V形槽36b的倾斜内表面。每个倾斜内表面36e、36f与轴部13a之间以及第一上部构件35的内表面35a与轴部13a之间均形成间隙C1。 图3C是沿图3A的c-c线所取的截面图。下支承构件26包括第一下部构件45和设置成与第一下部构件45相对的第二下部构件46。第一下部构件45的内表面45a凹成三角形或V形截面形状，以形成V形槽45b，同时第二下部构件46的内表面46a凹成三角形或V形截面形状，以形成V形槽46b。 第一下部构件45的V形槽45a的每个倾斜内表面45e、45f与轴部13a之间、以及第二下部构件46的V形槽46a的每个倾斜内表面46e、46f与轴部13a之间均形成间隙C2。
下面描述以上述方式构成的阀插入设备10的工作情况(behavior)。
图3A中，在阀13定位于阀导承12的相应阀插入孔12a上方的情况下，只有下支承构件25或者上下支承构件25和26两者均被振动装置19 (见图2)振动，以使每个阀13向垂直线48的两侧摇摆。更具体地说，阀13通过振动装置19的振动而发生摇摆、绕其自
8身的轴线旋转、以及在支承阀13的上下支承构件25和26的相应内表面上沿所述相应内表面移动。 然后，通过机械手的臂17(见图1)使阀把持装置16下降。这时，如果每个阀13的倒角表面13g与相应阀导承12的阀插入孔12a的上端开口边缘12c发生接触，则轴部13a的端部13j能被自动导入阀插入孔12a中。因此，阀把持装置16的第一和第二上部构件35、36通过未示出的驱动装置彼此远离，同样地第一和第二下部构件45、46通过未示出的驱动装置彼此远离，以释放对每个阀13的把持。然后，启动图1和2所示的每个阀按压装置18以通过按压构件32将相应阀13插入到相应阀插入孔12a的预定位置。阀13是否插入到了预定位置由未示出的传感器来检测。 如果阀13的倒角表面13g未能与相应阀导承12的阀插入孔12a的上端开口边缘12c接触，则进行以下步骤。 图4A-4C是说明阀插入设备10的工作情况的视图。更具体地说，图4A示出了阀13未能与相应阀导承12的阀插入孔12a的上端开口边缘12c接触时的状态。即，在图4A中，阀13的端面13e是与相应阀导承12的上端表面12b接触，而不是与相应阀导承12的开口边缘12c接触。图中，阀48显示为通过上下支承构件25和26中的至少一个被振动装置19(见图2)振动，而摇摆至垂直线48的两侧。 在该状态下，阀13绕被上支承构件25支承的伞部13b的底侧表面13d附近的一点振动，更具体地说，位于和围绕轴部13a的端面13e的部分比位于和围绕伞部13b的部分摇摆大。在该状态下，使阀把持装置16如白箭头所示进一步降低。 图4B示出了从图4A所示位置下降后的阀把持装置16。在该状态下，上支承构件25离开了伞部13b的底侧表面13d，因此阀13的轴部13a在通过下支承构件26的振动而振动的同时，在支承构件25、26与轴部13a之间隔着一定间隙的情况下被上下支承构件25和26支承，使得阀13通过其自身的重量停留在阀导承12的上端表面12b上。在该状态下，阀13绕上支承构件25与下支承构件26之间的一点振动，使得位于和围绕轴部13a的端面13e的部分相对于图4A的状态摇摆小，这是因为在图4B的状态下，轴部13a在低于图4A的位置处被下支承构件26支承，即阀13被下支承构件26支承的位置已经下移了。
图4C示出了从图4B所示位置进一步下降后的阀把持装置16。在该状态下，阀13的振动中心位于上支承构件25与下支承构件26之间比图4B中那点低的一点处，以使位于和围绕轴部13a的端面13e的部分相对于图4B的状态摇摆小。
图5A和5B进一步说明了阀插入设备10的工作情况。 由于阀把持装置16被进一步降低，所以位于和围绕轴部13a的端面13e的部分的摇摆运动变得更小，使得阀13的倒角表面13g与相应阀导承12的阀插入孔12a的上端开口边缘12c接触，如图5A所示。 然后，随着倒角表面13g在上端开口边缘12c上沿上端开口边缘12c移动，阀13通过其轴线51逐渐与轴线52(与图4C的垂直线48重合)靠近或者重合而进行自动对中。这样，轴部13a的端部13j就能被自动导入阀插入孔12a中，如图5B所示。
