专利名称：多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接机，具体的说是多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，属于自动化焊接设备技术领域。
背景技术：
现有技术中多棱管道法兰的焊接，大多采用人工或半自动进行焊接，焊接效率低， 焊接质量不高，导致焊接处焊缝不平，对焊缝的打磨提出了较高的要求，而且对焊材的浪费严重，并且有人工无法焊接的位置，致使大大增加了工人的劳动强度，加工效率低，加工质
量不高。中国专利CN200820123041.X，公开了一种半自动法兰焊接装置，该装置包括设置于装置一端的气压泵；设置于装置另一端的电动机；分别与气压泵以及电动机的两个靠塞；设置于两个靠塞之间的水平支撑轴与电动机相连，在电动机带动下转动；两个靠塞平行，且与支撑轴垂直。此实用新型是一种简单的焊接机，适合那种焊接难度低、对焊接质量要求不高的用户使用，不适用于那种复杂金属机构和多棱边管法兰的焊接场合使用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种对多棱管道法兰焊接的焊接机，大大降低了工人的劳动强度，加工效率高，有效的提高焊接的加工质量。为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，包括辊轮架行走轨道模块、主动辊轮架、从动辊轮架、焊接操作机行走轨道模块和焊接操作机，所述辊轮架行走轨道模块和焊接操作机行走轨道模块都由轻轨组成，所述主动辊轮架和从动辊轮架设置在所述辊轮架行走轨道模块的轻轨上；所述焊接操作机底部连接有操作机行走小车，所述操作机行走小车包括设置在车底的操作机行走齿轮传动机构和操作机行走传动机构及减速电机；所述操作机行走小车设置在所述焊接操作机行走轨道模块的轻轨上；所述焊接操作机包括设置在所述焊接操作机立体柱上部的外缝焊接系统和设置在所述立体柱下部的内缝焊接系统。本实用新型进一步限定的技术方案是前述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，所述辊轮架行走轨道模块与焊接操作机行走轨道模块的位置关系为在同一平面上垂
直设置。前述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，所述主动辊轮架包括主动辊轮架行走小车、主动辊轮架行走减速电机、主动辊轮、主动辊轮减速电机和主动辊轮距丝杆调节机构；所述主动辊轮减速电机设置在所述主动辊轮架行走小车上并与所述主动辊轮相连； 所述主动辊轮架行走减速电机与所述主动辊轮架行走小车转轮相连。前述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，所述从动辊轮架包括从动辊轮架行走小车、从动辊轮架行走减速电机、从动辊轮和从动辊轮距丝杆调节机构，所述从动辊轮架行走减速电机与所述从动辊轮相连并设在在所述从动辊轮行走小车上。前述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，在所述主动辊轮4或所述从动辊轮9的中间设置有卡住法兰的卡槽。前述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，所述内焊缝焊接系统包括升降滑板、丝杆传动机构、滑板减速电机、下伸缩臂体、下臂伸缩导向机构、下臂伸缩齿轮齿条传动机构和内缝焊接机头；所述下伸缩臂体通过所述下臂伸缩导向机构与设置在所述立柱体上的所述下臂伸缩齿轮齿条传动机构相连，并在连接处设置有所述升降滑板、滑板减速电机和丝杆传动机构；并在所述下伸缩臂体的顶端设置有所述内缝焊接机头。前述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，所述外缝焊接系统包括升降滑块、链条传动机构、链条传动减速电机、上臂伸缩齿轮齿条传动机构、上臂伸缩导向机构、上伸缩臂体、安全护栏和外缝焊接机头；所述上伸缩臂体通过上臂伸缩齿轮齿条传动机构和上臂伸缩导向机构与所述立体柱垂直相连，并在连接处设置有升降滑块；在所述立体柱顶端安装有链条传动减速电机通过所述链条传动机构与所述上伸缩臂体相连；在所述上伸缩臂体的一端安装有所述外缝焊接机头，并在所述上伸缩臂体上设置有所述安全护栏。前述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，所述内缝焊接机头和外缝焊接机头都包括有焊枪、跟踪滑板、跟踪探头、连接板、微调滑板和角度调节器；所述跟踪探头通过所述连接板连接在所述跟踪滑板下方，所述焊枪与所述连接板平行设置，并与实施跟踪探头相邻；在所述焊枪上设置有所述微调滑板和角度调节器。进一步的，前述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，所述外缝焊接系统和内缝焊接系统上都设置有焊接电源、送丝机和焊剂输送回收装置。本实用新型的有益效果是本实用新型克服了人工或半自动焊接机对多棱管法兰焊接带来的问题，提供了一种多棱管法兰内外焊缝两点自动焊接机，焊接效率和焊接质量都大大的提高，焊接处焊缝平整，对焊缝的打磨带来了便捷，而且有效的节约了焊材的使用，在人工无法焊接的位置，都能够轻松的解决。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型结构俯视图。图3为本实用新型焊接机头结构示意图。图4为本实用新型外缝焊接机头与立体柱连接示意图。图5为本实用新型内缝焊接机头与立体柱连接示意图。
