专利名称：冷轧带钢双机架平整机板形控制方法
技术领域：
本发明涉及冷轧带钢的一种轧制方法，特别涉及在双机架平整机上冷轧带钢板形前馈控制方法。
背景技术：
冷轧轧制理论和实践均表明，冷轧或平整带钢时，张力对带钢的平直度存在着比较大的影响。张力变化主要是通过使张力沿板宽的分布改变对轧制变形区内金属流动的作用而对带钢板形产生影响的。张力较小时，带钢容易出现边浪；张力较大时，带钢 易出现边浪。当张力较小带钢出现边浪时，随着张力的增加，边浪逐渐减小直至消失，中浪逐渐增大。图I给出了在双机架平整机其它工艺参数都完全相同情况下，不同机架间张力作用下对应的I号机架平整机出口板形模拟计算结果。模拟计算结果表明机架间张力增大，I号机架出口板形中浪程度相应增大。在现有的冷轧或平整板形控制技术中，常用的板形控制方法是轧制力对弯辊力进行补偿控制方法，也有采用轧制速度对弯辊力进行补偿的控制方法。日本专利JP2001269706提出了一种在带钢冷连轧机加、减速过程中，根据机架轧制力的变化量用模型预报出带钢板形相对于目标板形的改变量，通过对机架轧辊弯辊力进行相应的前馈控制补偿，消除板形的改变量，以降低加、减速过程中轧制力波动对轧后带钢板形的影响。在双机架平整机加、减速过程中，除了轧制力波动对带钢板形影响之外，往往I号机架入口张力、I号机架与2号机架之间的机架间张力、2号机架出口张力变化比较大，也是引起两个机架出口带钢板形变化较大的重要因素之一。现有的根据轧制力、或者轧制速度变化对弯辊力进行补偿控制的方法，不能完全满足极薄带钢双机架平整轧制过程中，特别是加、减速阶段高精度的带钢板形控制要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷轧带钢双机架平整机板形控制方法，该板形控制方法能提高平整后带钢的板形质量，能提高平整轧制过程的稳定性。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案
一种冷轧带钢双机架平整机板形控制方法，是基于实测的两个机架平整轧制力和机架入口张力、机架之间张力以及机架出口张力的变化，分别对两个机架的工作辊弯辊力或中间辊弯辊力进行前馈控制补偿，以减小加、减速平整过程中平整轧制力和张力的变化对带钢板形的综合影响；采用工作辊弯辊力前馈控制方式，具体步骤如下
1)当前开始板形前馈控制周期的A时刻是否到达？如果未到达，系统等待；如果到达，转到步骤2)；
2)开始执行当前板形前馈控制周期；
3)分别读取板形前馈控制相关的模型参数包括I号机架和2号机架工作辊弯辊力前馈控制增益系数、轧制力对工作辊弯辊力影响系数、轧制力对弯辊力前馈控制加权系数、张力对弯辊力前馈控制加权系数、工作辊弯辊力实测值允许上限、工作辊弯辊力实测值允许下限、以及加权系数、工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许上限、工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许下限；
4)分别读取当前板形前馈控制周期相关的实测参数包括I号机架和2号机架工作辊弯辊力实测值、轧制力实测值，I号机架入口张力实测值、I号机架与2号机架间口张力实测值、2号机架出口张力实测值；
5)下面给出工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算方法，其步骤是
5.1)1号机架入口张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算
根据I号机架入口张力的变化对I号机架工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
5. 2) I号机架轧制力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算 根据I号机架轧制力的变化对工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
~ Gain P1 yKAFmi4PA^hPi(k-T)]/B
5. 3) I号机架与2号机架间张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算根据I号机架与2号机架间张力的变化对I号机架工作辊弯辊力进行前馈控制补
偿
^W&_T12 W = J12J XX (免)--^12 —『I/5
5. 4) I号机架与2号机架间张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算根据2号机架轧制力的变化对工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
腿_ri2(k) = Oamrn_2 xX 刚
5. 5) 2号机架乳制力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算 根据2号机架乳制力的变化对工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
