专利名称：一种自动化生产下料剪圆工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工工艺领域，更具体的说涉及将板材裁剪成圆形或圆环的一种自动化生产下料剪圆工艺。
背景技术：
目前工厂内将板材裁剪成圆形可采用人工裁剪、模具冲压和剪圆机等，人工裁剪费时费力，且所剪切的板料的厚度和直径都受到限制，裁剪出得成品尺寸精度低，影响产品的质量；采用模具冲压减轻了劳动强度，但也需要工人操作，而且冲压模具成本高；采用剪圆机需要将坯料预先裁剪成方形，在方形坯料上打中心孔，将坯料放入一种自动化生产下料剪圆工艺中心位置定位后，压料装置固定好坯料后，调整剪切装置，开始剪圆，其材料浪费大，也需要工人操作，剪切时噪音大，剪切断面不平整，影响产品的质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动化生产下料剪圆工艺， 其不需要操作工人，可实现全自动生产，设备的运转通过可编程控制系统控制，加工速度快，工作效率高，材料浪费少，工件精度、质量高。本发明的技术解决措施如下一种自动化生产下料剪圆工艺，包括以下步骤a)下料得到带型或卷型毛坯，将所得的毛坯输送到模具装置处；b)定位压料在液压活塞的作用下，机身装配体上的横梁下降，使剪切装置上的压料刀压住所述的毛坯，使之定位、压紧；c)剪切成型剪切工作开始，两组或四组剪切刀开始从毛坯的两边剪切，剪切装置上的刀架座每旋转半圈就可剪切出一个圆形或圆环工件；d)剪切装置复位当刀架座完成旋转运动后，在液压活塞的作用下，剪切装置上升，移至模具装置的上部定位，等待下一工作循环的进行；e)卸料安装在工作台内部的顶料及上下移动装置开始工作，在下主缸的作用下，使顶料缸上的顶料杆向上移动，将圆形或圆环工件顶出，此时安装在机身上的机械手开始操作，在机械手的吸盘的作用下，将圆形或圆环工件吸住并移动到机床外存放，顶料及上下移动装置下移复位，等待下一工作循环的进行。一种自动化生产下料剪圆设备，它由机身装配体、模具装置、顶料及上下移动装置、剪切装置和机械手组成，所述机身装配体包括机座、安装在机座上的工作台、对称固装在机座上的四个立柱、横梁和可编程控制系统操作平台；所述模具装置固定安装在工作台上部，顶料及上下移动装置安装在工作台内部，剪切装置和机械手安装在机身装配体的横梁上，可编程控制系统操作平台通过电源线及数据线和机身装配体连接在一起。上述技术方案中，所述模具装置包括模板底座、模板块、顶料板、模具定位组件和汽缸，通过模具定位组件将模具装置固定安装在工作台上，模板底座固装在模具定位组件上，模板块安装在模板底座上，模板块两侧各安装一汽缸，顶料板固定在模板块上。上述技术方案中，所述顶料及上下移动装置包括油缸后盖、油缸法兰、下主缸、顶料缸和顶料杆，油缸后盖通过油缸法兰与下主缸密封连接，下主缸上面装有顶料缸，顶料缸上装有顶料杆。上述技术方案中，所述剪切装置由刀架座、剪切刀、压料刀、丝杆、固定架、轴承、上轴承主轴和减速器组成，所述剪切刀和压料刀连接在丝杆上，通过丝杆座和丝杆压圈与刀架座连接在一起；所述刀架座上通过一对连接轴连接着固定架，固定架上对称装有两个上滚轮；所述上轴承主轴上端连接轴承，下端穿过固定架通过一固定轴承圈与刀架座连接； 所述轴承上端通过一上主轴压圈与减速器相连接。上述技术方案中，所述机械手由吸盘、吸盘架、机械轴、机械骨架、上梁、滚动轴承 a、滚动轴承b、齿轮a、齿轮b、齿轮轴a、齿轮轴b、推杆、内螺纹杆端关节轴承、气缸和机械手气缸底座组成；所述气缸固定在机械手气缸底座上，气缸上连接内螺纹杆端关节轴承；所述推杆一端通过齿轮轴b和齿轮b连接，另一端通过一销子和销子盖与内螺纹杆端关节轴承连接在一起；齿轮a和齿轮b相互啮合并相向运动，齿轮轴a和齿轮轴b —端分别通过滚动轴承a和滚动轴承b支撑，另一端分别安装有轴承压边圈；齿轮轴a穿过上梁与机械轴连接，机械轴上连接着机械骨架，吸盘通过吸盘架与机械骨架相连接。本发明的有益效果在于①本发明的下料剪圆工艺，使用很小的剪切力就可以全自动地对大直径和厚尺寸的毛坯进行剪切，获得所需的成品。②本发明的毛坯不需要裁剪成方形，毛坯可为方板或卷型等，减少了中间工序。③本发明加工速度快，每分钟能剪切10个以上的工件，工作效率高，材料浪费少， 工件精度、质量高。④本发明适用范围广，对薄材、脆性材质、不锈钢材料和粗糙的材料都可剪切。⑤本发明的剪圆设备全自动操作，不需要操作工人操作，减轻了劳动强度，提高工作效率，不需要储料装置，成品通过机械手上吸盘的操作移至到设备外存放，操作简单，本发明的剪圆设备结构紧凑，设备牢固。
