专利名称：多头埋线焊接一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化加工设备，特别涉及一种多头埋线焊接一体机。
背景技术：
在传统的生产方式中，埋线、焊接工序大都是分开工作的。所以自动化程度低，工序 间需要转运物料时，需要更多的人工，转运过程还可能造成产品的损坏或者是产品质量的 降低。同时造成占地面积大，设备成本高。即便有一体的设备，也多是在埋线和焊接工序 间采用托盘传送，这样依然存在上述问题。采用埋线头和焊接头放在一起设计的设备，往 往因为埋线头、焊接头架构设计，工作流程、加工顺序设计不合理，所以在埋完线后总需 要进行很大的移动距离(〉60%被加工卡片的卡-卡间距)才能进行焊接操作，或者焊接完 之后需要移动很大的距离方可埋线，大大影响生产速度及设备寿命,难以满足用户的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可同时多头埋线和/或焊接并且移动距离小，大大提高生产 效率和降低成本的多头埋线焊接一体机。
为达到上述目的，本实用新型提供的多头埋线焊接一体机，包括机体、埋线头和焊接头， 机体安装有用于承载被加工卡片的工作台以及所述埋线头和焊接头的驱动机构，其中所述驱 动机构至少为三维驱动机构，被加工卡片的列间距为A，被加工卡片的行间距为B,被加工卡 片加工的方向为X轴的正方向，所述埋线头和焊接头分别具有多个,并分为多组同时驱动，按 焊接头到埋线头连线沿X轴正向放置，艮卩
设定被加工卡片的列间距为A，被加工卡片的行间距为B,被加工卡片加工的方向为X 轴的正方向，每组埋线头底部出线孔中心与焊接头底部焊接点间的距离为D，各组埋线头底 部出线孔的间距为P，各组焊接头底部焊接点的间距为Q， N为正整数O, 1， 2， 3， ......E
为偏移系数，-60%《E《60%。则有
D-A*(N+E)， D>0;
P=B*(N+E)， P〉0;
Q=B*(N+E)， QX)。
本实用新型多头埋线焊接一体机，其中所述驱动机构中，所述各组的娌线头和焊接头由
Z轴驱动。
本实用新型多头埋线焊接一体机，其中所述驱动机构中，所述各组的埋线头由z轴驱动，
所述各组焊接头由Y轴驱动。
本实用新型提供的多头埋线焊接一体机，其有益的技术效果是由于设计在同1台设备
中装有2组以上的埋线头和焊接头，多头同时埋线，多头同时焊接，并通过埋线头与焊接头 间合理的安装位置，保证埋完线后，设备的移动距离不超过60%被加工卡片的卡-卡间距即可 进行焊接，大大提高了机器的效率，最终达到了将本来2套的运动机构縮减为1套，大幅度 降低成本，而生产效率基本相当于原来的2套设备，具有使用方便、操作劳动强度低、工作 效率高、节约原材料的特点，市场的前景很好。
下面将结合实施例参照附图对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型多头埋线焊接一体机的结构图； 图2是图1的局部结构图3是本实用新型多头埋线焊接一体机实施例中片材加工示意图。
具体实施方式
多头埋线焊接一体机在同1台设备中装有2组以上(包括2组)数量相同的埋线头和 焊接头。使用时，先埋线，后焊接，多头同时埋线，多头同时焊接,并通过埋线头与焊接头 间合理的安装位置，保证埋完线后，设备的移动距离不超过60%被加工卡片的卡-卡间距即 可进行焊接。
下面参照实施例对本实用新型多头埋线焊接一体机做具体说明。
本实用新型多头埋线焊接一体机包括机体9、埋线头7和焊接头8，机体9设有用于承 载被加工卡片12的工作台10以及埋线头7和焊接头8的驱动机构。在本实用新型埋线焊 接一体机的实施例中，多轴驱动机构为三维的X轴、Y轴和Z轴(图中的6、 5、 4)。在驱动 机构中，各组的埋线头7和焊接头8由Z轴4同时驱动。在本实用新型多头埋线焊接一体 机其他的实施例当中，可以采用各组埋线头7由Z轴4驱动，各组焊接头8由Y轴5驱动 的方案。
参照图1和图2，本实用新型多头埋线焊接一体机的实施例中，埋线头7和焊接头8分 为2组。被加工片材定位及待加工方向的确定
