专利名称：一种自动封针头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种针头的加工装置，特别是一种自动封针 头装置。
背景技术：
众所周知，针头在医疗领域中大量使用，并且，针头作为直接与人体接触的器件， 其设计、加工理应尽善尽美，对人体的危害应该降为最小。现有的医用针头结构，通常是以 不锈钢细管加工而成，该针头加工时，将不锈钢针细管的一端头进行切削形成斜面，这样切 削后会在针尖出液口不锈钢针细管的内壁会形成针尖进针内锋口，而细管的外壁则形成针 尖进针外开锋口。这种结构的针头在进针过程中会接触到人体的组织，形成内创和镟肉。为此，人们经过长期的探索，提出了各种各样的解决方案，有些还申请了专利。例 如，中国专利公开了一次性注射器或输液器针头[授权公告号为CN100415312C，专利号 为ZL2005 10076875.0]，其管状针体的一端由棱锥形针头、圆锥形针头或棱锥与圆锥的 组合的针头构成，在该管状针体的管壁上或锥形针头上开有与该管状针体的内孔相通的药 液通孔；棱锥面或圆锥面凹进或凸起；药液通孔设在凹进锥面的前部或设在凸起锥面的后 部。这种一次性注射器或输液器针头要通过封头、磨面和打孔三个步骤加工完成。具体步 骤为1、将针头放入到封头装置中进行封头处理，处理后的针头部分为圆锥状；2、将圆锥 状的针头放入到磨面装置中进行磨面处理，将圆锥状的针头磨面，最终获得多棱锥的针头； 3、最后将多棱锥的针头放入到打孔装置中进行打孔加工，打出的孔的内端与针头细管孔相
iM o现有与封面装置类似的磨尖装置包括砂轮、送料机构和夹紧机构，砂轮通过皮带 与电机相连。本装置在加工过程中，夹紧机构将针头夹紧，然后由送料机构将其送入至与砂 轮接触，砂轮转动达到磨尖的目的。这种装置虽然能将针尖磨成圆锥状，但这种装置只适合 对实心钢针进行磨尖，而不适于空心钢针。而现有的针头封头装置为单工位的，加工时只能 对一个针头进行封头，在某些程度上影响了针头的加工效率，而且需要的劳动力多、投资成 本大，不适合批量生产。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工效率高、能 适合批量生产的自动封针头装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种自动封针头装置，其特征在 于，本装置包括转盘和连接在转盘上且能驱动转盘转动的动力机构，在转盘边缘设有若干 个用于夹持针管的夹具，在转盘外围设有至少一个用于将针管输送至夹具的送料机构和至 少一个用于将固定在夹具上的针管一端进行封头的封头机构，所述的送料机构和封头机构 的数量相等且一一对应地配合工作。在转盘的转动过程中，夹具从正对着送料机构的位置转动到正对封头机构的位置，其工作原理为转盘在动力机构的作用下顺时针或逆时针转动，当转动到转盘上的夹具 与送料机构对应位置时，送料机构内的一个针头被夹具夹紧；随着转盘的转动，夹具向着封 头机构的位置转动，当夹具转动到正对于封头机构时，封头机构将夹具上的一个针头进行 封头加工；转盘再转动时，夹具离开封头机构并将针头下料，此时位于此夹具的后一夹具刚 好夹紧一个针头到封头机构中，针头被封头加工。也就是说当转盘上的夹具正对封头机构 时，都有一个针头被封头加工。转盘每转动一下，就有一个针头被封头加工，其加工效率高， 减少了劳动力，能适合批量生产。在上述的自动封针头装置中，所述的转盘外围还设有位于封头机构旁且能收集由 封头机构加工后的针管的集料机构。这样设置的目的在于，针头被封头加工后，能落入到集 料机构中，集料机构起着回收针头目的。在上述的自动封针头装置中，所述的转盘上还设有当夹持有针管的夹具移动至与 封头机构正对位置时能将夹具沿转盘径向向外推动并使针管一端位于封头机构处的喂料 机构。当夹持有针管的夹具移动至与封头机构正对位置时，喂料机构将夹具沿转盘径向 向外推动，针头随着夹具一起沿转盘径向向外移动，此时方便封头机构对针头的加工。