专利名称：多头全自动送料攻丝机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种多头全自动送料攻丝机。
背景技术：
攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或 盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻丝机也叫攻牙 机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻丝机等，是现代工业生产中经常会使用到的设备。目 前市面上比较先进的自动攻丝机，一般采用转盘式单头工作原理，动力装置的功率通常在 1-1. 5kw之间，每分钟的产量为12-15粒，平均每度电可生产800粒左右，每生产万粒产品耗 电12-18度。由这一组数据可以看出，传统的自动攻丝机耗能大、生产效率不够高、不够节 能环保；另外，传统的自动攻丝机结构相当复杂，体积大、占地宽、重量大、耗费材料多、成本 高，不利于推广应用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、耗能小、体积小、占用空间小的 多头全自动送料攻丝机。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种多头全自动送料攻丝机，其 特征在于包括送料部分、攻丝部分和控制部分；送料部分包括送料盘架，在送料盘架上安 装有送料振动盘，送料振动盘上设有输料管；所述送料振动盘包括振动主机，振动主机安装 在送料盘架上，振动主机上安装有可旋转的振动内盘，振动内盘的内壁上设有可转动的旋 涡状的产品分流板，输料管的起始端穿过振动内盘的盘壁与产品分流板对接；攻丝部分包 括主机架、冷却油槽、攻丝机构及马达，攻丝机构、马达安装在主机架上，攻丝机构下方安装 有夹持机构，马达连接攻丝机构，输料管连接到夹持机构，冷却油槽安装在夹持机构下方； 控制部分是程控箱，程控箱连接控制送部分和攻丝部分，程控箱安装在主机架上。进一步地，所述攻丝机构包括主动齿轮，主动齿轮通过传动轴连接马达，主动齿轮 啮合副齿轮，副齿轮上安装有丝母，丝杆穿过丝母及副齿轮固定在动力板上；主动齿轮的同 心轴上加锁固定有一丝攻齿轮，该丝攻齿轮与若干组相互啮合的丝攻齿轮啮合连接，丝攻 齿轮连接有丝攻组。进一步地，所述夹持机构包括有出料气缸、送料气缸、液压缸、V槽固定板、气缸连 动块、下料板及活动杆，液压缸连接活动杆，送料气缸连接气缸连动块，出料气缸连接下料 板；V槽固定板端面设有V槽，V槽对应气缸连动块，气缸连动块设有卡槽，气缸连动块移动 至V槽下方时卡槽与V槽对齐；下料板设在V槽的下方，下料板设有出料口，出料口与V槽对 齐；对应气缸连动块设有活动杆，活动杆端面设有凹槽，气缸连动块和活动杆相接触时凹槽 与卡槽对齐；冷却油槽设置在下料板下方；输料管的出口对准活动杆的凹槽；丝攻组对准V 槽固定板的V槽。进一步地，所述V槽固定板上的V槽为产品工位，一处V槽对应一个产品工位，每
3处V槽对应一根输料管；整个机器设有至少6处V槽，也就是说至少6个产品工位。进一步地，整个机器设有复数处V槽，每两处V槽构成一组对应一气缸连动块，气 缸连动块的两侧设有卡槽，每处卡槽对应一处V槽；每一气缸连动块与两根活动杆对接，一 根活动杆对应一处卡槽；每一气缸连动块连接一个进料气缸，每个进料气缸控制一处气缸 连动块。本发明通过采用独创设计的振动送料机构、由液压及气缸控制的夹持机构和多头 攻丝机构，一方面使得整个机器的体积大大减小，从而减少了耗材及减小了占用的空间 ’另 一方面大大提高了机器的生产效率，以常用的8头(即8个工位，本发明最少为6个工位) 方式为例，每小时攻丝产量约为6000粒左右，平均每度电可生产1700粒，和传统技术相比 节约用电60%以上，工效提高了 7倍之多，符合节能环保的要求，有利于推广应用。
