专利名称：自动松紧夹爪机构的制作方法
技术领域：
自动松紧夹爪机构
技术领域：
本实用新型涉及一种自动松紧夹爪机构，尤其涉及一种用于夹紧被加工件的自动松紧夹爪机构。
背景技术：
随着社会的发展，自动化生产已经成为各个行业的必需手段，而且人们对自动化的要求也越来越高；在平常生产中，经常需要对一些被加工件先放置以被夹紧，然后经过进行多工位加工，经加工完后再卸下进入其他工序；在这过程中，解决加工过程中的夹紧及加工完后的松开这些技术问题是很关键，虽然，目前有很多是采用电控气动的手段来解决，但是，此手段需要多种电气元件及编程，从而使得稳定性降低、成本较高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动松紧夹爪机构，减少电气元件的使用、简单实用且节约成本。上述技术问题通过以下技术方案解决一种自动松紧夹爪机构，其特征在于，包括一松紧夹爪工件及一驱动机构，所述松紧夹爪工件设有一位于上端并可作松紧动作的夹爪、一带动夹爪运作并延伸至下端的传动杆及一向下驱动传动杆以使夹爪作夹紧动作的弹性机构，所述驱动机构用于向上驱动传动杆以使夹爪作松开动作。进一步方案是，所述驱动机构包括一具有导行斜坡的升降滑块及一设于所述传动杆下端的滚动件。所述滚动件为滚珠或滚轮。所述升降滑块为梯形体。所述升降滑块为直角梯形体。另进一步方案是，所述驱动机构为一设有推动轴的气缸。 再进一步方案是，所述夹爪包括至少两夹爪支，所述传动杆分别通过一曲柄独立带动每个所述夹爪支。还包括一内设中空的基体，所述基体上端面设有一置放被加工件的基座，所述基座的周围设有与所述夹爪支一一对应的多对轨道，每对轨道上均设有一滑块，每所述夹爪支一一对应地固定在每所述滑块上，所述传动杆设于基体内并延伸至基体下端，所述传动杆分别通过一曲柄独立连接每所述滑块。还包括一套设于所述基体上的固定座，所述固定座与基体之间设有轴承；及一用于带动所述基体相对所述固定座作自转的链轮，其固定地套设于基体上且位于所述固定座下端。由上述技术方案可见，本实用新型通过设计一弹性机构来驱动夹爪夹紧工件和一驱动机构驱动夹爪松开被加工件，自动化实现、减少了电气元件的使用、简单实用且节约成本。本实用新型通过将驱动机构设计为一具有导行斜坡的升降滑块及一设于传动杆下端的滚动件，使得松紧夹爪工件被驱动从升降滑块上方经过能实现在无需另设电控元件和气动元件的情况下松开或夹紧夹爪。
图1为实施例一本实用新型的结构示意图；图2为实施例一本实用新型的基体的结构剖视图；图3为实施例一本实用新型的夹爪的结构剖视图；图4为实施例一本实用新型的固定座的结构剖视图；图5为实施例一本实用新型的松开状态图；图6为实施例一本实用新型的夹紧状态图；图7为实施例一本实用新型的应用示意图；图8为实施例二本实用新型的结构示意图。
具体实施方式实施例一如图1至图6所示，本实用新型自动松紧夹爪机构包括一松紧夹爪工件1及一驱动机构，该松紧夹爪工件1设有一位于上端并可作松紧动作的夹爪102、一带动夹爪102运作并延伸至下端的传动杆103及一向下推动传动杆103以使夹爪102作夹紧动作的弹性机构106，该驱动机构包括一具有导行斜坡的升降滑块2和一设于该传动杆103下端的滚动件 131。其中，该夹爪102包括两夹爪支121，该传动杆103通过两曲柄131分别带动两夹爪支121。松紧夹爪工件1具体包括一内设中空的基体101，基体101上端面设有一置放被加工件的基座111，基座111的两侧分别设有两导轨112，两导轨112上分别设有一滑块 113 ；一可作松紧动作的夹爪102，该夹爪102的两夹爪支121分别一一对应地固定在两滑块113上；一可上下移动并带动夹爪102相应地作松紧动作的传动杆103，该传动杆103设于基体内并延伸至基体101下端，该传动杆103通过两曲柄131分别两夹爪支121，该传动杆103的下端设有滚动件131，该传动杆103与基体101之间设有线性轴承132 ； —固定座 104，该固定座104套设于基体101上，固定座104与基体101之间设有轴承141 ；一用于以带动基体相对固定座104作自转的链轮105，该链轮105固定地套设于基体101上并位于固定座104下端；及一向下推动传动杆103以使夹爪102作夹紧动作的弹性机构106，该弹性机构106设于基体101上并位于链轮105下端。其中，滚动件131可以是为滚珠或滚轮；滚珠为较佳选择，因为滚珠耐磨同时比起滚轮滚动方式不受夹紧部分旋转方向限制。其中，升降滑块2为梯形或直角梯形。