在上述的自动封针头装置中，所述的转盘外围设有若干组由一个送料机构、一个 封头机构和一个集料机构构成的工作组件，且每组工作组件中的送料机构、封头机构和集 料机构沿着转盘的转动方向依次分布。转盘外围设有若干组工作组件，每个工作组件都均勻分布在转盘上，而每个工作 组件在转盘转动时都同时将一个针头进行封头加工，这样设置可提高对针头封头的加工效 率，相对于转盘上只设置一组工作组件来说加工效率提高了若干倍。其工作原理为转盘在 动力机构的作用下顺时针或逆时针转动，一个工作组件内当转动到转盘上的夹具与送料机 构对应位置时，送料机构内的一个针头被夹具夹紧，此时位于其他工作组件内的一个针头 也被夹具夹紧；随着转盘的转动，夹具向着封头机构的位置转动，当夹具转动到正对于封头 机构时，在喂料机构机构的作用下将夹具送入到封头机构中，封头机构将夹具上的一个针 头进行封头加工，此时位于其他工作组件内的封头机构也对一个针头进行封头加工；转盘 再转动时，夹具离开封头机构并将针头下料，此时位于此夹具的后一夹具刚好夹紧一个针 头到封头机构中，针头被封头加工。每组工作组件都同步操作，同时对不同的针头加工，提 高了工作效率。在上述的自动封针头装置中，所述的喂料机构包括一个能同时将各个位于封头机 构正对位置的夹具沿转盘径向向外推动的凸轮和能驱动凸轮转动的喂料驱动器，所述的凸 轮设置在转盘的中心，所述的喂料驱动器与凸轮相联且能驱动凸轮相对于转盘转动。当各个夹具位于与封头机构正对位置时，凸轮的最高点抵靠在该夹具上，此时夹 具被沿转盘径向向外推动，凸轮在喂料驱动器的作用下在一定范围内来回转动，当凸轮的 最高点离开夹具时，夹具自动复位，然后随着转盘转动。这种结构简单，使用方便，容易实现 同时对多个针头进行加工。这里的凸轮呈S型，且相对于封头机构位置来回运动。在上述的自动封针头装置中，所述的送料机构包括自动送料斗和输料导轨，所述 的输料导轨的一端与自动送料斗相联，另一端延伸至转盘边缘。自动送料斗中的针头在振 动作用下排成一排，沿着输料导轨向转盘径向向内移动，移动到与夹具正对位置时，夹具将针头夹紧。在上述的自动封针头装置中，所述的封头机构包括机架和封头件，该封头件由成 型件一、成型件二和驱动器组成，成型件一和成型件二贴合后两者之间形成有圆锥形的成 形孔，上述的驱动器能驱动成型件一和成型件二作离合动作且上述的夹具能与成形孔正 对。加工过程中，夹持件将针头夹紧，移动到封头机构中指定位置时，在动力机构的作 用下成型件一和成型件二做相对或相向的离合动作，当成型件一和成型件二做相对离合动 作到成型件一和成型件二相互接触时，针头刚好位于圆锥形的成形孔内。由于成型件一和 成型件二离合运动的速度快，加工出来的针头质量高。在上述的自动封针头装置中，所述的夹具和转盘之间设有当喂料机构与夹具脱离 时能使夹具自动复位的复位弹簧，所述的复位弹簧的一端与夹具相联，另一端与转盘相联。在上述的自动封针头装置中，所述的集料机构为设置在封头机构一侧且位于转盘 下方的集料斗。集料斗呈阶梯状，针头掉入到集料斗后定向整齐排列。与现有技术相比，本自动封针头装置具有以下优点1、本装置为多工位加工装置，可同时对多个工件进行加工，能大幅度提高加工效率。2、本装置为全自动化操作，减少了劳动力，减低加工成本。
图1是实施例一提供的自动封针头装置的结构示意图。图2是实施例一提供的自动封针头装置的俯视图。图3是本实用新型提供的封头件的结构示意图。图4是本实用新型提供的封头件另一状态的结构示意图。图5是实施例二提供的自动封针头装置的结构示意图。图6是实施例二提供的自动封针头装置的俯视图。图中，1、转盘；2、夹具；3、喂料机构；31、凸轮；32、喂料驱动器；4、封头机构；41、 机架；42a、成型件一 ；42b、成型件二 ；42c、成形孔；43、驱动器；5、集料机构；6、送料机构； 61、自动送料斗；62、输料导轨；7、复位弹簧。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。