图1为本发明整体结构图；图2为振动送料机构结构图；图3为攻丝机构内部结构图；图4为夹持机构结构图。图中，1为送料振动盘，2为送料盘架，3为主机架，4为程控箱，5为冷却油槽，6为 攻丝机构，7为马达，8为出料气缸，9为送料气缸，10为液压缸，11为振动主机，12为振动内 盘，13为产品分流板，14为输料管，15为主动齿轮，16为副齿轮，17为丝母，18为丝杆，19为 丝攻齿轮，20为丝攻组，21为V槽固定板，22为气缸连动块，23为活动杆，24为下料板，25 为V槽，26为卡槽，27为出料口，28为凹槽。
具体实施例方式本实施例中，参照图1、图2、图3和图4，所述多头全自动送料攻丝机，包括送料部 分、攻丝部分和控制部分；送料部分包括送料盘架2，在送料盘架2上安装有送料振动盘1， 送料振动盘1上设有输料管14 ；送料振动盘1包括振动主机11，振动主机11安装在送料盘 架2上，振动主机11上安装有可旋转的振动内盘12，振动内盘12的内壁上设有可转动的旋 涡状的产品分流板13，输料管14的起始端穿过振动内盘12的盘壁与产品分流板13对接； 攻丝部分包括主机架3、冷却油槽5、攻丝机构6及马达7，攻丝机构6、马达7安装在主机架 3上，攻丝机构6下方安装有夹持机构，马达7连接攻丝机构6，输料管14连接到夹持机构， 冷却油槽5安装在夹持机构下方；控制部分是程控箱4，程控箱4连接控制送部分和攻丝部 分，程控箱4安装在主机架3上。攻丝机构包括主动齿轮15，主动齿轮15通过传动轴连接马达7，主动齿轮15啮合 副齿轮16，副齿轮16上安装有丝母17，丝杆18穿过丝母17及副齿轮16固定在动力板上； 主动齿轮15的同心轴上加锁固定有一丝攻齿轮19，该丝攻齿轮19与相互啮合的丝攻齿轮 19啮合连接，丝攻齿轮19连接有丝攻组20。所述夹持机构包括有出料气缸8、送料气缸9、液压缸10、V槽固定板21、气缸连动 块22、下料板24及活动杆23，液压缸10连接活动杆23，送料气缸9连接气缸连动块22，出 料气缸8连接下料板24 ;V槽固定板21端面设有V槽25，V槽25对应气缸连动块22，气缸连动块22设有卡槽26，气缸连动块22移动至V槽25下方时卡槽26与V槽25对齐；下料 板24设在V槽25的下方，下料板24设有出料口 27，出料口 27与V槽25对齐；对应气缸 连动块22设有活动杆23，活动杆23端面设有凹槽28，气缸连动块22和活动杆23相接触 时凹槽28与卡槽26对齐；冷却油槽5设置在下料板24下方；输料管14的出口对准活动杆 23的凹槽28 ；丝攻组20对准V槽固定板21的V槽25。V槽固定板21上的V槽25为产品工位，一处V槽25对应一个产品工位，每处V槽 25对应一根输料管14 ；整个机器设有8处V槽25，也就是说8个产品工位，当然也可以是6 处以上V槽；V槽25的数量为复数个，每两处V槽25构成一组对应一气缸连动块22，气缸 连动块22的两侧设有卡槽26，每处卡槽26对应一处V槽25 ；每一气缸连动块22与两根活 动杆23对接，一根活动杆23对应一处卡槽27 ；每一气缸连动块22连接一个进料气缸9，每 个进料气缸9控制一处气缸连动块22。将产品放入送料振动盘1中，开动机器，通过操作程控箱4设置好生产参数，机器 开始工作，在振动主机11的带动下，振动内盘12和产品分流板13做旋转运动，使产品在振 动内盘12内利用旋转向上的动力自动排列在产品分流板13上，排列错误的产品会自动掉 回振动内盘12中再次排列，排列正确的产品则通过产品分流板13进入输料管14 ；振动送 料盘1的振动频率可以随意控制，可满足各种需要的生产要求。经输料管14的传送后产品 进入气缸连动块22的卡槽26内，送料气缸9工作，将产品输送到V槽固定板21的V槽25 处，液压缸10工作，将活动杆23推进至V槽固定板21处，活动杆23的凹槽28将产品压住； 待产品加工完成后，液压缸10复位，活动杆23离开产品；出料气缸8工作，下料板24横向 移动，产品通过下料板24的出料口 27随冷却油一起进入冷却油槽5内。攻丝机构6的动 力来源于马达7，通过马达7正反运转达到攻丝和复位的效果。