针头自动校位装置及针头自动校位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及点胶机，尤其涉及点胶机中的一种针头自动校位装置及针头自动校位方法。
【背景技术】
[0002]现有点胶点无法进行针头的自动校位，导致点胶精度较低。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可以进行针头的自动校位的针头自动校位装置及针头自动校位方法。
[0004]本发明提供了一种针头自动校位装置，包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述进给系统包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Y轴进给机构设置在所述X轴进给机构，所述Z轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述安装板设置在所述Z轴进给机构上。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述点胶模块包括胶筒和点胶针头，所述胶筒设置在所述安装板上，所述点胶针头与所述胶筒连接。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述视觉定位系统包括光源、镜头和相机，所述相机设置在所述安装板上，所述光源、镜头分别与所述相机连接。
[0008]本发明还提供了一种针头自动校位方法，包括以下步骤:
51、将点胶模块移动到压力传感器的正上方；
52、将点胶模块沿Z轴向下移动，当点胶模块的点胶针头接触到压力传感器上的校准块时，点胶模块停止向下移动；
53、将点胶模块、激光位移传感器沿Y轴进行同步的横向移动，当激光位移传感器移动至压力传感器的正上方时，点胶模块、激光位移传感器停止横向移动；
54、将点胶模块、激光位移传感器沿Z轴进行同步的向上移动，当点胶模块的点胶针头移动到工作位置时，点胶模块、激光位移传感器停止向上移动，通过激光位移传感器记录点胶模块的点胶针头与校准块之间距离，完成点胶针头在Z向高度的校准。
[0009]作为本发明的进一步改进，还包括以下步骤:
55、将点胶模块的点胶针头沿Z轴下降，当点胶针头接触到压力传感器上的校准块时，点胶模块停止向下移动；
56、点胶模块控制胶筒，在校准块上点一滴胶水；
57、将点胶模块、视觉定位系统同步沿Z轴进行同步向上移动，当视觉定位系统上升到工作位置时，点胶模块、视觉定位系统停止移动； 58、通过视觉定位系统拍取校准块上的胶水的位置图片，并分析该胶水的X、Y位置；
59、完成校准。
[0010]作为本发明的进一步改进，步骤S9为:计算出点胶针头的X、Y、Z的位置，完成校准。
[0011]作为本发明的进一步改进，通过进给系统带动点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统沿X、Y、Z方向进行同步移动。
[0012]本发明的有益效果是:通过上述方案，可通过校准块、压力传感器、激光位置传感器来校准点胶模块的Z轴位置，通过视觉定位系统来校准点胶模块的X、Y轴位置，实现了点胶针头的自动校位。
【附图说明】
[0013]图1是本发明一种针头自动校位装置的结构示意图；
图2是本发明一种针头自动校位装置的主视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0015]图1至图2中的附图标号为:Ζ轴进给机构I;点胶模块2 ;Υ轴进给机构3 ;Χ轴进给机构4 ;激光位置传感器5 ;视觉定位系统6 ;胶筒7 ;点胶针头8 ;校准块9 ;压力传感器10 ;机座11 ;光源12 ;镜头13 ;相机14 ;固定板15。
[0016]如图1至图2所示，一种针头自动校位装置，包括机座11、进给系统、安装板15、点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6、校准块9和压力传感器10，其中，所述进给系统设置在所述机座11上，所述安装板15设置在所述进给系统上，所述点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6分别固定在所述安装板15上，所述校准块9设置在所述压力传感器10上，进给系统通过固定板15带动点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6分进行同步的X、Y、Z方向的移动。
[0017]如图1至图2所示，所述进给系统包括X轴进给机构4、Y轴进给机构3和Z轴进给机构I，所述Y轴进给机构3设置在所述X轴进给机构4，所述Z轴进给机构I设置在所述Y轴进给机构3上，所述安装板15设置在所述Z轴进给机构I上。
[0018]如图1至图2所示，所述点胶模块包括胶筒7和点胶针头8，所述胶筒7设置在所述安装板15上，所述点胶针头8与所述胶筒7连接。
[0019]如图1至图2所示，所述视觉定位系统6包括光源12、镜头13和相机14，所述相机14设置在所述安装板15上，所述光源12、镜头13分别与所述相机14连接。
