一种用于加工中心刀库的刀位监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于加工中心刀库的刀位监控装置，属于数控机床上刀库控制的自动化技术领域，特别是用于加工中心上对圆盘刀库的刀位进行防错监控的装置。
【背景技术】
[0002]加工中心是用于加工零件的数控加工设备，在制造行业被广泛使用。刀库在电机的驱动下通过传动机构进行转位，刀位的当前位置可由电机内置的编码器进行检测。但是，实际上编码器检测是电机轴的位置，并不是最终端的刀库的刀位位置，这样就会存在一个问题，就是当传动机构内部出现故障时(例如齿轮错齿、皮带断等)，编码器检测到当前位于换刀处的刀位是预期的刀位，而实际上当前位于换刀处的刀位并不是预期刀位。电机内置的编码器用来检测当前的电机轴的位置，进一步计算出理论上的终端刀位。因此编码器所检测到的刀位还不完全是实际的终端刀位。
[0003]这样在进行下一步的主轴刀具与换刀处刀具的交换后，主轴上的实际刀具是一把错误的刀具，进而造成主轴打刀故障。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是设计一种用于加工中心刀库的刀位检测装置，用于对位于换刀处的终端实际刀位进行检测，并与预期的刀位进行比较。如果位于换刀处的终端实际刀位与预期的刀位一致，则加工进程继续进行；如果换刀处的终端实际刀位与预期的刀位不一致，则加工进程被终止，并且控制箱的屏幕上发出报警提示信息。这样就保证了避免了下一步的主轴打刀故障。
[0005]本实用新型的技术方案:本实用新型的一种用于加工中心刀库的刀位监控装置包括刀库控制器，在机床本体上安装检测开关支架，在检测开关支架上安装一排检测开关，检测开关的数量取决于刀位的数量，检测开关的信号线连接刀库控制器；在刀库的每个刀位上都安装有与检测开关对应的一组发令凸块，发令凸块包括铁质凸块和非铁质凸块，各刀位的铁质凸块和非铁质凸块的个数和顺序按照二进制码排列。
[0006]所述的非铁质凸块为塑料凸块。
[0007]所述的检测开关和一组发令凸块的个数为3?4个。
[0008]本实用新型的优点:本实用新型可以对换刀处的终端实际刀位进行检测，成本低，效果好，防止主轴打刀故障的发生。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的刀库控制总体结构示意图。
[0010]图2是本实用新型的刀库、刀位、凸块、检测开关的关系示意图。
【具体实施方式】
[0011]图1是本实用新型的刀库控制总体结构示意图:原有刀库由电机3的旋转通过传动机构4驱动刀库9的运动，刀库9中的预期刀位旋转至换刀处，电机3内置的编码器2用来检测当前的电机轴的位置，进一步计算出理论上的终端刀位。因此编码器所检测到的刀位还不完全是实际的终端刀位。
[0012]本实用新型包括刀库控制器1，在机床本体5上安装检测开关支架6，在检测开关支架6上安装一排检测开关7，检测开关7的数量取决于刀位的数量，检测开关7的信号线连接刀库控制器I ;在刀库的每个刀位上都安装有与检测开关7对应的一组发令凸块8，发令凸块8包括铁质凸块和非铁质凸块，各刀位的铁质凸块和非铁质凸块的个数和顺序按照二进制码排列。
[0013]所述的非铁质凸块为塑料凸块。
[0014]—排检测开关7的开关数量η取决于刀位的数量。对于8刀位以下的刀库，由于23= 8，因此η = 3即可；对于16刀位以下的刀库，由于2 4= 16，因此η = 4即可。依次类推。
[0015]优选地，所述的检测开关7和一组发令凸块8的个数为3?4个。
[0016]图2是本实用新型的刀库、刀位、凸块、检测开关的关系示意图:
[0017]位于换刀处的一组检测开关7检测的是位于换刀处的刀位上的发令凸块8的信号，实心的发令凸块表示是铁质的，能够触发检测开关7的信号；空心的发令凸块表示是塑料的，不能触发检测开关7的信号。
[0018]每个刀位上安装的一组发令凸块8的铁质凸块和非铁质凸块是按照二进制码进行排列组合的，其对应的十进制值即为刀位号。图中有8&、8以8(3、8(1、86、8€、88、8€八组发令凸块，对应的检测开关7产生的信号分别000表不O号刀位，001表不I号刀位，010表不2号刀位，011表不3号刀位，100表不4号刀位，101表不5号刀位，110表不6号刀位，111表示7号刀位，依次类推。
[0019]当刀库将预期刀位旋转至换刀处时，将从编码器计算出的终端刀位和一组检测开关7所检测到的终端刀位信号进行比较，如果两者一致，则说明换刀处的实际刀位是预期刀位，加工继续进行，否则停止当前加工，并在控制箱的屏幕上发出报警信息。这样就保证了换刀处的刀位的正确性。
【主权项】
1.一种用于加工中心刀库的刀位监控装置，包括刀库控制器(I)，其特征在于:在机床本体(5)上安装检测开关支架(6)，在检测开关支架(6)上安装一排检测开关(7)，检测开关(7)的数量取决于刀位的数量，检测开关(7)的信号线连接刀库控制器(I);在刀库的每个刀位上都安装有与检测开关(7)对应的一组发令凸块(8)，发令凸块(8)包括铁质凸块和非铁质凸块，各刀位的铁质凸块和非铁质凸块的个数和顺序按照二进制码排列。2.根据权利要求1所述的用于加工中心刀库的刀位监控装置，其特征在于:所述的非铁质凸块为塑料凸块。3.根据权利要求1或2所述的用于加工中心刀库的刀位监控装置，其特征在于:所述的检测开关(7)和一组发令凸块⑶的个数为3?4个。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于加工中心刀库的刀位监控装置，包括刀库控制器，在机床本体上安装检测开关支架，在检测开关支架上安装一排检测开关，检测开关的数量取决于刀位的数量，检测开关的信号线连接刀库控制器；在刀库的每个刀位上都安装有与检测开关对应的一组发令凸块，发令凸块包括铁质凸块和非铁质凸块，各刀位的铁质凸块和非铁质凸块的个数和顺序按照二进制码排列。所述的非铁质凸块为塑料凸块。所述的检测开关和一组发令凸块的个数为3～4个。本实用新型可以对换刀处的终端实际刀位进行检测，如果刀位一致，则继续进行下一步的换刀动作，将位于换刀处的刀具交换到加工中心的主轴上并开始切削加工；如果刀位不一致，则停止当前进程，并在屏幕上发出报警信息。
【IPC分类】B23Q17/22, B23Q3/155
【公开号】CN204868363
【申请号】CN201520582441
【发明人】左敬飞, 付贵金
【申请人】东风康明斯发动机有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月5日