隱 _/2 (A ) =X KB1F嫩 X [^2 (无)- 6(灸 - IB
5. 6) 2号机架出口张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算 根据2号机架出口张力的变化对2号机架工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
LFw^jr2 (A) = Gainr2 x ^r2Fm2 x 把{^)-T2 (fc — T7)],5
5. 7) I号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值计算
^WM(^) 騎3 為1 n X6FJ1 (k)^ Wetghin xwm^n(^) +rnj K(念)
5. 8) 2号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值计算
減賴(惫Weight m__i xAi7隨+KbFWmgkiT2 x■隱力⑷
5. 9) I号机架和2号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值极限判断 如果 Z7m(I) /7Zm ,，并且 DZ7m〉0 JUDZ7m -O ；
如果Z7勝2⑷,，并且BF體^，则^/7/^ -0 ；
如果Z7m(I) ￡厂顯>，并且DZ7Zm〈O，则DZ7顯=0 ；
如果/7^p2(A) ￡并且 D/^〈O JlJDZ7^p2 =0 ；
如果 DZ7勝I〉^Fwr1jjpp ,则 DZ7勝I -QFimijjpp ；如果 DZ7勝i〈 DZ7m 7or,则 DZ7勝I -DZ7wi 7or ;
如果 DZ7w2〉DZ7bk jpp，则 DZ7w2 -^Fwr2 jjpp ；
如果 DZ7w2〈 DZ7wr2 7or,则 DZ7w2 -DZ7w2 7or ；
式中(幻一当前控制周期A时刻I号机架工作辊弯辊力实测值
Z7-(A) —当前控制周期々时刻2号机架工作辊弯辊力实测值
Fmn w-Y号机架工作辊弯辊力实测值允许上限
Fmnjor-I号机架工作辊弯辊力实测值允许下限 Fwr2jvp-2号机架工作辊弯辊力实测值允许上限
Fwr2jow-2号机架工作辊弯辊力实测值允许下限
^Fwr1jvp — I号机架工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许上限
^Fwrijow- I号机架工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许下限
Wwr2jvp — 2号机架工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许上限
^Fwr2jow- 2号机架工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许下限；
5. 10)输出I号机架和2号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值
^WM_f<sf C^)= ^WM (是)+ ^WM {紀)
^wsa _ r4 (先)=■^闕(先)+ A)
式中—当前控制周期々时刻I号机架工作辊弯辊力目标值 Fwia rAk) 一当前控制周期々时刻2号机架工作辊弯辊力目标值；
当前控制周期结束；
6)将当前开始板形前馈控制周期A转换为a十7)，其中T为前馈控制时间周期，重复步骤I)至5 )。采用中间辊弯辊力前馈控制方式，中间辊弯辊力前馈控制过程和中间辊弯辊力前馈相对补偿值计算方法与所述工作辊弯辊力前馈控制方式类似，其步骤是
1)当前开始板形前馈控制周期的A时刻是否到达？如果未到达，系统等待；如果到达，转到步骤2)；
2)开始执行当前板形前馈控制周期；
3)分别读取板形前馈控制相关的模型参数；
4)分别读取当前板形前馈控制周期相关的实测参数；
5)下面给出中间辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算步骤
5. I)计算I号机架入口张力对I号机架中间辊弯辊力前馈控制相对补偿值；
5. 2)计算I号机架轧制力对I号机架中间辊弯辊力前馈控制相对补偿值；
5. 3)计算I号机架与2号机架间张力对I号机架中间辊弯辊力前馈控制相对补偿值； 5. 4)计算I号机架与2号机架间张力对2号机架中间辊弯辊力前馈控制相对补偿值； 5. 5)计算2号机架轧制力对2号机架中间辊弯辊力前馈控制相对补偿值；
5. 6)计算2号机架出口张力对2号机架中间辊弯辊力前馈控制相对补偿值；
5. 7)计算I号机架中间辊弯辊力前馈控制综合补偿值；
5. 8)计算2号机架中间辊弯辊力前馈控制综合补偿值；
5. 9) I号机架和2号机架中间辊弯辊力前馈控制综合补偿值极限判断；5. 10)输出I号机架和2号机架中间辊弯辊力前馈控制综合补偿值；
