专利名称：行星轮滚针自动装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行星轮滚针自动装配机，属无保持架滚针轴承自动装填设备技术领域。
背景技术：
在行星轮传动机构里，其体积变得越来越小，越来越紧凑的时候，为了不降低传动的强度，一般将原来安装的滚针轴承取消，将滚针直接装入行星轮内，充当轴承的作用，这样既省去了因原轴承保持架而占用的部分空间，又不降低其传动的强度。目前国内绝大多数厂家在行星轮的滚针装配中是采取的手工装填的方式，手工装填的方式耗费了大量的人力和物力，不但工作效率低不能满足目前市场的需求，而且很容易出现漏装滚针或者垫片的情况，严重影响产品的质量和企业的效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行星轮滚针装填运行稳定高效，质量可靠，以解决现有手工装填行星轮滚针，不但工作效率低，且易出现漏装滚针或者垫片的情况，严重影响产品质量和企业效益问题的行星轮滚针自动装配机。本发明是通过如下技术方案来实现上述目的的一种行星轮滚针自动装配机，它由固定机架、步进电机、分度盘、固定安装盘、行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置、行星轮组装件推出装置、随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具 E、随行夹具F构成，其特征在于固定机架的上端活动安装有分度盘，分度盘上方设置有固定安装盘，分度盘下方通过固定机架安装有与分度盘连接的步进电机，分度盘表面圆周呈6 等份均布有随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E和随行夹具F，分度盘圆周外围通过固定机架安装有环状的固定安装板，固定安装板的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E和随行夹具F分别相对应的行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置和行星轮组装件推出装置；固定安装板的圆周外围间隔设置有行星轮工件喂料装置、第一滚针振动喂料装置、环形垫片振动喂料装置、第二滚针振动喂料装置、替芯件喂料装置和出料检测装置；行星轮工件喂料装置、第一滚针振动喂料装置、环形垫片振动喂料装置、第二滚针振动喂料装置、替芯件喂料装置分别通过滑道A、连通管A、连通管B、连通管 C、滑道B分别与行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置连接；出料检测装置通过工件滑槽与行星轮组装件推出装置连接； 所述的固定安装盘上设置有推料气缸。所述的随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E和随行夹具F 分别由底座、装配板、工件定位套、推杆、定芯轴、定位卡构成，工件定位套通过装配板安装在底座上，工件定位套内活动安装有定芯轴，定芯轴上套装有推杆，定芯轴上方的工件定位套上设置有定位卡。所述的第一滚针进料装置和第二滚针进料装置分别由固定座、滚针装配头、装配头座架、支撑连接板、轴承座、卸料气缸、步进电机A、传动轴、卸料环、吸针器、下针器、装针头构成，固定座上通过装配头座架安装有滚针装配头，滚针装配头上方通过支撑连接板装有下针器，下针器上装有吸针器，滚针装配头一侧通过轴承座装有传动轴，传动轴的一端与滚针装配头内的装针头连接，传动轴的另一端通过传动带与轴承座上设置的步进电机A连接，装针头与轴承座之间的传动轴上套装有卸料环，卸料环与轴承座一端设置的卸料气缸固定连接。所述的环形垫片进料装置由隔环下料架、隔环导向套、隔环挡板、隔环安装支架、 垫片推进气缸、隔环导套、导套座、下料管支架、垫片下料管构成，隔环安装支架上设置有隔环下料架，隔环下料架的一侧装有隔环挡板和隔环导向套，隔环下料架的另一侧设置有垫片推进气缸，隔环下料架上端通过下料管支架装有垫片下料管，隔环下料架上装有导套座， 导套座内装有隔环导套，隔环导套与垫片下料管连通，隔环导套并与垫片推进气缸固定连接；所述的替芯件装入装置由替芯件推进气缸、替芯件导向筒、替芯件挡板和替芯件进料槽构成，替芯件进料槽的一端设置有替芯件推进气缸，与替芯件推进气缸对应的替芯件进料槽的另一端设置有替芯件导向筒，替芯件进料槽的内部一侧设置有替芯件挡板。