本实用新型自动松紧夹爪机构的相关应用与工作原理如下如图7所示，一种设备加工基台包括一转盘3和驱动转盘转动的分割器4，本实用新型自动松紧夹爪机构设于该设备加工基台上，具体是松紧夹爪工件1穿过转盘3并通过固定座设于转盘3上，升降滑块2位于转盘3的下方，分割器4驱动转盘3转动，松紧夹爪工件1随着转盘转动，松紧夹爪工件1没有位于升降滑块2上方时夹爪102是出于夹紧状态；当松紧夹爪工件1转动到升降滑块2上方时，传动杆103沿着升降滑块2的导行斜坡从下至上地运行，传动杆103推动夹爪102逐渐松开并压缩弹性机构106，当传动杆103位于升降滑块2的最上方时，夹爪102处于最松开状态，此时，将被加工件置于基座111上，然后松紧夹爪工件1转离升降滑块2，弹性机构106恢复状态并推动传动杆103向下运动，夹爪 102夹紧被加工件，被加工件5随着转盘3转到相应的工位进行被加工，在相应的工位上，在其他设备带动链轮105的情况下，被加工件5随着基体101进行自转以实现被加工，被加工件5经过一周的加工工序再回到升降滑块2的上方，夹爪102逐渐松开，进行取出被加工件 5，再装上新的被加工件5，新的被加工件5又开始随着转盘3依次进入相应的工位被加工。本实用新型不局限于用于上述设备加工基台，在本实施例中，本实用新型的主要创造点是，松紧夹爪工件被驱动从升降滑块上方经过能实现在无需另设电控元件和气动元件的情况下松开或夹紧夹爪。实施例二如图8所示，本实施例与实施例一不同的是驱动机构。在本实施例中，驱动机构为一设有推动轴7的气缸6 ；当需要松开被加工件时，气缸6的推动轴7向上驱动松紧夹爪工件1的传动杆103，以使夹爪102松开被加工件。本实用新型不局限于上述实施例，例如，夹爪支的数量可以多于两，然后，滑块的数量及导轨的对数也分别与夹爪支的数量对应；因此，基于上述实施例的、未做出创造性劳动的简单替换，应当属于本实用新型揭露的范围。
权利要求1.一种自动松紧夹爪机构，其特征在于，包括一松紧夹爪工件及一驱动机构，所述松紧夹爪工件设有一位于上端并可作松紧动作的夹爪、一带动夹爪运作并延伸至下端的传动杆及一向下驱动传动杆以使夹爪作夹紧动作的弹性机构，所述驱动机构用于向上驱动传动杆以使夹爪作松开动作。
2.根据权利要求1所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述驱动机构包括一具有导行斜坡的升降滑块及一设于所述传动杆下端的滚动件。
3.根据权利要求2项所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述滚动件为滚珠或滚轮。
4.根据权利要求2所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述升降滑块为梯形体。
5.根据权利要求3所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述升降滑块为直角梯形 体。
6.根据权利要求1所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述驱动机构为一设有推动轴的气缸。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述夹爪包括至少两夹爪支，所述传动杆分别通过一曲柄独立带动每个所述夹爪支。
8.根据权利要求7所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，还包括一内设中空的基体， 所述基体上端面设有一置放被加工件的基座，所述基座的周围设有与所述夹爪支一一对应的多对轨道，每对轨道上均设有一滑块，每所述夹爪支一一对应地固定在每所述滑块上，所述传动杆设于基体内并延伸至基体下端，所述传动杆分别通过一曲柄独立连接每所述滑块。
9.根据权利要求8所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，还包括一套设于所述基体上的固定座，所述固定座与基体之间设有轴承；及一用于带动所述基体相对所述固定座作自转的链轮，其固定地套设于基体上且位于所述固定座下端。
专利摘要本实用新型涉及一种自动松紧夹爪机构，其特征在于，包括一松紧夹爪工件及一驱动机构，所述松紧夹爪工件设有一位于上端并可作松紧动作的夹爪、一带动夹爪运作并延伸至下端的传动杆及一向下驱动传动杆以使夹爪作夹紧动作的弹性机构，所述驱动机构用于向上驱动传动杆以使夹爪作松开动作。本实用新型通过设计一弹性机构来驱动夹爪夹紧工件和一驱动机构驱动夹爪松开被加工件，自动化实现、减少了电气元件的使用、简单实用且节约成本。
文档编号B23Q3/00GK201931292SQ201020659588
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者吴少威, 李卫彤, 黄伟华 申请人:珠海和氏自动化设备有限公司