马达7直接带动主动齿轮 15旋转，主动齿轮15带动副齿轮16旋转，由于丝母17固定在副齿轮16上，而丝杆18固定 在动力板上，因此当马达7正反旋转时丝母跟着同步旋转，动力板则随着丝杆做上下往复 运动，并且运动过程中螺距保持一致；主动齿轮15下面的同心轴带动丝攻齿轮19旋转，此 丝攻齿轮会带动其它的丝攻齿轮同步旋转，丝攻齿轮19与丝攻组20是纵向滑动，所以丝攻 齿轮19转动时丝攻组20会跟着同距转动；由于所有齿轮的转动都经过主动齿轮15来传递 的，因此丝攻组20的旋转和上下动作都是同步的，主动齿轮通过正反旋转就可以使丝攻组 完成攻丝和复位等动作。丝攻组20的上下动作都是通过丝杆18和丝母17之间的配合来 控制，因此，只需要更换不同的丝杆18和丝母17组合件就可以达到制作不同螺距的螺丝效^ ο以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能 限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围 内。
权利要求
一种多头全自动送料攻丝机，其特征在于包括送料部分、攻丝部分和控制部分；送料部分包括送料盘架，在送料盘架上安装有送料振动盘，送料振动盘上设有输料管；所述送料振动盘包括振动主机，振动主机安装在送料盘架上，振动主机上安装有可旋转的振动内盘，振动内盘的内壁上设有可转动的旋涡状的产品分流板，输料管的起始端穿过振动内盘的盘壁与产品分流板对接；攻丝部分包括主机架、冷却油槽、攻丝机构及马达，攻丝机构、马达安装在主机架上，攻丝机构下方安装有夹持机构，马达连接攻丝机构，输料管连接到夹持机构，冷却油槽安装在夹持机构下方；控制部分是程控箱，程控箱连接控制送部分和攻丝部分，程控箱安装在主机架上。
2.根据权利要求1所述的多头全自动送料攻丝机，其特征在于所述攻丝机构包括主 动齿轮，主动齿轮通过传动轴连接马达，主动齿轮啮合副齿轮，副齿轮上安装有丝母，丝杆 穿过丝母及副齿轮固定在动力板上；主动齿轮的同心轴上加锁固定有一丝攻齿轮，该丝攻 齿轮与若干组相互啮合的丝攻齿轮啮合连接，丝攻齿轮连接有丝攻组。
3.根据权利要求1或2所述的多头全自动送料攻丝机，其特征在于所述夹持机构包 括有出料气缸、送料气缸、液压缸、V槽固定板、气缸连动块、下料板及活动杆，液压缸连接活 动杆，送料气缸连接气缸连动块，出料气缸连接下料板；V槽固定板端面设有V槽，V槽对应 气缸连动块，气缸连动块设有卡槽，气缸连动块移动至V槽下方时卡槽与V槽对齐；下料板 设在V槽的下方，下料板设有出料口，出料口与V槽对齐；对应气缸连动块设有活动杆，活动 杆端面设有凹槽，气缸连动块和活动杆相接触时凹槽与卡槽对齐；冷却油槽设置在下料板 下方；输料管的出口对准活动杆的凹槽；丝攻组对准V槽固定板的V槽。
4.根据权利要求1或3所述的多头全自动送料攻丝机，其特征在于所述V槽固定板 上的V槽为产品工位，一处V槽对应一个产品工位，每处V槽对应一根输料管；整个机器设 有至少6处V槽。
5.根据权利要求1或3或4所述的多头全自动送料攻丝机，其特征在于整个机器设 有复数处V槽，每两处V槽构成一组对应一气缸连动块，气缸连动块的两侧设有卡槽，每处 卡槽对应一处V槽；每一气缸连动块与两根活动杆对接，一根活动杆对应一处卡槽；每一气 缸连动块连接一个进料气缸。
全文摘要
本发明公开了一种多头全自动送料攻丝机，包括送料部分、攻丝部分和控制部分；送料部分包括送料盘架和送料振动盘，送料振动盘上设有输料管；送料振动盘包括振动主机、振动内盘、产品分流板；攻丝部分的攻丝机构、马达安装在主机架上，攻丝机构下方为夹持机构，马达连接攻丝机构，输料管连接到夹持机构，冷却油槽安装在夹持机构下方。本发明通过振动送料机构、由液压及气缸控制的夹持机构和多头攻丝机构配合，一方面使整个机器的体积大大减小，减少了耗材；另一方面大大提高了机器的生产效率，以常用的8头方式为例，平均每度电可生产1700粒，和传统技术相比节约用电60％以上，工效提高了7倍之多，符合节能环保的要求，有利于推广应用。
文档编号B23G11/00GK101966612SQ20101028963
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者曾小奕, 沈辉, 温少松 申请人:温少松