所述的行星轮组装件推出装置由卸料块、卸料气缸、齿轮下料垫板、出料支架构成，出料支架上装有卸料气缸，卸料气缸的气缸推杆上装有卸料块，卸料块下方的出料支架上装有齿轮下料垫板。所述的出料检测装置由工件滑槽、检测挡板、检测头、落料气缸A、落料气缸B、接料盘、出料机架构成，出料机架上设置有工件滑槽，工件滑槽一端端头装有落料气缸A，落料气缸A —侧装有接料盘，接料盘内通过落料气缸B安装有推板，工件滑槽的中间部位对称安装有检测头，检测头与落料气缸A之间的工件滑槽上通过挡板气缸设置有检测挡板。所述的行星轮工件进料装置由顶板、工件导向套、安装底板、左立板、推头、右立板构成，安装底板上通过左立板和右立板安装有顶板，顶板内设置有工件槽，工件槽的一侧设置有工件导向套，工件槽的另一侧设置有推头，顶板的一侧设置有推头气缸，所述推头气缸与推头固定连接。本发明的优点在于1、该行星轮滚针自动装配机减少了大量的人力和物力，大大提高了装配的效率， 极大地满足了产品市场的需求。2、该行星轮滚针自动装配机在自动装配的过程中，不仅对每个产品本身进行了一 次检查，同时还采取了一系列的防错和检测功能，使得装配出来的产品达到客户的要求，降低了不合格品的发生机率，产品的质量也得到了提升。3、该行星轮滚针自动装配机采用了机械分度转盘结构，使其具有效率高、使用寿命长，维修和维护方便的优点。
图1为行星轮滚针自动装配机的主视结构示意图2为行星轮滚针自动装配机的俯视结构示意图；图3为行星轮滚针自动装配机的随行夹具的主视结构示意图；图4为行星轮滚针自动装配机的随行夹具的侧视结构示意图；图5为行星轮滚针自动装配机的第一和第二滚针进料装置的主视结构示意图；图6为行星轮滚针自动装配机的第一和第二滚针进料装置的侧视结构示意图；图7为行星轮滚针自动装配机的环形垫片进料装置的结构示意图；图8为行星轮滚针自动装配机的替芯件装入装置的结构示意图；图9为行星轮滚针自动装配机的行星轮组装件推出装置的结构示意图；图10为行星轮滚针自动装配机的出料检测装置的主视结构示意图；图11为行星轮滚针自动装配机的出料检测装置的俯视结构示意图；图12为行星轮滚针自动装配机的行星轮工件进料装置的主视结构示意图；图13为行星轮滚针自动装配机的行星轮工件进料装置的俯视结构示意图。图中1、固定机架，2、步进电机，3、分度盘，4、行星轮工件进料装置，5、第一滚针进料装置，6、环形垫片进料装置，7、第二滚针进料装置，8、替芯件装入装置，9、行星轮组装件推出装置，10、随行夹具A，11、固定安装板，12、行星轮工件喂料装置，13、第一滚针振动喂料装置，14、环形垫片振动喂料装置，15、第二滚针振动喂料装置，16、替芯件喂料装置，17、出料检测装置，18、滑道A，19、连通管A，20、连通管B，21、连通管C，22、滑道B，23、工件滑槽， 24、随行夹具B，25、随行夹具C，26、随行夹具D，27、随行夹具E，28、随行夹具F，29、固定安装盘，30、推料气缸，31、底座，32、装配板，33、工件定位套，34、推杆，35、定芯轴，36、定位卡， 37、固定座，38、滚针装配头，39、装配头座架，40、支撑连接板，41、轴承座，42、卸料气缸，43、 步进电机A，44、传动轴，45、卸料环，46、吸针器，47、下针器，48、装针头，49、隔环下料架，50、 隔环导向套，51、隔环挡板，52、隔环安装支架，53、垫片推进气缸，54、隔环导套，55、导套座， 56、下料管支架，57、垫片下料管，58、替芯件推进气缸，59、替芯件导向筒，60、替芯件挡板， 61、替芯件进料槽，62、卸料块，63、卸料气缸，64、齿轮下料垫板，65、出料支架，66、工件滑槽，67、检测挡板，68、检测头，69、落料气缸A，70、落料气缸B，71、接料盘，72、出料机架，73、 推板，74、挡板气缸，75、顶板，76、工件导向套，77、安装底板，78、左立板，79、推头，80、右立板，81、齿轮组件，82、工件槽，83、推头气缸。
