专利名称：热水器内胆组对机的自动上封头机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种热水器内胆组对机的部件，特别涉及一种热水器内胆组对机的上封头机构。
背景技术：
目前热水器内胆组对机上封头方式绝大多数是手工完成，劳动强度大，效率低，随着生产的迅猛发展，热水器制造企业对组对机的功能和可靠性要求越来越高，目前也有少数采用自动方式，但结构复杂，故障率高，不利于大面积推广。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种可靠性高的热水器内胆组对机的自动上封头机构。为解决上述问题，本实用新型包括支架、翻转机构、真空吸盘座和真空吸盘，真空吸盘座通过翻转机构设置在支架上，真空吸盘设置在真空吸盘座上，支架上设有驱动真空吸盘座在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。为了使真空吸盘座在三个方向上移动灵活，所述的支架包括固定支架、纵向移动架、横向移动架、垂直升降架，所述的驱动机构包括纵向驱动气缸、横向驱动气缸和垂直驱动气缸，纵向移动架与固定支架纵向滑动连接，纵向驱动气缸连接纵向移动架与固定支架， 横向移动架与纵向移动架横向滑动连接，横向驱动气缸连接横向移动架与纵向移动架，垂直升降架与横向移动架上下滑动连接，垂直驱动气缸连接垂直升降架与横向移动架，翻转机构设置在垂直升降架上。为了使翻转结构简单，所述的翻转机构包括弯杠杆和翻转气缸，弯杠杆呈V字形， 弯杠杆的中部与垂直升降架铰接，翻转气缸的缸体与垂直升降架铰接，翻转气缸的活塞杆与弯杠杆的一端铰接，真空吸盘座固定在弯杠杆的另一端上。为了控制方便，便于组对机的控制系统统一协调控制，所述的驱动机构和翻转机构的翻转气缸由组对机的PLC控制。本实用新型的有益效果本实用新型采用机械的方式自动上封头，降低了热水器的内胆生产中工人的劳动量，通过机械驱动真空吸盘在三个方向移动和翻转，对封头的吸取到传送到组对机的封头模具，整个过程操作可靠，并且本实用新型结构简单，故障率低。
图1是本实用新型的使用状态结构示意图；图2是本实用新型吸取封头时的结构示放大意图；图3是本实用新型即将向组对机的封头模具送封头时的结构示意放大图；图中1、床身，2、自动上封头机构，3、封头模具，4、纵向移动架，5、纵向驱动气缸， 6、固定支架，7、横向移动架，8、横向驱动气缸，9、垂直驱动气缸，10、垂直升降架，11、弯杠杆，12、翻转气缸，13、真空吸盘座，14、U形架，15、真空吸盘，16、封头。
具体实施方式
如图1所示的一种组对机，在组对机的床身1的一侧安装有自动上封头机构2，床身1上设有机头，机头上设有封头模具3。自动上封头机构2的结构如图2和图3所示。如图2和图3所示，自动上封头机构2包括纵向移动架4、纵向驱动气缸5、固定支架6、横向移动架7、横向驱动气缸8、垂直驱动气缸9、垂直升降架10、弯杠杆11、翻转气缸 12、真空吸盘座13、U形架14和真空吸盘15。自动上封头机构2的固定支架6固定在床身1的侧壁上。纵向移动架4与固定支架6纵向滑动连接，纵向驱动气缸5的缸体固定在固定支架6上，纵向驱动气缸5的活塞杆与纵向移动架4连接，纵向驱动气缸5能驱动纵向移动架4在固定支架6上纵向移动。横向移动架7与纵向移动架4横向滑动连接，横向驱动气缸8的缸体固定在纵向移动架4上，横向驱动气缸8的活塞杆与横向移动架7连接，横向驱动气缸8驱动横向移动架7在纵向移动架4上横向移动。垂直升降架10与横向移动架7上下滑动连接，垂直驱动气缸9的缸体固定在横向移动架7上，垂直驱动气缸9的活塞杆与垂直升降架10连接，垂直驱动气缸9能驱动垂直升降架10在横向移动架7上上下移动。弯杠杆11呈V字形，垂直升降架10上固定有一 U形架14，弯杠杆11的中部铰接在U形架14上，翻转气缸12的缸体与垂直升降架10铰接，翻转气缸12的活塞杆与弯杠杆 11的一端铰接，真空吸盘座13固定在弯杠杆11的另一端上，真空吸盘座13上设有三个真空吸盘15。