具体实施方式
实施例1本实施例提供的一种多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，结构如图1所示， 包括辊轮架行走轨道模块1、主动辊轮架、从动辊轮架、焊接操作机行走轨道模块11和焊接操作机，所述辊轮架行走轨道模块1和焊接操作机行走轨道模块11都由轻轨组成，所述辊轮架行走轨道模块1与焊接操作机行走轨道模块11的位置关系为在同一平面上垂直设置； 所述主动辊轮架和从动辊轮架设置在所述辊轮架行走轨道模块11的轻轨上；所述焊接操作机底部连接有操作机行走小车12，所述操作机行走小车12包括设置在车底的操作机行走齿轮传动机构13和操作机行走传动机构及减速电机14 ；所述操作机行走小车12设置在所述焊接操作机行走轨道模块11的轻轨上；所述焊接操作机包括设置在所述焊接操作机立体柱22上部的外缝焊接系统和设置在所述立体柱22下部的内缝焊接系统。多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，所述主动辊轮架包括主动辊轮架行走小车2、主动辊轮架行走减速电机3、主动辊轮4、主动辊轮减速电机5和主动辊轮距丝杆调节机构6 ；所述主动辊轮减速电机5设置在所述主动辊轮架行走小车2上并与所述主动辊轮相连；所述主动辊轮架行走减速电机与所述主动辊轮架行走小车转轮相连；所述从动辊轮架包括从动辊轮架行走小车7、从动辊轮架行走减速电机8、从动辊轮9和从动辊轮距丝杆调节机构10，所述从动辊轮架行走减速电机8与所述从动辊轮9相连并设在在所述从动辊轮行走小车上；在所述主动辊轮4或所述从动辊轮9的中间设置有卡住法兰的卡槽。焊接操作机包括外缝焊接系统和内缝焊接系统；所述外缝焊接系统包括升降滑块 23、链条传动机构24、链条传动减速电机25、上臂伸缩齿轮齿条传动机构沈、上臂伸缩导向机构27、上伸缩臂体观、安全护栏四和外缝焊接机头30 ；所述上伸缩臂体观通过上臂伸缩齿轮齿条传动机构26和上臂伸缩导向机构27与所述立体柱垂直相连，并在连接处设置有升降滑块23 ；在所述立体柱顶端安装有链条传动减速电机25通过所述链条传动机构M 与所述上伸缩臂体观相连；在所述上伸缩臂体观的一端安装有所述外缝焊接机头30，并在所述上伸缩臂体观上设置有所述安全护栏四。所述内焊缝焊接系统包括升降滑板15， 丝杆传动机构16、滑板减速电机17、下伸缩臂体18、下臂伸缩导向机构19、下臂伸缩齿轮齿条传动机构20和内缝焊接机头21 ；所述下伸缩臂体通过所述下臂伸缩导向机构与所述立柱体上的所述下臂伸缩齿轮齿条传动机构相连，并在连接处设置有所述升降滑板15、滑板减速电机17和丝杆传动机构16 ；并在所述下伸缩臂体18的顶端设置有所述内缝焊接机头 21。所述内缝焊接机头和外缝焊接机头都包括有焊枪36、跟踪滑板31、跟踪探头32、 连接板33、微调滑板34和角度调节器35 ；所述跟踪探头通过所述连接板连接设置在所述跟踪滑板下方，所述焊枪与所述连接板平行设置，并与实施跟踪探头相邻；在所述焊枪36上设置有所述微调滑板34和角度调节器35 ；所述外缝焊接系统和内缝焊接系统上都设置有焊接电源、送丝机和焊剂输送回收装置。本实用新型以主动辊轮架为管道回转提供动力，加以从动辊轮架为管道提供充分必要的托持；采用带有卡槽的的回转辊轮，法兰卡在卡槽中，解决了多棱管道在焊接回转过程中所存在轴向窜动问题；通过电动行走的主、从动辊轮架将管道初步移动到位；通过焊接操作机上的下伸缩臂和升降滑板以及内缝焊接机头的微调机构、角度调节机构将内缝焊枪精确定位后对内焊缝进行焊接；通过焊接操作机上的上伸缩臂和升降滑块以及外缝焊接机头的微调机构、角度调节机构将外缝焊枪精确定位后对外焊缝进行焊接；内外焊缝可同时、可单独焊接。内、外焊接机头采用焊缝跟踪器对焊缝进行实时跟踪，以确保焊接质量。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，包括辊轮架行走轨道模块(1)、主动辊轮架、从动辊轮架、焊接操作机行走轨道模块(11)和焊接操作机，其特征在于所述辊轮架行走轨道模块(1)和焊接操作机行走轨道模块(11)都由轻轨组成，所述主动辊轮架和从动辊轮架设置在所述辊轮架行走轨道模块(11)的轻轨上；所述焊接操作机底部连接有操作机行走小车(12)，所述操作机行走小车(1 包括设置在车底的操作机行走齿轮传动机构(13)和操作机行走传动机构及减速电机(14)；所述操作机行走小车(12)设置在所述焊接操作机行走轨道模块(11)的轻轨上；所述焊接操作机包括设置在所述焊接操作机立体柱0 上部的外缝焊接系统和设置在所述立体柱0 下部的内缝焊接系统。