具体实施例方式一种行星轮滚针自动装配机，它由固定机架1、步进电机2、分度盘3、行星轮工件进料装置4、第一滚针进料装置5、环形垫片进料装置6、第二滚针进料装置7、替芯件装入装置8、行星轮组装件推出装置9、随行夹具A10、随行夹具B24、随行夹具C25、随行夹具D26、 随行夹具E27、随行夹具F28、行星轮工件喂料装置12、第一滚针振动喂料装置13、环形垫片振动喂料装置14、第二滚针振动喂料装置15、替芯件喂料装置16和出料检测装置17构成， 固定机架1的上端活动安装有分度盘3，分度盘3上方设置有固定安装盘四，分度盘3下方通过固定机架1安装有与分度盘3连接的步进电机2，分度盘3表面圆周呈6等份均布有随行夹具AlO、随行夹具B24、随行夹具C25、随行夹具D26、随行夹具E27和随行夹具F28。分度盘3圆周外围通过固定机架1安装有环状的固定安装板11，固定安装板11的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具A10、随行夹具B24、随行夹具C25、随行夹具D26、随行夹具E27、随行夹具M8分别相对应的，用于装配各行星轮工件组件和将行星轮组装件取出随行夹具的行星轮工件进料装置4、第一滚针进料装置5、环形垫片进料装置6、第二滚针进料装置7、替芯件装入装置8和行星轮组装件推出装置9。固定安装板11的圆周外围间隔设置有用于向行星轮工件进料装置4、第一滚针进料装置5、环形垫片进料装置6、第二滚针进料装置7、替芯件装入装置8输送行星轮工件组件的行星轮工件喂料装置12、第一滚针振动喂料装置13、环形垫片振动喂料装置14、第二滚针振动喂料装置15、替芯件喂料装置16和出料检测装置17。行星轮工件喂料装置12、第一滚针振动喂料装置13、环形垫片振动喂料装置14、 第二滚针振动喂料装置15、替芯件喂料装置16分别通过滑道A18、连通管A19、连通管B20、 连通管C21、滑道B22分别与行星轮工件进料装置4、第一滚针进料装置5、环形垫片进料装置6、第二滚针进料装置7、替芯件装入装置8连接。出料检测装置17通过工件滑槽23与行星轮组装件推出装置9连接；固定安装盘四上设置有推料气缸30(参见附图1-2)。随行夹具AlO、随行夹具B24、随行夹具C25、随行夹具D26、随行夹具E27、随行夹具 F分别由底座31、装配板32、工件定位套33、推杆34、定芯轴35、定位卡36构成，工件定位套33通过装配板32安装在底座31上，工件定位套33内活动安装有定芯轴35，定芯轴35 上套装有推杆34，定芯轴35上方的工件定位套33上设置有定位卡36 (参见附图3_4)。第一滚针进料装置5和第二滚针进料装置7分别由固定座37、滚针装配头38、装配头座架39、支撑连接板40、轴承座41、卸料气缸42、步进电机A43、传动轴44、卸料环45、 吸针器46、下针器47、装针头48构成，固定座37上通过装配头座架39安装有滚针装配头 38，滚针装配头38上方通过支撑连接板40装有下针器47，下针器47上装有吸针器46，滚针装配头38 —侧通过轴承座41装有传动轴44，传动轴44的一端与滚针装配头38内的装针头48连接，传动轴44的另一端通过传动带与轴承座41上安装的步进电机A43连接，装针头48与轴承座41之间的传动轴44上套装有卸料环45，卸料环45与轴承座41 一端设置的卸料气缸42固定连接(参见附图5-6)。环形垫片进料装置6由隔环下料架49、隔环导向套50、隔环挡板51、隔环安装支架52、垫片推进气缸53、隔环导套54、导套座55、下料管支架56、垫片下料管57构成，隔环安装支架52上设置有隔环下料架49，隔环下料架49的一侧装有隔环挡板51和隔环导向套50，隔环下料架49的另一侧设置有垫片推进气缸53，隔环下料架49上端通过下料管支架56装有垫片下料管57，隔环下料架49上装有导套座55，导套座55内装有隔环导套54， 隔环导套M与垫片下料管57连通，隔环导套M并与垫片推进气缸53固定连接(参见附图7)。替芯件装入装置8由替芯件推进气缸58、替芯件导向筒59、替芯件挡板60和替芯件进料槽61构成，替芯件进料槽61的一端设置有替芯件推进气缸58，与替芯件推进气缸 58对应的替芯件进料槽61的另一端设置有替芯件导向筒59，替芯件进料槽61的内部一侧设置有替芯件挡板60 (参加附图8)。行星轮组装件推出装置9由卸料块62、卸料气缸63、齿轮下料垫板64、出料支架 65构成，出料支架65上装有卸料气缸63，卸料气缸63的气缸推杆上装有卸料块62，卸料块 62下方的出料支架65上装有齿轮下料垫板64 (参加附图9)。