翻转气缸12通过驱动弯杠杆11翻转，使真空吸盘中心线能在水平方向和竖直方向之间转动。自动上封头机构2的纵向驱动气缸5、横向驱动气缸8、垂直驱动气缸9和翻转气缸12由组对机的PLC控制。纵向表示组对机的床身1的长度方向，横向表示组对机的床身1的宽度方向。工作流程工作开始时，图1中的自动上封头机构2处于图2所示的状态，PLC控制翻转气缸 12驱动真空吸盘座13下翻，使真空吸盘15吸住从封头输送料道(输送料道图中未画出) 上传送过来的第一个封头16 ；PLC控制垂直驱动气缸9驱动垂直升降架10上升一定高度后停止不动；PLC控制翻转气缸12通过弯杠杆11驱动真空吸盘座13顺时针翻转90°，使封头 16中心线由垂直方向变为水平方向；PLC控制横向驱动气缸8驱动横向移动架7在纵向移动架4上横向移动一定距离， 将封头16送到组对机的主机中心线上；PLC控制纵向驱动气缸5驱动纵向移动架4在固定支架6上纵向移动一定距离，将封头16送入组对机的封头模具3之内，形成如图3所示的状态；真空吸盘15放气，将封头16释放，组对机的封头模具3中的真空吸盘(图中未画出)吸住封头16 ；随后在PLC的控制下，抓取封头的真空吸盘15随机构运转原路返回，即纵向移动架4后退，横向移动架7远离床身1，真空吸盘座13逆时针翻转90°，使其中心线由水平方向重新变为垂直方向，垂直升降架10下移恢复原位，为抓取下一个封头做好准备；与此同时，组对机主机开始对封头与中筒进行组对工作。
权利要求1.一种热水器内胆组对机的自动上封头机构，其特征在于包括支架、翻转机构、真空吸盘座(13)和真空吸盘(15)，真空吸盘座(13)通过翻转机构设置在支架上，真空吸盘(15) 设置在真空吸盘座(13)上，支架上设有驱动真空吸盘座(13)在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。
2.根据权利要求要求1所述的自动上封头机构，其特征在于所述的支架包括固定支架(6)、纵向移动架(4)、横向移动架(7)、垂直升降架(10)，所述的驱动机构包括纵向驱动气缸(5 )、横向驱动气缸(8 )和垂直驱动气缸(9 )，纵向移动架(4)与固定支架(6 )纵向滑动连接，纵向驱动气缸(5)连接纵向移动架(4)与固定支架(6)，横向移动架(7)与纵向移动架(4)横向滑动连接，横向驱动气缸(8)连接横向移动架(7)与纵向移动架(4)，垂直升降架 (10)与横向移动架(7)上下滑动连接，垂直驱动气缸(9)连接垂直升降架(10)与横向移动架(7 )，翻转机构设置在垂直升降架(10 )上。
3.根据权利要求1或2所述的自动上封头机构，其特征在于所述的翻转机构包括弯杠杆(11)和翻转气缸(12)，弯杠杆(11)呈V字形，弯杠杆(11)的中部与垂直升降架(10) 铰接，翻转气缸(12)的缸体与垂直升降架(10)铰接，翻转气缸(12)的活塞杆与弯杠杆(11) 的一端铰接，真空吸盘座(13)固定在弯杠杆(11)的另一端上。
4.根据权利要求3所这的自动上封头机构，其特征在于所述的驱动机构和翻转机构的翻转气缸(12)由组对机的PLC控制。
专利摘要本实用新型公开了一种热水器内胆组对机的自动上封头机构，本实用新型包括支架、翻转机构、真空吸盘座和真空吸盘，真空吸盘座通过翻转机构设置在支架上，真空吸盘设置在真空吸盘座上，支架上设有驱动真空吸盘座在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。本实用新型采用机械的方式自动上封头，降低了热水器的内胆生产中工人的劳动量，通过机械驱动真空吸盘在三个方向移动和翻转，对封头的吸取到传送到组对机的封头模具，整个过程操作可靠，并且本实用新型结构简单，故障率低。
文档编号B23P19/04GK202045487SQ20112008491
公开日2011年11月23日 申请日期2011年3月28日 优先权日2011年3月28日
发明者殷永生, 耿相军, 路永军 申请人:山东法因数控机械股份有限公司