实施例一本自动封针头装置由若干组工作组件构成，本实施例中工作组件为一组。如图1 和图2所示，本自动封针头装置包括转盘1和连接在转盘1上能驱动转盘1转动的动力机 构，转盘1的边缘均勻设有八个用于夹持针管的夹具2，在转盘1外围设有一个用于将针管 输送至夹具2的送料机构6和一个用于将固定在夹具2上的针管一端进行封头的封头机构 4，在紧挨着封头机构4的一侧设有能收集由封头机构4加工后的针管的集料机构5，这里 集料机构5为设置在封头机构4 一侧且位于转盘1下方的集料斗。具体的，送料机构6包括自动送料斗61和输料导轨62，输料导轨62的一端与自动送料斗61相联，另一端延伸至 转盘1边缘。封头机构4包括机架41和封头件，如图3和图4所示，该封头件由成型件一 42a、成型件二 42b和驱动器43组成，成型件一 42a和成型件二 42b贴合后两者之间形成有 圆锥形的成形孔42c，驱动器43能驱动成型件一 42a和成型件二 42b作离合动作且夹具2 能与成形孔42c正对。在转盘1上还设有当夹持有针管的夹具2移动至与封头机构4正对位置时能将夹 具2沿转盘1径向向外推动并使针管一端位于封头机构4处的喂料机构3。本喂料机构3 包括一个能同时将位于封头机构4正对位置的夹具2沿转盘1径向向外推动的凸轮31和 能驱动凸轮31转动的喂料驱动器4332，凸轮31呈S型并设置在转盘1的中心，喂料驱动器 4332与凸轮31相联且能驱动凸轮31相对于转盘1转动。在夹具2和转盘1之间设有当喂 料机构3与夹具2脱离时能使夹具2自动复位的复位弹簧7，该复位弹簧7的一端与夹具2 相联，另一端与转盘1相联。在加工过程中，转盘1在动力机构的作用下逆时针转动，转动过程中位于自动送 料斗61中的针头沿着输料导轨62传送至夹具2并被夹具2夹紧；随着转盘1的转动，此夹 具2离开送料机构6逐渐向封头机构4转动，当到达与封头机构4正对位置时，喂料驱动器 4332带动凸轮31使的凸轮31的最高点抵靠在夹具2上，夹具2沿转盘1径向向外移动，针 头刚好位于成形孔42c中，在成型件一 42a和成型件二 42b的相对或相向的离合动作下被 加工，此时位于此夹具2的后一个夹具2刚好位于与送料机构6相对应的位置，另一个针头 被夹紧。当转盘1转动使得夹具2偏离封头机构4时，凸轮31的最高点开始远离夹具2， 在复位弹簧7的作用下夹具2回复到初始状态位置，当夹具2转动到与集料机构5相对的 位置时，加工好的针头掉入到集料斗中，此时该夹具2的下一个夹具2刚好正对着封头机构 4，另一个针头又被加工。本装置的上料、加工和下料都是自动实现的，实现无人操作，降低 生产成本。实施例二实施例二同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于本自动封针头装置 由若干组工作组件构成，本实施例中工作组件为两组。如图5和图6所示，转盘1外围设有 两组由一个送料机构6、一个封头机构4和一个集料机构5构成的工作组件，且每组工作组 件中的送料机构6、封头机构4和集料机构5沿着转盘1的转动方向依次分布。本装置在加 工过程中可同时对两个针头进行加工，提高了加工效率，其工作原理同实施例一的工作原 理相同。实施例三实施例三同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于喂料机构3为设置 在转盘1上方的一个机械手，当夹具2转到与封头机构4正对的位置时，机械手将夹具2沿 转盘1径向向封头机构4方向推动，夹具2上的针头被加工。当加工完成后，复位弹簧7将 夹具2沿转盘1径向向内的方向拉回，转动到与集料机构5正对位置针头掉入到集料机构 5中。