2.根据权利要求1所述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，其特征在于所述辊轮架行走轨道模块(1)与焊接操作机行走轨道模块(11)的位置关系为在同一平面上垂直设置。
3.根据权利要求1所述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，其特征在于所述主动辊轮架包括主动辊轮架行走小车O)、主动辊轮架行走减速电机(3)、主动辊轮、主动辊轮减速电机( 和主动辊轮距丝杆调节机构(6)；所述主动辊轮减速电机( 设置在所述主动辊轮架行走小车( 上并与所述主动辊轮(4)相连；所述主动辊轮架行走减速电机( 与所述主动辊轮架行走小车O)的转轮相连。
4.根据权利要求1所述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，其特征在于所述从动辊轮架包括从动辊轮架行走小车(7)、从动辊轮架行走减速电机(8)、从动辊轮(9)和从动辊轮距丝杆调节机构(10)；所述从动辊轮架行走减速电机(8)与所述从动辊轮(9)相连并设在在所述从动辊轮行走小车(7)上。
5.根据权利要求3或4所述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，其特征在于 在所述主动辊轮(4)或所述从动辊轮(9)的中间设置有卡住法兰的V形卡槽。
6.根据权利要求1所述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，其特征在于所述内焊缝焊接系统包括升降滑板(15)、丝杆传动机构(16)、滑板减速电机(17)、下伸缩臂体 (18)、下臂伸缩导向机构(19)、下臂伸缩齿轮齿条传动机构OO)和内缝焊接机头；所述下伸缩臂体(18)通过所述下臂伸缩导向机构(19)与设置在所述立柱体02)上的所述下臂伸缩齿轮齿条传动机构OO)相连，并在连接处设置有所述升降滑板(15)、滑板减速电机(17)和丝杆传动机构(16)；并在所述下伸缩臂体(18)的顶端设置有所述内缝焊接机头 01)。
7.根据权利要求1所述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，其特征在于所述外缝焊接系统包括升降滑块(23)、链条传动机构(M)、链条传动减速电机(25)、上臂伸缩齿轮齿条传动机构(26)、上臂伸缩导向机构(27)、上伸缩臂体( )、安全护栏09)和外缝焊接机头(30)；所述上伸缩臂体08)通过上臂伸缩齿轮齿条传动机构06)和上臂伸缩导向机构(XT)与所述立体柱垂直相连，并在连接处设置有升降滑块；在所述立体柱顶端安装有链条传动减速电机05)通过所述链条传动机构04)与所述上伸缩臂体08)相连； 在所述上伸缩臂体08)的一端安装有所述外缝焊接机头(30)，并在所述上伸缩臂体08) 上设置有所述安全护栏09)。
8.根据权利要求6或7所述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，其特征在于 所述外缝焊接系统和内缝焊接系统上都设置有焊接电源、送丝机和焊剂输送回收装置。
9.根据权利要求1所述的多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，其特征在于所述内缝焊接机头和外缝焊接机头都包括有焊枪(36)、跟踪滑板(31)、跟踪探头(32)、连接板 (33)、微调滑板(34)和角度调节器(3 ；所述跟踪探头(3 通过所述连接板(3 连接在所述跟踪滑板(31)下方，所述焊枪(36)与所述连接板(3 平行设置，并与实施跟踪探头 (32)相邻；在所述焊枪(36)上设置有所述微调滑板(34)和角度调节器(35)。
专利摘要本实用新型公开一种多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，包括辊轮架行走轨道模块、主动辊轮架、从动辊轮架、焊接操作机行走轨道模块和焊接操作机，所述辊轮架行走轨道模块和焊接操作机行走轨道模块都由轻轨组成，所述主动辊轮架和从动辊轮架设置在所述辊轮架行走轨道模块的轻轨上；所述焊接操作机底部连接有操作机行走小车，所述操作机行走小车设置在所述焊接操作机行走轨道模块的轻轨上；所述焊接操作机包括设置在所述焊接操作机立体柱上部的外缝焊接系统和设置在所述立体柱下部的内缝焊接系统。本实用新型为一种多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机，大大降低了工人的劳动强度，加工效率高，有效的提高焊接的加工质量。
文档编号B23K37/00GK201940761SQ201120056370
公开日2011年8月24日 申请日期2011年3月4日 优先权日2011年3月4日
发明者张红军 申请人:南京奥特电气有限公司