下面结合附图对本发明做进一步的说明图1为本发明的剪圆设备的总装配图；图2为本发明的模具装置的结构示意图；图3为本发明的顶料及上下移动装置的结构示意图；图4为本发明的剪切装置的结构示意图；图5为本发明的机械手的结构示意图。
具体实施例方式以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。实施例，见附图1 5，一种自动化生产下料剪圆工艺，包括以下步骤a)下料得到带型或卷型毛坯，将所得的毛坯输送到模具装置2处；
b)定位压料在液压活塞的作用下，机身装配体1上的横梁下降，使剪切装置4上的压料刀压住所述的毛坯，使之定位、压紧；c)剪切成型剪切工作开始，两组或四组剪切刀开始从毛坯的两边剪切，剪切装置上的刀架座每旋转半圈就可剪切出一个圆形或圆环工件；d)剪切装置复位当刀架座完成旋转运动后，在液压活塞的作用下，剪切装置上升，移至模具装置的上部定位，等待下一工作循环的进行；e)卸料安装在工作台内部的顶料及上下移动装置3开始工作，在下主缸的作用下，使顶料缸上的顶料杆向上移动，将圆形或圆环工件顶出，此时安装在机身上的机械手5 开始操作，在机械手的吸盘的作用下，将圆形或圆环工件吸住并移动到机床外存放，顶料及上下移动装置下移复位，等待下一工作循环的进行。一种自动化生产下料剪圆设备，它由机身装配体、模具装置、顶料及上下移动装置、剪切装置和机械手组成，所述机身装配体包括机座6、安装在机座上的工作台7、对称固装在机座上的四个立柱8、横梁9和可编程控制系统操作平台；所述模具装置固定安装在工作台上部，顶料及上下移动装置安装在工作台内部，剪切装置和机械手安装在机身装配体的横梁上，可编程控制系统操作平台通过电源线及数据线和机身装配体连接在一起。所述模具装置包括模板底座10、模板块11、顶料板12、模具定位组件13和汽缸 14，通过模具定位组件将模具装置固定安装在工作台上，模板底座固装在模具定位组件上， 模板块安装在模板底座上，模板块两侧各安装一汽缸，顶料板固定在模板块上。所述顶料及上下移动装置包括油缸后盖15、油缸法兰16、下主缸17、顶料缸18和顶料杆19，油缸后盖通过油缸法兰与下主缸密封连接，下主缸上面装有顶料缸，顶料缸上装有顶料杆。所述剪切装置由刀架座20、剪切刀21、压料刀22、丝杆23、固定架24、轴承25、上轴承主轴沈和减速器27组成，所述剪切刀和压料刀连接在丝杆上，通过丝杆座28和丝杆压圈四与刀架座连接在一起；所述刀架座上通过一对连接轴30连接着固定架，固定架上对称装有两个上滚轮31 ；所述上轴承主轴上端连接轴承，下端穿过固定架通过一固定轴承圈 32与刀架座连接；所述轴承上端通过一上主轴压圈33与减速器相连接。所述机械手由吸盘34、吸盘架35、机械轴36、机械骨架37、上梁38、滚动轴承a39、 滚动轴承b40、齿轮a41、齿轮b42、齿轮轴a43、齿轮轴b44、推杆45、内螺纹杆端关节轴承 46、气缸47和机械手气缸底座48组成；所述气缸固定在机械手气缸底座上，气缸上连接内螺纹杆端关节轴承；所述推杆一端通过齿轮轴b和齿轮b连接，另一端通过一销子49和销子盖50与内螺纹杆端关节轴承连接在一起；齿轮a和齿轮b相互啮合并相向运动，齿轮轴 a和齿轮轴b —端分别通过滚动轴承a和滚动轴承b支撑，另一端分别安装有轴承压边圈 51 ；齿轮轴a穿过上梁与机械轴连接，机械轴上连接着机械骨架，吸盘通过吸盘架与机械骨架相连接。
权利要求