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0040] 尽管本文较多地使用了转盘1、夹具2、喂料机构3、凸轮31、喂料驱动器32、封头机 构4、机架41、成型件一 42a、成型件二 42b、成形孔42c、驱动器43、集料机构5、送料机构6、 自动送料斗61、输料导轨62、复位弹簧7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用 这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加 的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求一种自动封针头装置，其特征在于，本装置包括转盘(1)和连接在转盘(1)上且能驱动转盘(1)转动的动力机构，在转盘(1)边缘设有若干个用于夹持针管的夹具(2)，在转盘(1)外围设有至少一个用于将针管输送至夹具(2)的送料机构(6)和至少一个用于将固定在夹具(2)上的针管一端进行封头的封头机构(4)，所述的送料机构(6)和封头机构(4)的数量相等且一一对应地配合工作。
2.根据权利要求1所述的自动封针头装置，其特征在于，所述的转盘(1)外围还设有位 于封头机构(4)旁且能收集由封头机构(4)加工后的针管的集料机构(5)。
3.根据权利要求1或2所述的自动封针头装置，其特征在于，所述的转盘(1)上还设有 当夹持有针管的夹具(2)移动至与封头机构(4)正对位置时能将夹具(2)沿转盘(1)径向 向外推动并使针管一端位于封头机构(4)处的喂料机构(3)。
4.根据权利要求3所述的自动封针头装置，其特征在于，所述的转盘(1)外围设有若 干组由一个送料机构(6)、一个封头机构(4)和一个集料机构(5)构成的工作组件，且每组 工作组件中的送料机构(6)、封头机构(4)和集料机构(5)沿着转盘(1)的转动方向依次分 布。
5.根据权利要求4所述的自动封针头装置，其特征在于，所述的喂料机构(3)包括一个 能同时将各个位于封头机构(4)正对位置的夹具(2)沿转盘(1)径向向外推动的凸轮(31) 和能驱动凸轮(31)转动的喂料驱动器(32)，所述的凸轮(31)设置在转盘(1)的中心，所述 的喂料驱动器(32)与凸轮(31)相联且能驱动凸轮(31)相对于转盘(1)转动。
6.根据权利要求4所述的自动封针头装置，其特征在于，所述的送料机构(6)包括自动 送料斗(61)和输料导轨(62)，所述的输料导轨(62)的一端与自动送料斗(61)相联，另一 端延伸至转盘(1)边缘。
7.根据权利要求4所述的自动封针头装置，其特征在于，所述的封头机构(4)包括机架 (41)和封头件，该封头件由成型件一(42a)、成型件二(42b)和驱动器(43)组成，成型件一 (42a)和成型件二(42b)贴合后两者之间形成有圆锥形的成形孔(42c)，上述的驱动器(43) 能驱动成型件一(42a)和成型件二(42b)作离合动作且上述的夹具(2)能与成形孔(42c) 正对。
8.根据权利要求3所述的自动封针头装置，其特征在于，所述的夹具(2)和转盘(1)之 间设有当喂料机构(3)与夹具(2)脱离时能使夹具(2)自动复位的复位弹簧(7)，所述的复 位弹簧(7)的一端与夹具(2)相联，另一端与转盘(1)相联。
9.根据权利要求2所述的自动封针头装置，其特征在于，所述的集料机构(5)为设置在 封头机构(4) 一侧且位于转盘(1)下方的集料斗。
专利摘要本实用新型提供了一种自动封针头装置，属于机械技术领域。它解决了现有的针头加工装置效率低、加工精度低的问题。本自动封针头装置包括转盘和连接在转盘上且能驱动转盘转动的动力机构，在转盘边缘设有若干个用于夹持针管的夹具，在转盘外围设有至少一个用于将针管输送至夹具的送料机构和至少一个用于将固定在夹具上的针管一端进行封头的封头机构，送料机构和封头机构的数量相等且一一对应地配合工作。本自动封针头装置具有加工效率高、能适合批量生产等优点。
文档编号B21G1/08GK201603828SQ20102030198
公开日2010年10月13日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者陈京峰, 陈京江 申请人:陈京江;陈京峰