专利名称：轴装式摆线行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传动机械中的减速机构。
摆线行星减速器是一种新型先进的传动机构，具有体积小、传动比大、性能可靠等优点，在工业部门使用较为广泛。但是，也存在着以下几个结构方面的问题。第一，传动结构不尽合理，致使传动件的强度、刚度不足，严重地影响了减速器的承载能力和寿命。第二，当减速器用于矿山、锅炉出渣等恶劣环境时，由于没有过载保护装置，易造成电机被烧坏。第三，联结方式采用了两对联轴结联接，安装不便，且联接件多，成本高。针对以上问题，本实用新型的目的，在于提供一种承载能力大，带有过载保护装置的便于安装的摆线行星减速器。
图1，轴装式摆线行星减速器1.钢球4.输出轴2.输入轴5.行星轮轴3.齿轮轴6.行星轮
7.内齿圈13.六角螺母8.机体14.沉头螺钉9.上壳体15.弹簧10.下法兰盘16.螺母11.上法兰盘17.衬套12.压盖18.电机本实用新型的工作原理是，它是由单级摆线针轮行星传动和行星齿轮传动串联而成。电机(18)，经过载保护装置，上法兰盘(11)，钢球(1)，下法兰盘(10)。然后将动力传到输入轴(2)，经第一级减速，将动力传入齿轮轴(3)。第二级减速，是由齿轮轴(3)为主传动轴，内齿圈(7)固定不动，由输出轴(4)和行星轮轴(5)组成的行星轮架，行星轮(6)一方面作自身旋转运动，另一方面随行星轮架绕齿轮轴(3)低速回转，以实现第二级减速。
本实用新型提高承载能力的实施例是，在结构上，将内齿圈(7)与机体(8)作为两个另件处理，将内齿圈(7)的材料改为钢件，改善了内齿圈(7)与行星轮(6)的啮合，从而实现了承载能力的提高和寿命的增长。
本实用新型实现过载保护的实施例是，结构上采用了钢球式的离合器。它是由下法兰盘(10)、钢球(1)、上法兰盘(11)、压盖(12)、螺钉(13)、螺母(14)、弹簧(15)、螺母(16)、衬套(17)、及上壳体(9)组成。工作原理是，有污染物进入机体，负荷突然增大，当负荷增大到超过弹簧力时，弹簧(15)受压力，上法兰盘(11)与钢球(1)不能再起到传动作用，从而保证了电机不因负荷的增大而烧坏。
本实用新型实现安装方便的实施例是结构上采用了轴装式。它是由输出轴(4)与带有可变尺寸法兰盘的机体(8)，共同完成与被传动装置的联接任务的，从而使结构更加简单、合理。
本实用新型由于在结构上进行了新的改进，承载能力有明显提高，大大增长寿命，且成本低。不但具有体积小，传动比大，性能可靠等原有的优点，而且，在结构上更加紧凑、合理、安装方便，同时，还具有过载保护等优点。是石油化工、轻工食品、纺织印染、冶金矿山、工程机械、起重运输等工业部门不可缺少的传动装置，尤其适用于具有粉尘污染的环境。
权利要求1.一种摆线行星减速器，它是由单级摆线针轮行星传动和行星齿轮传动串联而成，其特征是，在单级摆线针轮行星传动的输入轴和电机轴之间增加了一个过载保护装置，并将机体与内齿圈分为两个另件，内齿圈为钢件。
2.如权利要求1所述的减速器，其特征是减速器的输出机构采用了轴装式，由输出轴与带有可变尺寸法兰盘的机体组成。
专利摘要本实用新型提供了一种承载能力大、带有过载保护装置、并便于安装的摆线行星减速器。它主要是在第一级输入轴和电机轴之间增加了一个过载保护装置，并改变了机体与齿圈的结构和材料，输出机构采用了轴装式。本实用新型不但具有传动比大，性能可靠等原有的优点，而且，在结构上更加紧凑合理，承载能力明显提高，寿命显著增长，安装方便，具有过载保护等优点。
文档编号F16H1/28GK2031472SQ8820027
公开日1989年1月25日 申请日期1988年10月6日 优先权日1988年10月6日
发明者周力加, 鲍侃 申请人:兰州机床修配厂