[0020]本发明还提供了一种针头自动校位方法，包括以下步骤:
51、将通过X轴进给机构4、Υ轴进给机构3将点胶模块2移动到压力传感器10的正上方，其中，通过X轴进给机构4、Y轴进给机构3和Z轴进给机构I带动点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6沿X、Y、Z方向进行同步移动；
52、通过Z轴进给机构I将点胶模块2沿Z轴向下移动，当点胶模块2的点胶针头8接触到压力传感器10上的校准块9时，点胶模块2停止向下移动；
53、通过Y轴进给机构3将点胶模块2、激光位移传感器5沿Y轴进行同步的横向移动，当激光位移传感器5移动至压力传感器10的正上方时，点胶模块2、激光位移传感器5停止横向移动；
54、将点胶模块2、激光位移传感器5沿Z轴进行同步的向上移动，当点胶模块2的点胶针头8移动到工作位置时，点胶模块2、激光位移传感器5停止向上移动，通过激光位移传感器5记录点胶模块2的点胶针头8与校准块9之间距离，完成点胶针头8在Z向高度的校准；
55、将点胶模块2的点胶针头8沿Z轴下降，当点胶针8头接触到压力传感器10上的校准块9时，点胶模块2停止向下移动；
56、点胶模块2控制胶筒7，在校准块9上点一滴胶水；
57、将点胶模块2、视觉定位系统6同步沿Z轴进行同步向上移动，当视觉定位系统6上升到工作位置时，点胶模块2、视觉定位系统6停止移动；
58、通过视觉定位系统6拍取校准块9上的胶水的位置图片，并分析该胶水的X、Y位置；
59、通过软件算法，计算出点胶针头8的X、Y、Z的位置，完成校准。
[0021]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种针头自动校位装置，其特征在于:包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。
2.根据权利要求1所述的针头自动校位装置，其特征在于:所述进给系统包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Y轴进给机构设置在所述X轴进给机构，所述Z轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述安装板设置在所述Z轴进给机构上。
3.根据权利要求1所述的针头自动校位装置，其特征在于:所述点胶模块包括胶筒和点胶针头，所述胶筒设置在所述安装板上，所述点胶针头与所述胶筒连接。
4.根据权利要求1所述的针头自动校位装置，其特征在于:所述视觉定位系统包括光源、镜头和相机，所述相机设置在所述安装板上，所述光源、镜头分别与所述相机连接。
5.一种针头自动校位方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、将点胶模块移动到压力传感器的正上方； 52、将点胶模块沿Z轴向下移动，当点胶模块的点胶针头接触到压力传感器上的校准块时，点胶模块停止向下移动； 53、将点胶模块、激光位移传感器沿Y轴进行同步的横向移动，当激光位移传感器移动至压力传感器的正上方时，点胶模块、激光位移传感器停止横向移动； 54、将点胶模块、激光位移传感器沿Z轴进行同步的向上移动，当点胶模块的点胶针头移动到工作位置时，点胶模块、激光位移传感器停止向上移动，通过激光位移传感器记录点胶模块的点胶针头与校准块之间距离，完成点胶针头在Z向高度的校准。
6.根据权利要求5所述的针头自动校位方法，其特征在于，还包括以下步骤: 55、将点胶模块的点胶针头沿Z轴下降，当点胶针头接触到压力传感器上的校准块时，点胶模块停止向下移动； 56、点胶模块控制胶筒，在校准块上点一滴胶水； 57、将点胶模块、视觉定位系统同步沿Z轴进行同步向上移动，当视觉定位系统上升到工作位置时，点胶模块、视觉定位系统停止移动； 58、通过视觉定位系统拍取校准块上的胶水的位置图片，并分析该胶水的X、Y位置； 59、完成校准。
7.根据权利要求6所述的针头自动校位方法，其特征在于，步骤S9为:计算出点胶针头的X、Y、Z的位置，完成校准。
8.根据权利要求6所述的针头自动校位方法，其特征在于:通过进给系统带动点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统沿X、Y、Z方向进行同步移动。
【专利摘要】本发明提供了一种针头自动校位装置，包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。本发明还提供了一种针头自动校位方法。本发明的有益效果是：可通过校准块、压力传感器、激光位置传感器来校准点胶模块的Z轴位置，通过视觉定位系统来校准点胶模块的X、Y轴位置，实现了点胶针头的自动校位。
【IPC分类】B05C5-02
【公开号】CN104815785
【申请号】CN201510211144
【发明人】张正辉, 杨祁麟
【申请人】深圳市智立方自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月29日