6)将当前开始板形前馈控制周期A转换为a十7)，其中T为前馈控制时间周期，重复步骤I)至5 )。本发明的双机架平整机板形前馈控制方法是在常规的以2号机架为重点的板形反馈控制的基础上，基于实测的两个机架平整轧制力和机架入口张力、机架之间张力以及机架出口张力的变化，分别对两个机架的弯辊力进行前馈控制补偿，以减小加、减速平整过程中平整轧制力和张力的变化对带钢板形的综合影响。一方面，可以提高平整后带钢的板形质量；另一方面，可以提高平整轧制过程的稳定性。
图I为现有的双机架平整机不同机架张力对应的I号机架出口板形曲线图，其中
(a)机架间张力=10.2t，(b)机架间张力=12.3t ；
图2为本发明冷轧带钢双机架平整机板形控制方法(前馈控制)流程图，图中f为前馈控制时间周期；
图3为本发明的双机架平整机板形前馈控制结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。参见图2、图3，一种冷轧带钢双机架平整机板形控制方法，在常规的以2号机架为重点的板形反馈控制的基础上，基于实测的两个机架平整轧制力和机架入口张力、机架之间张力以及机架出口张力的变化，分别对两个机架的工作辊弯辊力或者中间辊弯辊力进行前馈控制补偿，以减小加、减速平整过程中平整轧制力和张力的变化对带钢板形的综合影响。双机架平整机加速、减速过程中机架的轧制力、张力等容易发生较大的变化，必然会引起I号、2号机架出口带钢板形变化。为提高加速、减速过程中板形质量和平整轧制过程的稳定性，本发明根据I号机架机架入口张力、I号机架机架轧制力、I号机架与2号机架间张力的变化，对I号机架的工作辊弯辊力(或中间辊弯辊力)进行综合的前馈控制补偿；根据2号机架机架出口张力、2号机架机架轧制力、I号机架与2号机架间张力的变化，对2号机架的工作辊弯辊力(或中间辊弯辊力)进行综合的前馈控制补偿，以消除轧制力、张力变化对各个机架出口板形的影响，提高双机架平整机轧制过程的稳定性和带钢板形质量。图2给出了基于轧制力和张力的双机架平整机板形前馈控制流程图，图中f为前馈控制时间周期。以下给出工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算方法。如果采用中间辊弯辊力前馈控制方式，中间弯辊力前馈控制相对补偿值计算方法与之类似。(I) I号机架入口张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算
在双机架平整机加、减速以及正常轧制过程中，为了降低I号机架入口张力波动对I号机架出口板形的影响，根据I号机架入口张力的变化对I号机架工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
么F職_n (Ar) = Gainri x 騰 x ( (免)-T'、k- T)]fB式中-.DFm ri(Zc) 一当前控制周期々时刻I号机架入口张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Gainn - I号机架入口张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制增益系数 Ktifwri-I号机架入口张力对I号机架工作辊弯辊力影响系数 T1⑷一当前控制周期左时刻I号机架入口张力实测值 T1 {k-T)—前一个控制周期时刻I号机架入口张力实测值 T一前馈控制时间周期 B 一带钢宽度； (2)I号机架轧制力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算
在双机架平整机加、减速以及正常轧制过程中，为了降低I号机架轧制力波动对I号机架出口板形的影响，根据I号机架轧制力的变化对工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
(七)=Uaifsfl XX —T^jB
式中山/7 (々)一当前控制周期k时刻I号机架轧制力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Gainn - I号机架轧制力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制增益系数 Knmsi — I号机架轧制力对I号机架工作辊弯辊力影响系数 P1 ik)-当前控制周期A时刻I号机架轧制力实测值 P1 ik-T)—前一个控制周期时刻I号机架轧制力实测值 T一前馈控制时间周期 B 一带钢宽度；
(3)I号机架与2号机架间张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算
在双机架平整机加、减速以及正常轧制过程中，为了降低I号机架与2号机架间张力波动对I号机架出口板形的影响，根据I号机架与2号机架间张力的变化对I号机架工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