此后，一旦阀把持装置16下降至预定位置后，停止振动装置19(见图2)对阀把持装置16的振动。然后，阀把持装置16的第一和第二上部构件35、36通过未示出的驱动装置进一步彼此远离，同样地第一和第二下部构件45、46通过未示出的驱动装置进一步彼此远离，以释放把持装置16对阀13的把持。然后，启动阀按压装置18，以通过按压构件32将阀13插入到阀插入孔12a内的预定位置。 如以上参考图2、4和5所述的，本发明的阀插入方法构成为将具有轴部13a和设置在轴部13a —端的伞部13b的阀13插入设置在发动机气缸头11中的阀导承12中。更具体地说，根据本发明的阀插入方法，上支承构件25支承伞部13b的底侧表面13d以转移(transfer)阀13，而设置在上支承构件25下方的下支承构件26以中间隔着间隙C2的方式支承轴部13a。然后，支承阀13的上下支承构件25和26在支承构件25和26中的至少一个被振动装置19振动从而使阀13振动的情况下，一起朝阀导承12下降。如果由于上下支承构件25和26的下降，使阀13的下端，更具体地说阀13的倒角表面13g，得以与阀导承12的阀插入孔12a的开口边缘12c发生接触，则通过按压构件32将阀13压入阀插入孔12a中。另一方面，如果阀13的下端倒角表面13g未能通过上下支承构件25和26的下降与阀导承12的阀插入孔12a的开口边缘12c发生接触，则在轴部13a的下端接触阀导承的上端表面后使上下支承构件25和26进一步下降，以使上支承构件25逐渐移动离开伞部13b，并使轴部13a被下支承构件26支承的位置(即轴部13a的支承位置)向下移动。因此，轴部13a的下端的摇摆或振动运动被减小，从而使阀13的下端或倒角表面13g与阀插入孔12a的开口边缘12c发生接触。然后，通过按压构件32将阀13压入阀插入孔12a中。S卩，在阀导承12的上端表面上通过振动装置19使阀13振动，能使阀13相对于阀插入孔12a自动对中。因此，与现有技术相比，本发明的方法能更容易且更可靠地将阀13插入阀插入孔12a中。 此外，本发明的阀插入方法不必像现有技术那样通过对阀进行空气吸引来对阀强制施加外压，并且本发明的阀插入方法能实现只使用阀13的重量来使阀13的下端相对于阀插入阀12a对中。因此，本发明的阀插入方法能避免阀13、阀导承12、阀杆密封件21等的有害磨损、变形、损坏等，从而实现适当的阀组装作业。 此外，对于本发明的在轴部13a下端形成倒角表面13g并使之与阀插入边缘12c的开口边缘12c发生接触的阀插入方法，倒角表面13g与开口边缘12c之间的协同作用能使轴部13a的下端相对于阀插入孔12a轻松地对中，因此能更容易且更可靠地将阀13插入该阀的阀导承12中。 此外，本发明的构造成将阀13插入阀导承12中的阀插入设备10包括用于载置具有阀导承12的气缸头的载置台15 ;支承伞部13b的底侧表面13d以转移阀13的上支承构件25 ;阀把持装置16，其包括设置在上支承构件25下方以中间隔着间隙C2的方式支承轴部13a的下支承构件26 ;用作沿上下方向移动阀把持装置16的升降器装置的机械臂17 ;用于使上下支承构件25和26中至少一个振动的振动装置19 ;和用于将阀13强制压入阀导承12中的按压构件32。在该阀插入设备中，阀把持装置26在上下支承构件25和26中的至少下支承构件26被振动装置19振动的情况下，通过臂17朝阀导承12下降。如果阀13的下端由于阀把持装置26的下降而与阀导承12的阀插入孔12a的开口边缘12c发生接触，则通过按压构件32将阀13压入阀插入孔12a中。 如果阀13的下端未能与阀导承12的阀插入孔的开口边缘发生接触，则在轴部的下端与阀导承12的上端表面接触后，使阀把持装置16进一步下降，从而不但使上支承构件25逐渐移动离开伞部13b，而且使下支承构件对轴部的支承位置向下移动，以使由至少下支承构件26被振动装置19振动而引起的轴部下端的振动运动减小，以允许阀的下端与阀插入孔12a的开口边缘发生接触。 因此，仅仅通过由振动装置19经由至少下支承构件26使阀13振动、以及通过使上下支承构件25和26下降，阀13就能相对于阀插入孔12a自动对中。因此，本发明的阀插入设备10能通过包括与现有技术组装设备中的那些装置类似的常规型阀把持装置16、用作升降器的臂17、振动装置19和按压构件32的简单构造，来轻松且可靠地将阀13插入阀插入孔12a中。 虽然上述优选实施例是如图2所示那样将下支承构件26设置成与上支承构件25的下表面接触的情况，但是下支承构件26也可设置成位于上支承构件25下方。
