专利名称：用于加工中心机床的自动化刀库装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种加工中心机床，特别涉及一种能同时更换多把刀具的用于加工中心机 床的自动化刀库装置。
背景技术：
现有技术中数控机床的发展推动了机械加工的突飞猛进，数控加工中心以其高精度，高 转速，高生产效率，正在不断替代传统的普通铣床，发达国家的数控化率占70%以上，而我 国的数控化不过15%，因此数控机床在我国的发展潜力是毫无疑问的。现有的加工中心适宜 小批量多品种的生产，但是在加工中心应用最多的汽车、摩托车、工程机械等行业，机械加 工都是多品种大批量的，为解决这个问题，生产一种在一台机器上能同时加工多个相同工件 的加工中心，以适应多品种大批量的生产要求是非常必要的。但是，现有的数控加工中心机 上所装置的刀库，在同一时间只能完成一把刀具的更换工作，这种换刀方式很难实现多主轴 加工中心的制造。为解决这个瓶颈问题，研制开发适宜这种多主轴加工中心的刀库是非常必 要的。
中国专利CN201098806，公开一种种线型主轴刀库装置，包括横梁、主轴箱、主轴、导 轨、气缸。横梁上安装有多个主轴箱，通过气缸控制主轴箱上下运动，实现横梁上多个高速 主轴自动换刀。本实用新型换刀速度快，换刀可靠性高。此实用新型工作时，其中一个主轴 箱沿导轨向下换刀，加工工件，余下主轴箱作为刀库，等待换刀，加工完成一道工序后，主 轴箱回到原来位置，另一主轴箱沿导轨向下换刀，不能同时对多个工件进行切削加工，生产 效率低，而且采用非链条式传动，动作时稳定性差。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，采用链式传动机构 ，运作稳定性好，定位准确，可以同时4把刀具对4个工件同时进行切削加工，大大提高了生 产效率。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的
一种用于加工中心机床的自动化刀库装置，包括刀库立柱，所述的刀库立柱固定有刀库 支架，刀库支架上的两端分别设有链轮，所述的链轮与刀库主电机相连接，二个链轮上套接 有链条，所述的链条上插接有刀套，刀套中设刀具，所述的刀库支架上至少插接有二个及以上的换刀装置，所述的换刀装置包括打刀气缸、换刀电机、凸轮机构、刀具卡爪，所述的打 刀气缸、换刀电机、凸轮机构和刀具卡爪依次连接，所述的凸轮机构穿接刀具卡爪。这里所 述的刀库支架固定在刀库立柱的两侧，使刀库立柱与机床紧密连接，保持很强的刚性，同时 刀库支架上采用链条传动，具有很好的稳定性，换刀时定位准确，刀库支架的两端分别设有 链轮，二个链轮上套接有链条，链轮与刀库主电机相连接，刀库主电机控制链轮转动，链轮 带动链条转动，在链条上插接有若干个刀套，刀套中设有刀具；在刀库支架上插接有4个换 刀装置，换刀装置中的打刀气缸与气管相连接，提供动力，打刀气缸与换刀电机相连接，4 个换刀装置通过凸轮机构穿接刀具卡爪。运作时，当链条中的4个刀套到达换刀位置时，4个 刀具卡爪旋转抓刀，然后自动向下拉刀，迅速完成4把刀具的更换工作，4把刀具可以对4个 工件同时进行切削加工，提高生产效率4倍。
作为优选，所述的刀库支架上固定设有四个换刀装置；所述的四个换刀装置依次并列固 定在刀库支架上，所述的刀具卡爪向下运动时与刀具相对应。
作为优选，所述的刀库支架的二侧固定设有刀库支柱，所述的刀库支柱与地面相固定。
因此，本实用新型的用于加工中心机床的自动化刀库装置，提供一种结构紧凑，运作稳 定性好，定位准确，极大提高生产效率的自动化换刀刀库装置。
图l是本实用新型的主视结构示意图2是本实用新型的后视结构示意图3是本实用新型的俯视结构示意图4是图3中A部的放大结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 实施例l:如图l、图2、图3、图4所示， 一种用于加工中心机床的自动化刀库装置，包 括刀库立柱l，刀库立柱1固定有刀库支架2，刀库支架2的二侧固定分别设有刀库支柱1，刀 库支柱l与地面相固定，刀库支架2上的两端分别设有链轮5，链轮5与刀库主电机4相连接， 二个链轮5上套接有链条6，链条6上插接有刀套7，刀套7中设刀具，刀库支架2上至少插接有 四个换刀装置，换刀装置包括打刀气缸3、换刀电机8、凸轮机构10和刀具卡爪11，打刀气缸 3、换刀电机8、凸轮机构10和刀具卡爪11依次连接，凸轮机构10穿接刀具卡爪11，四个换刀 装置依次并列固定在刀库支架2上，刀具卡爪ll向下运动时与刀具相对应。
权利要求1.一种用于加工中心机床的自动化刀库装置，包括刀库立柱(1)，其特征在于所述的刀库立柱(1)固定有刀库支架(2)，刀库支架(2)上的两端分别设有链轮(5)，所述的链轮(5)与刀库主电机(4)相连接，二个链轮(5)上套接有链条(6)，所述的链条(6)上插接有刀套(7)，刀套(7)中设刀具，所述的刀库支架(2)上至少插接有二个及以上的换刀装置，所述的换刀装置包括打刀气缸(3)、换刀电机(8)、凸轮机构(10)、刀具卡爪(11)，所述的打刀气缸(3)、换刀电机(8)、凸轮机构和刀具卡爪(11)依次连接，所述的凸轮机构(10)穿接刀具卡爪(11)。
2 根据权利要求l所述的用于加工中心机床的自动化刀库装置，其特 征在于所述的刀库支架(2)上固定设有四个换刀装置；所述的四个换刀装置依次并列固定 在刀库支架(2)上，所述的刀具卡爪(ll)向下运动时与刀具相对应。
3 根据权利要求1或2所述的用于加工中心机床的自动化刀库装置， 其特征在于所述的刀库支架(2)的二侧固定设有刀库支柱(1)，所述的刀库支柱(l)与地面 相固定。
专利摘要本实用新型是一种加工中心机床，特别涉及一种能同时更换多把刀具的用于加工中心机床的自动化刀库装置。包括刀库立柱，所述的刀库立柱固定有刀库支架，刀库支架上的两端分别设有链轮，所述的链轮与刀库主电机相连接，二个链轮上套接有链条，所述的链条上插接有刀套，刀套中设刀具，所述的刀库支架上至少插接有二个及以上的换刀装置，所述的换刀装置包括打刀气缸、换刀电机、凸轮机构、刀具卡爪，所述的打刀气缸、换刀电机、凸轮机构和刀具卡爪依次连接，所述的凸轮机构穿接刀具卡爪。提供一种结构紧凑，运作稳定性好，定位准确，极大提高生产效率的自动化换刀库装置。
文档编号B23Q3/157GK201419334SQ200920304460
公开日2010年3月10日 申请日期2009年6月16日 优先权日2009年6月16日
发明者蓓 周, 韩国良 申请人:杭州光大机械有限公司