(^) ~x [^2 C^)- —太)]/及
式中=DAm , 12(k) 一当前控制周期々时刻I号机架与2号机架间张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Gainn2 l — I号机架与2号机架间张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制增益系数
Kn2pmi-I号、2号机架间张力对I号机架工作辊弯辊力影响系数
T12 Qd -当前控制周期々时刻I号机架与2号机架间张力实测值
T12 {k-T)—前一个控制周期时刻I号机架与2号机架间张力实测值
T一前馈控制时间周期
B 一带钢宽度；
(4)I号机架与2号机架间张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算在双机架平整机加、减速以及正常轧制过程中，为了降低2号机架轧制力波动对2
号机架出口板形的影响，根据2号机架轧制力的变化对工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
j-12 (免)=CrainTl2_2 x ^-Tl2Fms x [^12 (^) — (^r- T%jB
式中D&2 ri2 (幻一当前控制周期々时刻机架间张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Gainn2 2 — I号机架与2号机架间张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制增益系数
Kn2順-I号、2号机架间张力对2号机架工作辊弯辊力影响系数
T12 (M)-当前控制周期々时刻I号机架与2号机架间张力实测值
T12 {k-T)—前一个控制周期时刻I号机架与2号机架间张力实测值
T一前馈控制时间周期
B 一带钢宽度；
(5)2号机架轧制力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算
在双机架平整机加、减速以及正常轧制过程中，为了降低2号机架轧制力波动对2号机架出口板形的影响，根据2号机架轧制力的变化对工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
(免)=Gainn xx [- (^)- - 了)]/月
式中=DZ7ra^2(A) —当前控制周期々时刻2号机架轧制力对工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Gainp2 - 2号机架轧制力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制增益系数 Kpwm — 2号机架轧制力对2号机架工作辊弯辊力影响系数 P2 (k)-当前控制周期々时刻2号机架轧制力实测值 P2 (.k-T)—前一个控制周期时刻2号机架轧制力实测值 T一前馈控制时间周期 B 一带钢宽度；
(6)2号机架出口张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算
在双机架平整机加、减速以及正常轧制过程中，为了降低2号机架出口张力波动对2号机架出口板形的影响，根据2号机架出口张力的变化对2号机架工作辊弯辊力进行前馈控制补偿
式中AFm2-T 2 (々)一当前控制周期k时刻2号机架出口张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Gain72 — 2号机架出口张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制增益系数 Kt2fwr2 —2号机架入口张力对2号机架工作辊弯辊力影响系数 T2⑷一当前控制周期左时刻2号机架出口张力实测值 T2 {k-T)—前一个控制周期左-r时刻2号机架出口张力实测值 T一前馈控制时间周期 B 一带钢宽度；
(7)I号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值计算
^wm.(是')=nAirIfta_n (i) + Wsgki n x(念)+ l￥mghi m_j x
式中D/^m—当前A控制周期I号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值Wwsi t ! (k) 一当前控制周期k时刻I号机架入口张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Wwei pi {k) 一当前控制周期々时刻I号机架轧制力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Wwri n2(Jd 一当前控制周期々时刻I号机架与2号机架间张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Weightn — I号机架入口张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制加权系数
