专利名称：一种卷口胀身的制罐机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制罐机设备技术领域，这里特指一种用于巻口胀身的制罐机械。
背景技术：
传统的制罐设备，各工序均是通过单独的机器设备、单独的工位独立操作完成，生 产效率低、生产成本和人工成本高。且每台机械只能加工一种规格的罐体，当需要加工其他 规格的罐体时，需要重新购买新的设备，这无疑会增加生产成本，且传统的制罐机械的机架 为一体化结构，由于形体较大，且不可分拆，其运输和安装都十分不便。
实用新型内容本实用新型针对现有技术不足，提供一种可对加工多种规格罐体的巻口胀身的制 罐机械。 本实用新型提供的巻口胀身的制罐机械，它包括机架，安装在机架顶端的动力装 置，动力装置上设有不少于2个偏心轮，其中一个偏心轮下端安装有胀筋装置，另一个偏心 轮下端安装有巻口装置，所述巻口装置上设有可调节巻口装置高度的调节轴和滑轴，机架 包括上座体、工作台、下座体及支撑杆，所述的机架为分体结构，在工作台上设有胀锥托料 装置、抱罐装置和传动机构。 所述的动力装置包括驱动电机，联轴器和减速器，驱动电机通过一联轴器带动减 速器，动力装置还包括一输出轴、轴承座和偏心轮，输出轴安装在两个轴承座上，在输出轴 上安装有不少于两个偏心轮，由减速器带动输出轴旋转。 所述的抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆， 滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺 服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑 动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块 固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。 所述的胀锥托料装置包括托罐上板、托罐下板，在托罐上板和托罐下板之间连设 有连接杆和齿条，在连接杆和齿条上穿设有一托罐固定板，在托罐固定板上固定有直线轴 承座，上安装有多个直线轴承，所述的连接杆穿过直线轴承座的直线轴承，在直线轴承座上 设有电机，电机带动齿轮，齿轮带动齿条上下移动，从而带动托罐上板上下移动。 本实用新型的有益效果在于采用这种结构的制罐机械的的巻口胀筋，巻口装置 设有调节轴和滑轴，能够调节巻口装置的高度，以适应不同高度的罐体进行巻口加工；其动 力装置仅使用一个电机、一个连轴器、一变速器就可带动多个偏心轮进行工作，多个偏心轮 可安装在两个轴承座之间，传动关系简单，传动效率高；其抱罐装置的抱罐手的横向运动通 过外设伺服电机带动齿轮转动，带动齿条，从而带动滑动座横向滑动，伺服电机控制较为简 单，从而简化整个抱罐机械手控制；其胀锥托料装置采用伺服电机代替传统的汽缸驱动，使 得驱动装置安装更加小巧，且电机使控制变得简单快捷；另外这种结构的机架，使得运输和安装变得非常便利。
图1为本实用新型的立体结构图 图2为本实用新型无电机的立体结构图 图3为本实用新型的巻口装置的立体放大图 图4为本实用新型的胀锥托料装置的立体放大图 图5为本实用新型的抱罐装置的立体放大图
具体实施方式
以下仅为本实用新型较佳实施例，并不以此来限定本实用新型的保护范围。 见图l-3所示，本实用新型提供的巻口胀身的制罐机械，它包括机架l，安装在机 架1顶端的动力装置2，动力装置2上设有不少于2个偏心轮21、22，其中一个偏心轮21下 端安装有胀筋装置3，另一个偏心轮22下端安装有巻口装置4，所述巻口装置4上设有可调 节巻口装置高度的调节轴41和滑轴42，可方便调节巻口装置4高度，以便于不同高度罐体 进行巻口加工，机架1包括上座体11、工作台12、下座体13及支撑杆14，所述的机架1为分 体结构，在工作台12上设有胀锥托料装置5、抱罐装置6和传动机构7。 见图1所示，所述的动力装置2包括驱动电机23，联轴器24和减速器25，驱动电 机23通过一联轴器24带动减速器25，动力装置2还包括一输出轴26、轴承座27和偏心轮 21、22，输出轴26安装在两个轴承座27上，本实用新型实施例中在输出轴上安装有两个偏 心轮21、22，根据加工工序，我们也可以设置3-5偏心轮，这些偏心轮由减速器25通过输出 轴带动旋转。 见图3所示，所述的巻口装置4，它通过活动叉41和轴42安装在的驱动装置2的 偏心轮22下方，所述的巻口装置4包括巻口模具43、滑套46、滑轴48、连接头44、活动叉 41 ，活动叉41通过锁紧螺母与连接44螺接安装，滑套46安装在连接头44下方，在滑4套6 内安装有一滑轴48，调节轴49安装在滑轴48下方，所述的滑轴48与调节轴49上设有调节 螺母40，松动调节螺母40，调节轴49可在滑轴48上滑动，使巻口装置调节到适当到高度， 然后锁紧调节螺母40，调节轴49就固定在滑轴48上。 