专利名称：一种高度自动化的封盖胀筋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制罐机设备技术领域，这里特指一种高度自动化的封盖胀筋机。
背景技术：
传统的制罐设备，各工序均是通过单独的机器设备、单独的工位独立操作完成，生 产效率低、生产成本和人工成本高。且每台机械只能加工一种规格的罐体，当需要加工其他 规格的罐体时，需要重新购买新的设备，这无疑会增加生产成本。
实用新型内容本实用新型针对现有技术不足，提供一种可对加工多种规格罐体的高度自动化的 封盖胀筋机。 本实用新型提供的一种高度自动化的封盖胀筋机，它包括机架、抱罐装置、胀筋装 置、分盖装置、推盖装置和压盖装置，机架包括上座体、工作台、下座体及支撑杆，胀筋装置 和压盖装置安装在上座体的下侧，抱罐装置有两个，安装在胀筋装置和压盖装置下侧的工 作台上，分盖装置和推盖装置安装在压罐装置的下侧的抱罐装置的旁侧，所述的胀筋装置 包括驱动电机、变速箱、连接轴、胀筋连接柱，胀筋限位座和胀筋模具，电机输出轴带动变速 箱，变速箱输出动力到连接轴，在变速箱下端安装有胀筋连接柱，在连接座下端安装有胀筋 限位座，在胀筋连接柱下端还设有调节滑柱，在调节滑柱上设有滑条，所述的胀筋模具内侧 设有与滑条向配合的滑槽，在胀筋连接柱上安装不少于一个胀筋模具。 所述的胀筋连接柱和胀筋限位座之间设有调节螺杆，在调节螺杆上端安装有调节 手柄。 所述的压罐装置，它包括汽缸固定架，固定架内安装有汽缸，在固定架与汽缸之间 设有汽缸调节装置，气缸下端设有压罐头。 所述的汽缸调节装置包括调节螺母和调节圈，其中调节螺母安装在导向板上，调 节圈安装汽缸上。 所述的抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆， 滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺 服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑 动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块 固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。 所述的分盖装置，它包括面板，在面板中心位置设有盖孔，在面板盖孔周侧设有不 少于3个盖体导柱，在面板下侧设有托料装置和推料装置，在面板的左端设有一汽缸，汽缸 的活塞带到U型连杆，在U型连杆的两端位置设有传动杆孔；在U型连杆的两端出分别安装 有分盖板，分盖板上设有一传动杆，在分盖板上端设有导轨板，导轨板上设置有斜导槽，分 盖板的传动导杆穿过斜导槽，插接在U型连杆的传动杆孔内，U型连杆横向运动带动下，分 盖板在导轨板的斜道槽限制下纵向伸縮。
3[0010] 所述的推盖装置，它安装在分盖装置下端，推盖装置包括汽缸和推盖机器手，汽缸采用无杆汽缸。 本实用新型的有益效果在于采用这种结构封盖胀筋机，胀筋装置的调节滑柱的滑条与胀筋模具的滑槽配合，松开螺钉或螺栓，就可以调节两个胀筋模具位置和距离，调节好后，用螺钉将其固定即可；压盖装置的汽上安装的调节螺母和调节圈，能够方便调节压罐头的高度，可根据待加工的罐体规格，适当调节压罐头的高度；抱罐装置的抱罐手的横向运动通过外设伺服电机带动齿轮转动，带动齿条，从而带动滑动座横向滑动，伺服电机控制较为简单，从而简化整个抱罐机械手控制；分盖装置采用一个汽缸，就可进行分盖操作，控制更加容易，不易出现误操作，且节约设备的成本，工作效率较高；推盖装置采用无杆汽缸，其体积较小，安装方便。
图1为本实用新型的立体结构图 图2为本实用新型的结构分解图 图3为本实用新型的胀筋装置的立体结构图 图4为本实用新型的压罐装置的立体结构图 图5为本实用新型的抱罐装置的立体结构图 图6为本实用新型的分盖装置和推盖装置的立体结构图