所述的出料检测装置17由工件滑槽66、检测挡板67、检测头68、落料气缸A69、落料气缸B70、接料盘71、出料机架72构成，出料机架72上设置有工件滑槽66，工件滑槽66 一端端头装有落料气缸A69，落料气缸A69 —侧装有接料盘71，接料盘71内通过落料气缸 B70安装有推板73，工件滑槽66的中间部位对称安装有检测头68，检测头68与落料气缸 A69之间的工件滑槽66上通过挡板气缸74设置有检测挡板67 (参见附图10-11)。行星轮工件进料装置4由顶板75、工件导向套76、安装底板77、左立板78、推头 79、右立板80构成，安装底板77上通过左立板78和右立板80安装有顶板75，顶板75内设置有工件槽82，工件槽82的一侧设置有工件导向套76，工件槽82的另一侧设置有推头79， 顶板75的一侧设置有推头气缸83，所述推头气缸83与推头79固定连接(参见附图12)。该行星轮滚针自动装配机的各工作单元由PLC控制，各工作单元独立工作，且每个单元都具有防错和检测的功能。工作时，首先将行星轮工件组件的齿轮组件81、第一滚针组件、环形垫片组件、第二滚针组件、替芯件组件分别放置于行星轮工件喂料装置12、第一滚针振动喂料装置13、环形垫片振动喂料装置14、第二滚针振动喂料装置15、替芯件喂料装置16中，装配机启动后，齿轮组件81由行星轮工件喂料装置12通过滑道A18传送至行星轮工件进料装置4的工件槽82内，在推头气缸83和推头79的推动下，齿轮组件81沿工件导向套76前行，装入到随行夹具AlO的定芯轴35上(参见附图3)。齿轮组件81安装于随行夹具AlO后，在步进电机2的作用下，随行夹具AlO随分度盘3的旋转，运行至第一滚针进料装置5工位，同时，随行夹具B24随分度盘3的旋转，运行至行星轮工件进料装置 4的工位待装齿轮组件81。第一滚针振动喂料装置13通过连通管A19将第一滚针组件传送至第一滚针进料装置5的吸针器46，并通过吸针器46将第一滚针组件输送至下针器47内，由步进电机A43 通过传动轴44带动装针头48转动，进行自动排针，最后由卸料气缸42推动卸料环45将第一滚针装配到随行夹具AlO上的齿轮组件81中；同时，随行夹具BM在行星轮工件进料装置4工位完成齿轮组件81的装配。在步进电机2的作用下，随行夹具A10、随行夹具BM和随行夹具C25随分度盘3的旋转，分别运行至环形垫片进料装置6、第一滚针振动喂料装置 13和行星轮工件进料装置4的工位，分别待装环形垫片组件、第一滚针组件和齿轮组件81。在环形垫片进料装置6工位，环形垫片组件由环形垫片振动喂料装置14，通过连通管B20输送至环形垫片进料装置6的垫片下料管57中，垫片下料管57中的环形垫片组件，在隔环挡板51的作用下下落到隔环导向套50端口处，在垫片推进气缸53的推动下，环形垫片组件顺隔环导向套50，被装配于随行夹具AlO上的齿轮组件81中，环形垫片组件装配完成，同时，随行夹具BM和随行夹具C25分别完成第一滚针组件和齿轮组件81的装配。 在步进电机2的作用下，随行夹具A10、随行夹具B24、随行夹具C25和随行夹具拟6随分度盘3的旋转，分别运行至第二滚针进料装置7、环形垫片进料装置6、第一滚针振动喂料装置 13和行星轮工件进料装置4的工位，分别待装第二滚针组件、环形垫片组件、第一滚针组件和齿轮组件81。随行夹具AlO在完成第二滚针组件装配的同时，随行夹具B24、随行夹具C25和随行夹具拟6分别完成环形垫片组件、第一滚针组件和齿轮组件81的装配，并随分度盘3的旋转，随行夹具A10、随行夹具B24、随行夹具C25、随行夹具拟6和随行夹具E27分别运行至替芯件装入装置8、第二滚针进料装置7、环形垫片进料装置6、第一滚针振动喂料装置13 和行星轮工件进料装置4的工位。
替芯件喂料装置16将替芯件组件经电机搅拌后，经滑道B22传入替芯件装入装置 8的替芯件进料槽61内，在替芯件推进气缸58的作用下将随行夹具AlO的定芯轴35推出， 并将替芯件组件装配于随行夹具AlO上的齿轮组件81中。同时，随行夹具B24、随行夹具 C25、随行夹具拟6和随行夹具E27分别完成第二滚针组件、环形垫片组件、第一滚针组件和齿轮组件81的装配。替芯件组件装配完成后，随分度盘3的旋转，随行夹具A10、随行夹具B24、随行夹具C25、随行夹具D26、随行夹具E27和随行夹具M8分别运行至行星轮组装件推出装置9、 替芯件装入装置8、第二滚针进料装置7、环形垫片进料装置6、第一滚针振动喂料装置13和行星轮工件进料装置4的工位。在行星轮组装件推出装置9的工位，行星轮组装件(装配完成后的工件)被推料气缸30从随行夹具AlO内推出，并在行星轮组装件推出装置9的卸料气缸63推动下进入出料检测装置17的工件滑槽66内，至此，行星轮滚针组装件全部装配完成。