Veightpi — I号机架轧制力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制加权系数
Weightn2 l — I号机架与2号机架间张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制加权系
数； (8)2号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值计算
=肠—《 ns.a xW + 齡逆妓 x 厶- 勵 +ra x AF關_r3 (Ir)
式中—当前A控制周期2号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值Wwr2 t l2{k) 一当前控制周期々时刻I号机架与2号机架间张力对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Wma pz (A) 一当前控制周期k时刻2号机架轧制力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Wwja n (A) 一当前控制周期k时刻2号机架出口张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值
Weightn2 2 — I号机架与2号机架间张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制加权 Weighty — 2号机架轧制力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制加权系数 Weight12 — 2号机架出口张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制加权系数；
(9)I号机架和2号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值极限判断 如果 Z7wi ⑷ ^并且 DZ7m=O ；
如果Z7w2(A)彡厂―，并且 DZ7bk >OjijEFw2 =0 ；
如果 Z7m {k) ￡
P1WRIJowj
并且 DAm〈O JUDAm =0 ；
Fimjow,
并且 D/^〈O，则 D^2 =0 ；
如果 DZ7m > D/%—_，则 D/% =Wmtl upp ；
如果 D/V < ^Fwn lor,则 D/% =Wfmi lor ；
如果 D/k > Wma upp,则 D/k =Wfm2 upp ；
如果 Wmf2 < DFirja low,则 Wmf2 =Wfm21or ；
式中(幻一当前控制周期A时刻I号机架工作辊弯辊力实测值
巧^(々)一当前控制周期々时刻2号机架工作辊弯辊力实测值
Fwsi upp-I号机架工作辊弯辊力实测值允许上限
Fmijor-I号机架工作辊弯辊力实测值允许下限
Fwia upp-2号机架工作辊弯辊力实测值允许上限
Fwialow-2号机架工作辊弯辊力实测值允许下限
^Fwr1vp — I号机架工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许上限
^Fwrijow- I号机架工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许下限
Wwia upp — 2号机架工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许上限
斯■ lmr— 2号机架工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许下限；
(10)输出I号机架和2号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值
权利要求
1.一种冷轧带钢双机架平整机板形控制方法，其特征是基于实测的两个机架平整轧制力和机架入口张力、机架之间张カ以及机架出口张カ的变化，分别对两个机架的工作辊弯辊カ或中间辊弯辊カ进行前馈控制补偿，以减小加、減速平整过程中平整轧制カ和张カ的变化对带钢板形的综合影响；采用工作辊弯辊力前馈控制方式，具体步骤如下 1)当前开始板形前馈控制周期的A时刻是否到达？