具体实施方式
以下仅为本实用新型较佳实施例，并不以此来限定本实用新型的保护范围。[0019] 见图l-2所示，本实用新型提供的一种高度自动化的封盖胀筋机，它包括机架1、抱罐装置4、胀筋装置2、分盖装置5、推盖装置6和压盖装置3，机架包1括上座体11、工作台12、下座体13及支撑杆14，胀筋装置2和压盖装置3安装在上座体11的下侧，抱罐装置4有两个，安装在胀筋装置2和压盖装置3下侧的工作台12上，分盖装置5和推盖装置6安装在压罐装置3的下侧的抱罐装置4的旁侧。 见图3所示，所述的胀筋装置2包括驱动电机21、变速箱22、连接轴23、胀筋连接柱24，胀筋限位座25和胀筋模具26，电机21输出轴带动变速箱22，变速箱12输出动力到连接轴23，在变速箱22下端安装有胀筋连接柱24，在胀筋连接柱24下端安装有胀筋限位座25，在胀筋连接柱24下端还设有调节滑柱27，在调节滑柱27上设有滑条28，所述的胀筋模具26内侧设有与滑条向配合的滑槽，在胀筋连接柱24上安装不少于一个胀筋模具26。[0021 ] 所述的胀筋连接柱24和胀筋限位座25之间设有调节螺杆29，在调节螺杆29上端安装有调节手柄20。 见图4所示，所述的压罐装置3，它包括汽缸固定架31，固定架31内安装有汽缸32，在固定架31与汽缸32之间设有汽缸调节装置33。所述的汽缸调节装置33包括调节螺母33和调节圈34，其中调节螺母33安装在固定架31上，调节圈34安装汽缸32上。气缸32下端设有压罐头35。 见图5所示，所述的抱罐装置4由两个抱罐手41组成，抱罐手41包括两固定座42 ，及固定座42上设有滑杆43，滑杆43上穿设有滑动座44，在固定座42下端设有一齿条45，在制罐机械上与齿条45对应位置设有一伺服电机46，伺服电机46输出轴安装一齿轮47，齿轮47与齿条45相啮合，带动滑动座44在滑杆43上滑动，在滑动座44上表面设有一汽缸48，汽缸48的活塞外设有抱罐机械手49，在汽缸48旁侧位置设有一滑块40，滑块40固定在滑动座44上，在滑块40外设限制在滑块40滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手49上。 见图6所示，所述的分盖装置5，它包括面板50，在面板50中心位置设有盖孔，在面板50盖孔周侧设有不少于3个盖体导柱51，在面板50的左端设有一汽缸52，汽缸52的活塞带到U型连杆53，在U型连杆53的两端位置设有传动杆孔；在U型连杆53的两端出分别安装有分盖板54，分盖板54上设有一传动杆55，在分盖板54上端设有导轨板56，导轨板56上设置有斜导槽，分盖板55的传动杆55穿过斜导槽，插接在U型连杆53的传动杆孔内，U型连杆53横向运动带动下，分盖板55在导轨板56的斜道槽限制下纵向伸縮。[0025] 推盖装置6，它安装在分盖装置5下端，汽缸62采用无杆汽缸。[0026] 采用这种结构封盖胀筋机，胀筋装置2的调节滑柱27的滑条28与胀筋模具26的滑槽配合，松开螺钉或螺栓，就可以调节两个胀筋模具26位置和距离，调节好后，用螺钉将其固定即可，胀筋装置2就可方便对不同进行多形状的模具加工；压盖装置3的汽上安装的调节螺母33和调节圈34，能够方便调节压罐头35的高度，可根据待加工的罐体规格，适当调节压罐头35的高度；抱罐装置4的抱罐手41的横向运动通过外设伺服电机46带动齿轮47转动，带动齿条45，从而带动滑动座44横向滑动，伺服电机46控制较为简单，从而简化整个抱罐机械手49控制；分盖装置5采用一个汽缸52，就可进行分盖操作，控制更加容易，不易出现误操作，且节约设备的成本，工作效率较高；推盖装置6采用无杆汽缸，其体积较小，安装方便。