随行夹具AlO 运行至行星轮工件进料装置4工位，如此反复进行工作循环。进入出料检测装置17的工件滑槽66的行星轮组装件，沿工件滑槽66下落的过程中，被检测挡板67阻挡，通过检测头68的质量检测后决定是否放行，如果存有漏装组件的质量问题，则发出警报，提醒操作员工将问题产品剔除，如是合格产品则检测挡板67通过挡板气缸74开启，行星轮组装件沿工件滑槽66继续下落至落料气缸A69处，在落料气缸 A69的推动下进入接料盘71 ；当接料盘71中合格产品存储到一定量时，落料气缸B70启动， 推动推板73将合格产品推至接料盘71的另一端，以腾出空间便于后续合格产品进入接料盘71。
权利要求
1.一种行星轮滚针自动装配机，它由固定机架(1)、步进电机O)、分度盘(3)、固定安装盘(四)、行星轮工件进料装置G)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)、行星轮组装件推出装置(9)、随行夹具A (10)、随行夹具B (24)、随行夹具C (25)、随行夹具D (26)、随行夹具E (27)、随行夹具F (28)构成，其特征在于固定机架(1)的上端活动安装有分度盘(3)，分度盘C3)上方设置有固定安装盘 (四)，分度盘C3)下方通过固定机架(1)安装有与分度盘C3)连接的步进电机0)，分度盘 (3)表面圆周呈6等份均布有随行夹具A(IO)、随行夹具B(M)、随行夹具C (25)、随行夹具 DQ6)、随行夹具以27)和随行夹具W28)；分度盘(3)圆周外围通过固定机架(1)安装有环状的固定安装板(11)，固定安装板(11)的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具A(10)、随行夹具B (M)、随行夹具C (25)、随行夹具D ( )、随行夹具以27)和随行夹具F 08)分别相对应的行星轮工件进料装置G)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)和行星轮组装件推出装置(9)；固定安装板(11)的圆周外围间隔设置有行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)和出料检测装置(17)；行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)分别通过滑道A (18)、连通管A (19)、连通管 B (20)、连通管C (21)、滑道^2 分别与行星轮工件进料装置G)、第一滚针进料装置(5)、 环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)连接；出料检测装置 (17)通过工件滑槽与行星轮组装件推出装置(9)连接；所述的固定安装盘09)上设置有推料气缸(30)。
2.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于所述的随行夹具 A(IO)、随行夹具B(M)、随行夹具C(25)、随行夹具DQ6)、随行夹具以27)和随行夹具 F(28)分别由底座(31)、装配板(32)、工件定位套(33)、推杆(34)、定芯轴(35)、定位卡 (36)构成，工件定位套(3 通过装配板(3 安装在底座(31)上，工件定位套(3 内活动安装有定芯轴(35)，定芯轴(35)上套装有推杆34)，定芯轴(35)上方的工件定位套(33) 上设置有定位卡(36)。
3.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于所述的第一滚针进料装置( 和第二滚针进料装置(7)分别由固定座(37)、滚针装配头(38)、装配头座架(39)、 支撑连接板(40)、轴承座(41)、卸料气缸(42)、步进电机A(43)、传动轴(44)、卸料环(45)、 吸针器G6)、下针器07)、装针头08)构成，固定座(37)上通过装配头座架(39)安装有滚针装配头(38)，滚针装配头(38)上方通过支撑连接板GO)装有下针器(47)，下针器07) 上装有吸针器(46)，滚针装配头(38) —侧通过轴承座Gl)装有传动轴(44)，传动轴04) 