1.一种自动化生产下料剪圆工艺，其特征在于包括以下步骤a)下料得到带型或卷型毛坯，将所得的毛坯输送到模具装置处；b)定位压料在液压活塞的作用下，机身装配体上的横梁下降，使剪切装置上的压料刀压住所述的毛坯，使之定位、压紧；c)剪切成型剪切工作开始，两组或四组剪切刀开始从毛坯的两边剪切，剪切装置上的刀架座每旋转半圈就可剪切出一个圆形或圆环工件；d)剪切装置复位当刀架座完成旋转运动后，在液压活塞的作用下，剪切装置上升，移至模具装置的上部定位，等待下一工作循环的进行；e)卸料安装在工作台内部的顶料及上下移动装置开始工作，在下主缸的作用下，使顶料缸上的顶料杆向上移动，将圆形或圆环工件顶出，此时安装在机身上的机械手开始操作，在机械手的吸盘的作用下，将圆形或圆环工件吸住并移动到机床外存放，顶料及上下移动装置下移复位，等待下一工作循环的进行。
2.用于实现权利要求1所述的一种自动化生产下料剪圆设备，其特征在于它由机身装配体、模具装置、顶料及上下移动装置、剪切装置和机械手组成，所述机身装配体包括机座、安装在机座上的工作台、对称固装在机座上的四个立柱、横梁和可编程控制系统操作平台；所述模具装置固定安装在工作台上部，顶料及上下移动装置安装在工作台内部，剪切装置和机械手安装在机身装配体的横梁上，可编程控制系统操作平台通过电源线及数据线和机身装配体连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产下料剪圆设备，其特征在于所述模具装置包括模板底座、模板块、顶料板、模具定位组件和汽缸，通过模具定位组件将模具装置固定安装在工作台上，模板底座固装在模具定位组件上，模板块安装在模板底座上，模板块两侧各安装一汽缸，顶料板固定在模板块上。
4.根据权利要求2所述的一种自动化生产下料剪圆设备，其特征在于所述顶料及上下移动装置包括油缸后盖、油缸法兰、下主缸、顶料缸和顶料杆，油缸后盖通过油缸法兰与下主缸密封连接，下主缸上面装有顶料缸，顶料缸上装有顶料杆。
5.根据权利要求2所述的一种自动化生产下料剪圆设备，其特征在于所述剪切装置由刀架座、剪切刀、压料刀、丝杆、固定架、轴承、上轴承主轴和减速器组成，所述剪切刀和压料刀连接在丝杆上，通过丝杆座和丝杆压圈与刀架座连接在一起；所述刀架座上通过一对连接轴连接着固定架，固定架上对称装有两个上滚轮；所述上轴承主轴上端连接轴承，下端穿过固定架通过一固定轴承圈与刀架座连接；所述轴承上端通过一上主轴压圈与减速器相连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动化生产下料剪圆设备，其特征在于所述机械手由吸盘、吸盘架、机械轴、机械骨架、上梁、滚动轴承a、滚动轴承b、齿轮a、齿轮b、齿轮轴a、齿轮轴b、推杆、内螺纹杆端关节轴承、气缸和机械手气缸底座组成；所述气缸固定在机械手气缸底座上，气缸上连接内螺纹杆端关节轴承；所述推杆一端通过齿轮轴b和齿轮b连接， 另一端通过一销子和销子盖与内螺纹杆端关节轴承连接在一起；齿轮a和齿轮b相互啮合并相向运动，齿轮轴a和齿轮轴b —端分别通过滚动轴承a和滚动轴承b支撑，另一端分别安装有轴承压边圈；齿轮轴a穿过上梁与机械轴连接，机械轴上连接着机械骨架，吸盘通过吸盘架与机械骨架相连接。
全文摘要
本发明涉及一种自动化生产下料剪圆工艺，包括以下步骤a)下料得到毛坯；b)定位压料在液压活塞的作用下横梁下降，使压料刀压住毛坯，使之定位、压紧；c)剪切成型两组或四组剪切刀从毛坯的两边剪切，刀架座每旋转半圈就可剪切出一个圆形或圆环工件；d)剪切装置复位刀架座完成旋转运动后，在液压活塞的作用下，剪切装置上升复位，等待下一工作循环的进行；e)卸料在下主缸的作用下，使顶料杆向上移动，将工件顶出，此时在机械手的吸盘的作用下，将工件吸住并移动到机床外存放，顶料及上下移动装置下移复位，等待下一工作循环的进行。本发明采用全自动化生产，加工速度快，工作效率高，材料浪费少，工件精度、质量高。
文档编号B23D31/00GK102528152SQ20111045331
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者董利强 申请人:董利强