a) 待加工材料如果是巻料，则将巻料展开方向设为X向放置；
b) 待加工材料如果是片张，若片张的待加工单元行列数目不等，则行或列中片张工单元多的方向设为X方向；若片张的待加工单元行列ffc目相等，则行或 列的方向任取其一作为X方向； c)被加工片材加工进行的方向为X轴正向。
设备定位设备由焊接头8到埋线头7连线沿X轴正向放置，允许偏差+/-30度。 安装时,每组埋线头7底部出线孔中心与焊接头8底部焊接点间的距离D-A+(N+E)， D〉0; 各组埋线头7底部出线孔的间距P=B*(N+E), P>0;各组焊接头8底部焊接点的间距 Q=B*(N+E)， Q>0;其中，A为被加工卡片的列间距,B为被加工卡片的行间距,N:正整数O， 1， 2， 3，……；E: -60%《E《60%, E为偏移系数。驱动机构在加工顺序中相邻埋线与焊接过 程间的移动距离交替为m,和m2，其中0%A《mi《60%A ， 40%A《m2《160%A 。
下面参照实施例对本实用新型多头埋线焊接一体机的工作过程做具体说明。
参照图2和图3，现以被加工卡片4X8片材为例，其中，A为被加工卡片的列间距，B 为被加工卡片的行间距，说明片材的加工过程。 实施例一
两头(1个埋线头，1个焊接头)工作时，片材为图3所示，对应此片材,待加工片材 的总列数为n-8，埋线、焊接过程为
1. 由X轴臂6、 Y轴臂5和Z轴臂4构成的驱动机构从安全位置(该位置位于工作平台 的右侧，驱动机构行程范围内，并且不和其他机械部件干涉的空间内)移动到被加工卡 片上Al卡片埋线开始位置
2. 对A1卡片进行埋线
3. 驱动机构向右移动到A2埋线开始位置
4. 对A2卡片进行埋线
5. 驱动机构移动im，对A1卡片进行焊接
6. 依次循环操作7-9，直至An-l卡片焊接完毕
7. 驱动机构向右移动m2到Ak卡片(k-3，4，……n-l)埋线开始位置
8. 对Ak卡片进行埋线
9. 驱动机构移动rm，对Ak-l卡片进行焊接
10. 驱动机构向右移动到An卡片焊接位置，对An卡片进行焊接
11. 驱动机构移动到Bl卡片埋线开始位置
12. 对Bl卡片进行埋线
13. 驱动机构向右移动到B2埋线开始位置
14. 对B2卡片进行埋线
15. 驱动机构移动im，对B1卡片进行焊接
16. 依次循环操作17 — 19，直至Bn-l卡片焊接完毕
17. 驱动机构向右移动m2到Bk卡片(1^3,4,……n-l)埋线开始位置
18. 对Bk卡片进行埋线
19. 驱动机构移动nn,对Bk-l卡片进行焊接
20. 驱动机构向右移动到Bn卡片焊接位置，对Bn卡片进行焊接
21. 依次操作，直至Dn-l卡片焊接完毕
22. 驱动机构向右移动到Dn卡片焊接位置，对Dn卡片进行焊接
23. 驱动机构移动到安全位置
可以看出，iiM值越小，m2越靠近A，则提高生产效率的幅度越大；m,等于O， m2等于A
时最佳，完成相同的生产，驱动机构移动距离最短，可最大程度上节约时间，提高生产效率；
即使nh在等于60"M时，仍可较大幅度节约时间，提高生产效率。 实施例二
8个头(4个埋线头，4个焊接头)工作时，片材为图3所示，待加工片材的总列数为 n=8，埋线、焊接过程为
1. 驱动机构从安全位置(该位置位于工作平台的右侧，驱动机构行程范围内，并且不和其 他机械部件干涉的空间内)移动到A1、 Bl、 Cl、 Dl卡片埋线开始位置，此时4个埋线头 分别处于列A1、 Bl、 Cl、 Dl卡片的埋线开始位置(四头同时埋线可大大提高生产效率)
2. 4个埋线头同时分别对A1、 Bl、 Cl、 Dl卡片进行埋线
3. 驱动机构向右移动到A2、 B2、 C2、 D2埋线开始位置，此时4个埋线头分别处于列A2、 B2、 C2、 D2卡片的埋线开始位置。
4. 4个埋线头同时分别对A2、 B2、 C2、 D2卡片进行埋线
5. 驱动机构移动rm， 4个焊接头同时分别对A1、 Bl、 Cl、 Dl卡片进行焊接(四头同时焊接 可大大提高生产效率)