权利要求一种高度自动化的封盖胀筋机，它包括机架、抱罐装置、胀筋装置、分盖装置、推盖装置和压盖装置，机架包括上座体、工作台、下座体及支撑杆，胀筋装置和压盖装置安装在上座体的下侧，抱罐装置有两个，安装在胀筋装置和压盖装置下侧的工作台上，分盖装置和推盖装置安装在压罐装置的下侧的抱罐装置的旁侧，其特征在于，所述的胀筋装置包括驱动电机、变速箱、连接轴、胀筋连接柱，胀筋限位座和胀筋模具，电机输出轴带动变速箱，变速箱输出动力到连接轴，在变速箱下端安装有胀筋连接柱，在连接座下端安装有胀筋限位座，在胀筋连接柱下端还设有调节滑柱，在调节滑柱上设有滑条，所述的胀筋模具内侧设有与滑条相配合的滑槽，在胀筋连接柱上安装不少于一个胀筋模具。
2. 根据权利要求1所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的胀筋连接柱和胀筋限位座 之间设有调节螺杆，在调节螺杆上端安装有调节手柄。
3. 根据权利要求l所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的压罐装置，它包括汽缸固定 架，固定架内安装有汽缸，在固定架与汽缸之间设有汽缸调节装置，气缸下端设有压罐头。
4. 根据权利要求3所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的汽缸调节装置包括调节螺 母和调节圈，其中调节螺母安装在导向板上，调节圈安装汽缸上。
5. 根据权利要求1所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的抱罐装置由两个抱罐手组 成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设有 一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮 与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有 抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑 动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。
6. 根据权利要求1所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的分盖装置，它包括面板，在 面板中心位置设有盖孔，在面板盖孔周侧设有不少于3个盖体导柱，在面板下侧设有托料 装置和推料装置，在面板的左端设有一汽缸，汽缸的活塞带到U型连杆，在U型连杆的两端 位置设有传动杆孔；在U型连杆的两端处分别安装有分盖板，分盖板上设有一传动杆，在分 盖板上端设有导轨板，导轨板上设置有斜导槽，分盖板的传动导杆穿过斜导槽，插接在U型 连杆的传动杆孔内，U型连杆横向运动带动下，分盖板在导轨板的斜道槽限制下纵向伸縮。
7. 根据权利要求l所述的封盖胀筋机，其特征在于所述的推盖装置，它安装在分盖装 置下端，推盖装置包括汽缸和推盖机器手，汽缸采用无杆汽缸。
专利摘要本实用新型涉及一种高度自动化的封盖胀筋机。它包括机架、抱罐装置、胀筋装置、分盖装置、推盖装置和压盖装置，所述的胀筋装置包括驱动电机、变速箱、连接轴、胀筋连接柱，胀筋限位座和胀筋模具，在连接座下端安装有胀筋限位座，在胀筋连接柱下端还设有调节滑柱，在调节滑柱上设有滑条，所述的胀筋模具内侧设有与滑条向配合的滑槽，在胀筋连接柱上安装不少于一个胀筋模具。采用这种结构封盖胀筋机，胀筋装置的调节滑柱的滑条与胀筋模具的滑槽配合，松开螺钉或螺栓，就可以调节两个胀筋模具位置和距离，调节好后，用螺钉将其固定即可。
文档编号B21D13/02GK201470792SQ20092015674
公开日2010年5月19日 申请日期2009年6月8日 优先权日2009年6月8日
发明者王冠华 申请人:东莞市正太合赢自动化设备有限公司