见图4所示，胀锥托料装置包括托罐上板51、托罐下板52，在托罐上板51和托罐 下板52之间连设有连接杆53和齿条58，在连接杆53和齿条58上穿设有一托罐固定板54， 在托罐固定板54上固定有直线轴承座56，上安装有多个直线轴承57，所述的连接杆53穿 过直线轴承座56的直线轴承57，在直线轴承座56上设有电机59，电机59带动齿轮50，齿 轮50带动齿条58上下移动，从而带动托罐上板51上下移动。所述的电机59为伺服电机。 当然我们也可以采用其他类型的电机59。 见图5所示，抱罐装置6由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座62，及固定座62 上设有滑杆63，滑杆63上穿设有滑动座64，在固定座62下端设有一齿条65，在制罐机械 上与齿条65对应位置设有一伺服电机66，伺服电机66输出轴安装一齿轮67，齿轮67与齿 条65相啮合，带动滑动座64在滑杆63上滑动，在滑动座54上表面设有一汽缸68，汽缸68 的活塞外设有抱罐机械手69，在汽缸68旁侧位置设有一滑块60，滑块60固定在滑动座64上，在滑块60外设限制在滑块60滑动的滑槽块61，滑槽块61固定在抱罐机械手69上。 本实用新型的制罐机械的的巻口胀筋4上设有调节轴41和滑轴42，能够调节巻 口装置4的高度，以适应不同高度的罐体进行巻口加工；动力装置2仅使用一个电机23、一 个连轴器24、一变速器25就可带动两个偏心轮21、22(甚至更多)进行工作，偏心轮的21、 22可安装在两个轴承座27之间，传动关系简单，传动效率高；抱罐装置6的抱罐手的横向 运动通过外设伺服电机66带动齿轮67转动，带动齿条65，从而带动滑动座64横向滑动， 伺服电机66控制较为简单，从而简化整个抱罐机械手控制；胀锥托料装置5采用伺服电机 59代替传统的汽缸驱动，使得驱动装置安装更加小巧，且电机59使控制变得简单快捷；另 外这种结构的机架l，使得运输和安装变得非常便利。
权利要求一种卷口胀身的制罐机械，它包括机架，安装在机架顶端的动力装置，动力装置上设有不少于2个偏心轮，其中一个偏心轮下端安装有胀筋装置，另一个偏心轮下端安装有卷口装置，其特征在于，所述卷口装置上设有可调节卷口装置高度的调节轴和滑轴，机架包括上座体、工作台、下座体及支撑杆，所述的机架为分体结构，在工作台上设有胀锥托料装置、抱罐装置和传动机构。
2. 根据权利要求1所述的巻口胀身的制罐机械，其特征在于所述的动力装置包括驱 动电机，联轴器和减速器，驱动电机通过一联轴器带动减速器，动力装置还包括一输出轴、 轴承座和偏心轮，输出轴安装在两个轴承座上，在输出轴上安装有不少于两个偏心轮，由减 速器带动输出轴旋转。
3. 根据权利要求1所述的巻口胀身的制罐机械，其特征在于所述的抱罐装置由两个 抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，在固定座 下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一 齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的 活塞外设有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块固定在滑动座上，在滑块外设限 制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。
4. 根据权利要求1所述的巻口胀身的制罐机械，其特征在于所述的胀锥托料装置包 括托罐上板、托罐下板，在托罐上板和托罐下板之间连设有连接杆和齿条，在连接杆和齿条 上穿设有一托罐固定板，在托罐固定板上固定有直线轴承座，上安装有多个直线轴承，所述 的连接杆穿过直线轴承座的直线轴承，在直线轴承座上设有电机，电机带动齿轮，齿轮带动 齿条上下移动，带动托罐上板上下移动。
专利摘要本实用新型涉及制罐机设备技术领域，这里特指一种用于卷口胀身的制罐机械。它包括机架，安装在机架顶端的动力装置，动力装置上设有不少于2个偏心轮，其中一个偏心轮下端安装有胀筋装置，另一个偏心轮下端安装有卷口装置，所述卷口装置上设有可调节卷口装置高度的调节轴和滑轴，机架包括上座体、工作台、下座体及支撑杆，所述的机架为分体结构，在工作台上设有胀锥托料装置、抱罐装置和传动机构。采用这种结构的制罐机械的卷口胀筋，卷口装置设有调节轴和滑轴，能够调节卷口装置的高度，以适应不同高度的罐体进行卷口加工。
文档编号B21D19/12GK201482878SQ20092015674
公开日2010年5月26日 申请日期2009年6月8日 优先权日2009年6月8日
发明者王冠华 申请人:东莞市正太合赢自动化设备有限公司