6. 依次循环操作7-9，直至An-1、 Bn-1、 Cn-1、 Dn-1卡片焊接完毕
7. 驱动机构向右移动加2到Ak、 Bk、 Ck、 Dk卡片(k-3,4，……n-l)埋线开始位置，此时4 个埋线头分别处于列Ak、 Bk、 Ck、 Dk卡片的埋线开始位置
8. 4个埋线头同时分别对Ak、 Bk、 Ck、 Dk卡片进行埋线
9. 驱动机构移动rm, 4个焊接头同时分别对Ak-1、 Bk-1、 Ck-1、 Dk-1卡片进行焊接10. 驱动机构向右移动到An、 Bn、 Cn、 Dn卡片焊接位置，4个焊接头同时分别对An、 Bn、 Cn、 Dn卡片进行焊接
11. 驱动机构移动到安全位置
可以看出，nn值越小，m2值越接近A，提高生产效率的幅度越大；im等于0时最佳， m2值等于A时,驱动机构无需移动，可最大程度上节约时间，提高生产效率；即使im在等 于6(^A时，仍可大幅度节约时间，提高生产效率。而且，四头同时焊接可大大提高生产效 率。
在旧式生产设备中，埋线、焊接工序大都是分开工作的。现在依靠自动控制技术和软 件，将多个埋线与焊接头集装到同一台设备上，并且采用同一套驱动机构，组成埋线焊接 一体机，可以先埋线后焊接，也可以只用于埋线或只焊接。而且这种集装方式灵活多样， 完全可以根据使用的具体要求来设计和更改，极大程度上满足了不同客户的需要。例如我 们可以根据片材的大小和每张片材上安放模块的数量，组装出三头、四头埋线焊接一体机， 可以多头同时埋线，多头同时焊接，而且在埋完线后可以在进行很少移动就进行焊接操作， 最终达到了将本来2套驱动机构縮减为1套，大幅度降低成本，而生产效率基本相当于原 来的2套设备，可以成倍的提高生产效率或降低成本，满足大生产的要求,具有使用方便、 操作劳动强度低、工作效率高、节约原材料的特点，市场的前景很好。
权利要求1.一种多头埋线焊接一体机，包括机体(9)、埋线头(7)和焊接头(8)，机体(9)安装有用于承载被加工卡片(12)的工作台(10)以及所述埋线头(7)和焊接头(8)的驱动机构，其特征在于所述埋线头(7)和焊接头(8)分别具有多个，并分为多组同时驱动，按由焊接头(8)到埋线头(7)的连线沿X轴(6)正向布置安装，即设定被加工卡片的列间距为A，被加工卡片的行间距为B，被加工卡片加工的方向为X轴(6)的正方向，每组埋线头(7)底部出线孔中心与焊接头(8)底部焊接点间的距离为D，各组埋线头(7)底部出线孔的间距为P，各组焊接头(8)底部焊接点的间距为Q，N为正整数0，1，2，3，......E为偏移系数，-60％≤E≤60％。则有D＝A*(N+E)，D＞0；P＝B*(N+E)，P＞0；Q＝B*(N+E)，Q＞0。
2. 根据权利要求1所述的多头埋线焊接一体机，其特征在于其中所述驱动机构至少为 三维驱动机构。
3. 根据权利要求2所述的多头埋线焊接一体机，其特征在于其中所述驱动机构中，所 述各组的埋线头(7)和焊接头(8)由Z轴(4)驱动。
4. 根据权利要求2所述的多头埋线焊接一体机，其特征在于其中所述驱动机构中，所 述各组的埋线头(7)由Z轴(4)驱动，所述各组焊接头(8)由Y轴(5)驱动。
专利摘要本实用新型多头埋线焊接一体机，包括机体、工作台以及埋线头和焊接头的驱动机构，被加工卡片加工的方向为X轴的正方向，同1台设备中装有2组以上(包括2组)数量相同的埋线头和焊接头，多头同时埋线，多头同时焊接，并通过埋线头与焊接头间合理的安装位置，保证埋完线后，设备的移动距离不超过60％被加工卡片的卡-卡间距即可进行焊接。本实用新型的优点是大大提高了机器的效率，最终达到了将本来2套的运动机构缩减为1套，大幅度降低成本，而生产效率基本相当于原来的2套设备，具有使用方便、操作劳动强度低、工作效率高、节约原材料的特点，市场的前景很好。
文档编号H05K3/34GK201063978SQ20072014979
公开日2008年5月21日 申请日期2007年6月22日 优先权日2007年6月22日
发明者张晓冬 申请人:北京德鑫泉科技发展有限公司