专利名称：管屏角度成型自动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管屏角度成型自动控制装置，可广泛应用于锅炉制造行业中的管 屏和机械制造行业中的焊接管屏用于角度弯曲的管屏成排弯机上。
背景技术：
在以往的锅炉用管屏成排弯机上一直采用角度转盘旋转方式，通过人工观察确定 管屏的弯曲角度，由于人为因素造成了锅炉用管屏的弯曲角度误差大，使锅炉用管屏的每 屏弯曲角度不一致，焊接时需要大量人工进行弯曲角度的修整，因为修整难度大，由此产生 成型外观差，制造费用过高等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种管屏角度成型自动控制装置，以保证管屏弯曲角度的 准确性和一致性，避免焊接管屏时需要大量人工进行弯曲角度的修整，彻底解决成型外观 差，制造费用过高等问题。本发明的技术方案是管屏成排弯机的减速机主轴旋转，通过螺栓式连接轴带动 数字旋转编码器主轴旋转，数字旋转编码器生成数字编码信号提供给可编程控制器PLC，可 编程控制器PLC经过计算并与数据库资料比较，控制管屏成型角度准确，保证同一种管屏 成型角度一致。采用螺栓式连接轴结构，螺栓式连接轴的螺纹端与管屏成排弯机减速机轴端中心 螺纹孔旋合，用半沉头十字螺钉与管屏成排弯机的减速机轴端固定，使螺栓式连接轴的中 心和管屏成排弯机的减速机轴中心重合。螺栓式连接轴的中心孔通过平键与数字旋转编码器轴连接，当管屏成排弯机的减 速机轴旋转时，带动数字旋转编码器轴旋转，数字旋转编码器轴旋转时生成数字编码信号 提供给可编程控制器PLC，对管屏的弯曲角度变化进行数字化自动控制。通过浮动固定架及固定架的调整长孔，用十字沉头螺钉、平垫圈、标准弹簧垫圈及 六角螺母，将数字旋转编码器固定，保证数字旋转编码器的旋转轴的中心与螺栓式连接轴 的中心重合。输入锅炉用管屏的具体参数给可编程控制器PLC，通过与数字旋转编码器生成的 数字编码信号比较，可以将锅炉用管屏在弯曲时的弹性变形量加入弯曲角度中进行修整， 使锅炉用管屏在管屏成排弯机上弯曲角度准确，并且一次成型。本发明的优点克服了人为控制所引起的角度误差，保证了弯曲角度的准确性和 一致性，提高了弯曲角度的精度，基本不用进行人工修整即可达到锅炉用管屏之间的焊接 要求，有效地提高了生产效率，大量地节约人力和物力。
现在，本发明将参照附图通过具体实施方式
来予以说明
图1是本发明管屏角度成型自动控制装置的主视示意图；图2是管屏角度成型自动控制装置主视示意图左半部分的左视图；图中1、可编程控制 器PLC2、数字信号线 3、数字旋转编码器4、固定架5、浮动固定架 6、十字沉头螺钉7、键8、螺栓式连接轴9、半沉头十字螺钉10、管屏成排弯机的减速机11、十字沉头螺钉12、平垫圈13、标准弹簧垫圈14、六角螺母
具体实施例方式参见图1和图2，将螺栓式连接轴8旋入管屏成排弯机的减速机10的前端中心螺 纹孔中拧紧，用4个半沉头十字螺钉9将螺栓式连接轴8固定，固定架4、浮动固定架5及数 字旋转编码器3通过十字沉头螺钉11、平垫圈12、标准图号垫圈13和六角螺母14连接为 可浮动的一体，键7放入数字旋转编码器3的键槽内后插入螺栓式连接轴8中心孔中，通过 浮动固定架4及固定架5的调整长孔，调整数字旋转编码器3的旋转轴中心与螺栓式连接 轴8中心同轴后，用十字沉头螺钉11、平垫圈12、标准弹簧垫圈13和六角螺母14，将数字旋 转编码器3与固定架4、浮动固定架5固定，用数字信号线2将可编程控制器PLCl与数字旋 转编码器3连接，将编好的程序输入可编程控制器1中。输入锅炉用管屏的具体参数给可编程控制器PLC，通过可编程控制器PLCl控制管 屏成排弯机的减速机10的旋转角度，可自动控制锅炉用管屏在锅炉用管屏成排弯机上的 弯曲角度。管屏角度成型自动控制装置，通过上述方法也可控制其它类似于可编程控制器控 制电机旋转特定角度的工作。
权利要求
1.一种管屏角度成型自动控制装置，其特征是螺栓式连接轴旋入管屏成排弯机的减 速机前端中心螺纹孔中，键放入数字旋转编码器的键槽内后插入螺栓式连接轴中心孔中， 数字旋转编码器与固定架、浮动固定架固定。
2.根据权利要求1所述的管屏角度成型自动控制装置，其特征是螺栓式连接轴旋入 管屏成排弯机的带减速机电机的减速机前端中心螺纹孔中，并用半沉头十字螺钉与管屏成 排弯机的减速机轴端固定。
3.根据权利要求1所述的管屏角度成型自动控制装置，其特征是数字旋转编码器与 固定架、浮动固定架固定，通过浮动固定架及固定架的调整长孔，调整数字旋转编码器的旋 转轴中心与螺栓式连接轴中心同轴后，用十字沉头螺钉、平垫圈、标准弹簧垫圈和六角螺 母，将数字旋转编码器与固定架、浮动固定架固定。
全文摘要
一种管屏角度成型自动控制装置，特别适用于锅炉用管屏成排弯机的角度自动控制，输入锅炉用管屏的具体参数给可编程控制器PLC，通过与数字旋转编码器生成的数字编码信号比较，可以将锅炉用管屏在弯曲时的弹性变形量加入弯曲角度中进行修整，使锅炉用管屏在管屏成排弯机上弯曲角度准确，并且一次成型，克服了人为控制所引起的角度误差，保证了弯曲角度的准确性和一致性，提高了弯曲角度的精度。
文档编号B21D7/12GK102069116SQ20101053921
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年11月11日
发明者马勇 申请人:哈尔滨华崴焊切股份有限公司