如果未到达，系统等待；如果到达，转到步骤2)； 2)开始执行当前板形前馈控制周期； 3)分别读取板形前馈控制相关的模型參数包括I号机架和2号机架工作辊弯辊力前馈控制増益系数、轧制カ对工作辊弯辊力影响系数、轧制カ对弯辊力前馈控制加权系数、张力对弯辊力前馈控制加权系数、工作辊弯辊カ实测值允许上限、工作辊弯辊カ实测值允许下限、以及加权系数、工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许上限、工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许下限； 4)分别读取当前板形前馈控制周期相关的实测參数包括I号机架和2号机架工作辊弯辊カ实测值、轧制カ实测值，I号机架入口张カ实测值、I号机架与2号机架间ロ张カ实测值、2号机架出口张カ实测值； . 5)下面给出工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算方法，其步骤是 .5. I) I号机架入口张カ对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算 根据I号机架入口张カ的变化对I号机架工作辊弯辊カ进行前馈控制补偿Af 瞧_η (た)=GaiHfix "^r1Frai x [^i (ぁ.)_ (免-土 )]/B 式中一当前控制周期ふ时刻I号机架入口张カ对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值 Gainn 一 I号机架入口张カ对I号机架工作辊弯辊力前馈控制増益系数 Ktifwri-I号机架入口张カ对I号机架工作辊弯辊力影响系数 T1⑷一当前控制周期左时刻I号机架入口张カ实测值 T1 {k-T)—前一个控制周期A-Γ时刻I号机架入口张カ实测值 T 一前馈控制时间周期 B 一带钢宽度； . 5. 2) I号机架轧制カ对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算 根据I号机架轧制カ的变化对工作辊弯辊カ进行前馈控制补偿 AFwjn 1 {k) - Goinn χ K球 x [i Α) - F1 f A - T)] (B 式中(幻一当前控制周期々时刻I号机架轧制カ对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值 Gainn 一 I号机架轧制カ对I号机架工作辊弯辊力前馈控制増益系数 Kpifwri — I号机架轧制カ对I号机架工作辊弯辊力影响系数 P1 (k) 一当前控制周期A时刻I号机架轧制カ实测值 P1 {k-T)—前一个控制周期A-r时刻I号机架轧制カ实测值 T 一前馈控制时间周期 B 一带钢宽度；.5. 3) I号机架与2号机架间张カ对I号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算根据I号机架与2号机架间张カ的变化对I号机架工作辊弯辊カ进行前馈控制补偿
2.根据权利要求I所述的冷轧带钢双机架平整机板形控制方法，其特征是采用中间辊弯辊力前馈控制方式，中间辊弯辊カ前馈控制过程和中间辊弯辊カ前馈相对补偿值计算方法与所述工作辊弯辊力前馈控制方式类似，其步骤是 .1)当前开始板形前馈控制周期的A时刻是否到达？如果未到达，系统等待；如果到达，转到步骤2)； .2)开始执行当前板形前馈控制周期； .3)分别读取板形前馈控制相关的模型參数； .4)分别读取当前板形前馈控制周期相关的实测參数； .5)下面给出中间辊弯辊カ前馈控制相对补偿值计算步骤 .5. I)计算I号机架入口张カ对I号机架中间辊弯辊カ前馈控制相对补偿值； . 5. 2)计算I号机架轧制カ对I号机架中间辊弯辊カ前馈控制相对补偿值； .5. 3)计算I号机架与2号机架间张カ对I号机架中间辊弯辊カ前馈控制相对补偿值； .5. 4)计算I号机架与2号机架间张カ对2号机架中间辊弯辊カ前馈控制相对补偿值； .5. 5)计算2号机架轧制カ对2号机架中间辊弯辊カ前馈控制相对补偿值； .5. 6)计算2号机架出口张カ对2号机架中间辊弯辊カ前馈控制相对补偿值； .5. 7)计算I号机架中间辊弯辊カ前馈控制综合补偿值；·5. 8)计算2号机架中间辊弯辊カ前馈控制综合补偿值； ·5.9) I号机架和2号机架中间辊弯辊カ前馈控制综合补偿值极限判断； ·5.10)输出I号机架和2号机架中间辊弯辊カ前馈控制综合补偿值； ·6)将当前开始板形前馈控制周期A转换为α十7)，其中T为前馈控制时间周期，重复步骤I)至5 )。
全文摘要
本发明涉及冷轧带钢的一种轧制方法，特别涉及在双机架平整机上冷轧带钢板形前馈控制方法。一种冷轧带钢双机架平整机板形控制方法，是在常规的以2号机架为重点的板形反馈控制的基础上，基于实测的两个机架平整轧制力和机架入口张力、机架之间张力以及机架出口张力的变化，分别对两个机架的工作辊弯辊力或中间辊弯辊力进行前馈控制补偿，以减小加、减速平整过程中平整轧制力和张力的变化对带钢板形的综合影响。一方面，可以提高平整后带钢的板形质量；另一方面，可以提高平整轧制过程的稳定性。
文档编号B21B37/28GK102688898SQ201110068690
公开日2012年9月26日 申请日期2011年3月22日 优先权日2011年3月22日
发明者吴首民, 李秀军, 王康健, 盛杰, 顾廷权, 高泽恒 申请人:宝山钢铁股份有限公司