的一端与滚针装配头(38)内的装针头08)连接，传动轴04)的另一端通过传动带与轴承座Gl)上设置的步进电机AG； )连接，装针头08)与轴承座Gl)之间的传动轴G4)上套装有卸料环(45)，卸料环05)与轴承座Gl) —端设置的卸料气缸G2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于所述的环形垫片进料装置(6)由隔环下料架(49)、隔环导向套(50)、隔环挡板(51)、隔环安装支架(52)、垫片推进气缸(53)、隔环导套64)、导套座(55)、下料管支架(56)、垫片下料管(57)构成，隔环安装支架(5 上设置有隔环下料架(49)，隔环下料架09)的一侧装有隔环挡板(51)和隔环导向套(50)，隔环下料架09)的另一侧设置有垫片推进气缸(53)，隔环下料架09)上端通过下料管支架(56)装有垫片下料管(57)，隔环下料架09)上装有导套座(55)，导套座 (55)内装有隔环导套(M)，隔环导套(54)与垫片下料管(57)连通，隔环导套(54)并与垫片推进气缸(5 固定连接。
5.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于所述的替芯件装入装置(8)由替芯件推进气缸(58)、替芯件导向筒(59)、替芯件挡板(60)和替芯件进料槽(61) 构成，替芯件进料槽(61)的一端设置有替芯件推进气缸(58)，与替芯件推进气缸(58)对应的替芯件进料槽(61)的另一端设置有替芯件导向筒(59)，替芯件进料槽(61)的内部一侧设置有替芯件挡板(60)。
6.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于所述的行星轮组装件推出装置(9)由卸料块(62)、卸料气缸(63)、齿轮下料垫板(64)、出料支架(65)构成，出料支架(65)上装有卸料气缸(63)，卸料气缸(63)的气缸推杆上装有卸料块(62)，卸料块 (62)下方的出料支架(6 上装有齿轮下料垫板(64)。
7.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于所述的出料检测装置 (17)由工件滑槽(66)、检测挡板(67)、检测头(68)、落料气缸A(69)、落料气缸B(70)、接料盘(71)、出料机架(7 构成，出料机架(7 上设置有工件滑槽(66)，工件滑槽(66) —端端头装有落料气缸A (69)，落料气缸A (69) —侧装有接料盘(71)，接料盘(71)内通过落料气缸B(70)安装有推板(73)，工件滑槽(66)的中间部位对称安装有检测头(68)，检测头(68) 与落料气缸A(69)之间的工件滑槽(66)上通过挡板气缸(74)设置有检测挡板(67)。
8.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于所述的行星轮工件进料装置由顶板(75)、工件导向套(76)、安装底板(77)、左立板(78)、推头(79)、右立板 (80)构成，安装底板(77)上通过左立板(78)和右立板(80)安装有顶板(75)，顶板(75) 内设置有工件槽(82)，工件槽(8 的一侧设置有工件导向套(76)，工件槽(8 的另一侧设置有推头(79)，顶板(7 的一侧设置有推头气缸(83)，所述推头气缸(8 与推头(79) 固定连接。
全文摘要
本发明涉及一种行星轮滚针自动装配机，属无保持架滚针轴承自动装填设备技术领域。它由步进电机、分度盘、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置、行星轮组装件推出装置等构成，固定机架上装有分度盘和步进电机，分度盘表面均布有随行夹具，分度盘圆周外围的固定安装板上间隔地设有行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置和行星轮组装件推出装置；本发明的各工作单元由PLC控制，实现行星轮滚针自动装配，提高了装配的效率，解决了现有手工装填不但效率低，且易出现漏装、严重影响产品质量的问题；降低了不合格产品的生产机率，满足了产品市场的需求。
文档编号B23P19/04GK102179688SQ20111006933
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月18日 优先权日2011年3月18日
发明者曹海波 申请人:荆州神电实业有限公司