此外，在所述实施例中，第二上部构件36具有V形槽36b，阀13的伞部13b在三个点被第一上部构件35和第二上部构件36支承。然而，本发明并入限于此，例如，可以以彼此相对的关系设置一对第一上部构件35，而阀13可设置在这对第一上部构件35之间，以使伞部13b在两个点处被第一上部构件35支承。 如果阀13的下端由于阀把持装置26的下降而与阀导承12的阀插入孔12a的开口边缘12c发生接触，则如上面相对于图3A所述的，通过按压构件32将阀13压入阀插入孔12a中。或者，在该情况下，当阀13的下端未能与阀插入孔12a的开口边缘12c发生接触时，还可使上下支承构件25和26 —起朝邻近阀导承12的预定位置进一步下降，然后可通过按压构件32将阀13压入阀插入孔12a中。
工业适用性 本发明的阀插入设备和方法特别适用于组装发动机进气和排气阀。
权利要求
一种将具有轴部和设置在所述轴部一端的伞部的阀插入设置在发动机的气缸头中的阀导承的阀插入孔中的方法，所述方法包括以下步骤通过上支承构件来支承所述伞部的与所述轴部相邻的表面，并且通过设置在所述上支承构件下方的下支承构件以中间隔着间隙的方式来支承所述阀的所述轴部；在所述上支承构件和所述下支承构件中的至少所述下支承构件被振动装置振动的情况下，通过升降器装置使支承所述阀的所述上支承构件和所述下支承构件一起朝所述阀导承下降；当所述阀的下端因所述升降器装置使所述上支承构件和所述下支承构件下降而与所述阀导承的阀插入孔的开口边缘发生接触时，通过按压构件将所述阀压入所述阀插入孔中；当所述阀的下端未能因所述升降器装置使所述上支承构件和所述下支承构件下降而与所述阀导承的阀插入孔的开口边缘发生接触时，则在所述轴部的下端接触所述阀导承的上端表面后，使所述上支承构件和所述下支承构件进一步下降，从而不但使所述上支承构件逐渐移动离开所述伞部，而且还使所述下支承构件对所述轴部的支承位置向下移动，以减小由所述振动装置使至少所述下支承构件振动而引起的所述轴部的下端的振动运动，从而使所述阀的下端与所述阀插入孔的开口边缘发生接触；以及通过所述按压构件将所述阀压入所述阀插入孔阀中。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述轴部在其下端形成有倒角表面，所述倒角表面 因所述上支承构件和所述下支承构件被所述升降器装置下降而与所述阀插入孔的开口边 缘发生接触。
3. —种将具有轴部和设置在所述轴部一端的伞部的阀插入阀导承的阀插入孔中的设 备，所述设备包括用于载置具有所述阀导承的气缸头的载置台；阀把持装置，该阀把持装置包括上支承构件和设置在所述上支承构件下方的下支承构 件，所述上支承构件用于支承所述伞部的与所述轴部相邻的表面，所述下支承构件用于以 中间隔着间隙的方式支承所述轴部；用于沿上下方向移动所述阀把持装置的升降器装置；用于使所述上支承构件和所述下支承构件中的至少所述下支承构件振动的振动装置；和用于将所述阀压入所述阀导承的阀插入孔中的按压构件，其中，在所述上支承构件和所述下支承构件中的至少所述下支承构件被所述振动装置 振动的情况下，通过所述升降器装置使把持有所述阀的阀把持装置朝所述阀导承下降，其中，当所述把持装置在至少所述下支承构件被所述振动装置振动的情况下被所述升 降器装置下降，因而使所述阀的下端与所述阀导承的阀插入孔的开口边缘发生接触时，通 过所述按压构件将所述阀压入所述阀插入孔中，当所述阀的下端未能因所述升降器装置使所述上支承构件和所述下支承构件下降而 与所述阀导承的阀插入孔的开口边缘发生接触时，则在所述轴部的下端接触所述阀导承的 上端表面后，使所述阀把持装置进一步下降，从而不但使所述上支承构件逐渐移动离开所 述伞部，而且还使所述下支承构件对所述轴部的支承位置向下移动，以减小由所述振动装置使至少所述下支承构件振动而引起的所述轴部的下端的振动运动，从而使所述阀的下端 与所述阀插入孔的开口边缘发生接触。
4.如权利要求3所述的设备，其中，所述轴部在其下端形成有倒角表面，所述倒角表面 因所述阀把持装置被所述升降器装置下降而与所述阀插入孔的开口边缘发生接触。
全文摘要
支承阀(13)的上下支承构件(25、26)在至少下支承构件(25)被振动装置(19)振动的情况下朝阀导承(12)下降。当所述阀的下端倒角表面(13g)未能通过下降与所述导承的开口边缘(12c)发生接触时，则在所述阀的轴部的下端与所述导承的上端表面(12b)接触后，不但使上支承构件逐渐移动离开所述阀的伞部(13b)，而且还使下支承构件对所述阀的轴部(13a)的支承位置向下移动，以减小所述轴部的下端的振动运动，从而使倒角表面接触开口边缘。然后，通过按压构件(32)将所述阀插入所述导承中。
文档编号B23P19/033GK101765477SQ20088001963
公开日2010年6月30日 申请日期2008年3月18日 优先权日2007年4月11日
发明者久保英生, 加藤理, 篠原忠博 申请人:本田技研工业株式会社