用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，包括：分拣机构，分拣机构具有适于输送上端盖的上端盖输送通道和适于输送下端盖的下端盖输送通道；传送机构，传送机构向分拣机构输送上端盖和下端盖；光电检测器，光电检测器设在传送机构上用于识别上端盖和下端盖；控制器，控制器与光电检测器相连用于接收光电检测器发出的识别信号；阻挡机构，阻挡机构与控制器相连，控制器根据接收到的不同识别信号对阻挡机构发出不同的动作指令从而控制上端盖输送通道和下端盖输送通道的通断。根据本实用新型的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置提高了电热水器的生产效率，降低了电热水器的生产成本。
【专利说明】
用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置。
【背景技术】
[0002]电热水器内胆的上端盖铆压焊接法兰，下端盖焊接工艺吊耳，上端盖和下端盖混合清洗后需要分拣，但是人工分拣容易出错，导致内胆的上端盖和下端盖出现上下错位问题，即上端盖与工艺吊耳焊接，下端盖铆压焊接法兰。由于上端盖和下端盖错装，电热水器经常需要被拆卸重装，甚至整个电热水器功能丧失而报废，严重影响了电热水器生产效率和制造成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0004]为此，本实用新型提出用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，该自动区分装置可以准确区分上端盖和下端盖。
[0005]根据本实用新型的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置包括:分拣机构，所述分拣机构具有适于输送所述上端盖的上端盖输送通道和适于输送所述下端盖的下端盖输送通道;传送机构，所述传送机构向所述分拣机构输送所述上端盖和所述下端盖;光电检测器，所述光电检测器设在所述传送机构上用于识别所述上端盖和所述下端盖;控制器，所述控制器与所述光电检测器相连用于接收所述光电检测器发出的识别信号；阻挡机构，所述阻挡机构与所述控制器相连，所述控制器根据接收到的不同识别信号对所述阻挡机构发出不同的动作指令从而控制所述上端盖输送通道和所述下端盖输送通道的通断。
[0006]根据本实用新型的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，控制器通过接收光电检测器发出的不同识别信号从而对阻挡机构发出不同的动作指令从而有效控制上端盖输送通道和下端盖输送通道的通断，实现了对上端盖和下端盖准确区分，提高了电热水器的生产效率，降低了电热水器的生产成本。
[0007]另外，根据本实用新型的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，还可以具有如下附加的技术特征:
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述传送机构包括多个间隔设置的第一滚条，所述第一滚条上设有传送带，所述传送带在电机的驱动下将所述上端盖和所述下端盖输送至所述分拣机构。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述传送机构还包括:U形框，所述U形框架设在所述第一滚条的上方，所述光电检测器设在所述U形框的顶壁上。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述分拣机构还包括:过渡通道，所述过渡通道的入口与所述传送机构的出口端相接用于接收所述上端盖和所述下端盖，所述过渡通道的出口与所述上端盖输送通道和所述下端盖输送通道的入口端相连。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，所述阻挡机构设在所述过渡通道的下方，所述阻挡机构包括:第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构分别在第一高度和第二高度移动以导通和阻断所述上端盖输送通道和所述下端盖输送通道。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构分别包括:气缸;推杆，所述推杆一端伸入所述气缸内，所述推杆的另一端伸出所述气缸，所述推杆随气缸内气体体积的变化沿所述气缸的轴向方向上下移动;阻挡组件，所述阻挡组件设在所述推杆的另一端且随所述推杆上下移动。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，所述阻挡组件包括:连接板，所述连接板设在所述推杆的上端;多个柱体，所述多个柱体设在连接板的上表面上。
[0014]根据本实用新型的一个实施例，所述过渡通道设有多个第二滚条，多个所述第二滚条沿所述过渡通道的宽度方向间隔设置。
[0015]根据本实用新型的一个实施例，多个所述柱体适于从相邻两个所述滚条之间的间隙穿过。
[0016]根据本实用新型的一个实施例，所述过渡通道包括第一侧板和第二侧板，多个所述柱体包括第一柱体组和第二柱体组，第一柱体组和第二柱体组呈V形分布，从所述过渡通道的出口向入口方向，所述第一柱体组距第一侧板的距离逐渐减小，所述第二柱体组距第二侧板的距离逐渐减小。
[0017]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0018]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0019]图1是根据本实用新型一个实施例的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置的立体图；
[0020]图2是根据本实用新型一个实施例的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置的侧视图；
[0021]图3是根据本实用新型一个实施例的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置的主视图；
[0022]图4是根据本实用新型一个实施例的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置的俯视图。
[0023]附图标记:
[0024]自动区分装置100;
[0025]分拣机构10;上端盖输送通道11;下端盖输送通道12;过渡通道13;第二滚条131;过渡通道的入口 132;过渡通道的出口 133;第一侧板134;第二侧板135;
[0026]传送机构20;第一滚条21;U形框22;
[0027]光电检测器30;
[0028]阻挡机构40;第一阻挡机构41;第二阻挡机构42;气缸43;推杆44;阻挡组件45;连接板46 ；柱体47 ；第一柱体组471 ；第二柱体组472。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置100。
[0031]参照图1并结合图2至图4，根据本实用新型实施例的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置100大体可以包括:分拣机构10、传送机构20、光电检测器30、控制器(图未示出)和阻挡机构40。
[0032]具体地，分拣机构10具有适于输送上端盖的上端盖输送通道11和适于输送下端盖的下端盖输送通道12 O传送机构20向分拣机构1输送上端盖和下端盖。
[0033]光电检测器30设在传送机构20上用于识别上端盖和下端盖。其中，光电检测器30可以对上端盖和下端盖结构的差异进行识别，当光电检测器30检测到上端盖时发出第一识别信号，当光电检测器30检测到下端盖时发出第二识别信号。
[0034]控制器与光电检测器30相连用于接收光电检测器30发出的识别信号。阻挡机构40与控制器相连，控制器可以根据接收到的不同识别信号对阻挡机构40发出不同的动作指令从而控制上端盖输送通道11和下端盖输送通道12的通断。
[0035]也就是说，当控制器接收到光电检测器30发出的第一识别信号时，阻挡机构40阻断下端盖输送通道12并导通上端盖输送通道11，当控制器接收到光电检测器30发出的第二识别信号时，阻挡机构40阻断上端盖输送通道11并导通下端盖输送通道12。这样，当传送机构20向分拣机构10输送上端盖时，上端盖被输送到上端盖输送通道11上，当传送机构20向分拣机构10输送下端盖时，下端盖被输送到下端盖输送通道12上，从而对上端盖和下端盖进行准确地自动区分，避免了电热水器内胆的上端盖和下端盖安装错位，提高了电热水器的生产效率，且降低了电热水器的生产成本。
[0036]根据本实用新型实施例的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置100，控制器通过接收光电检测器30发出的不同识别信号从而对阻挡机构40发出不同的动作指令从而有效控制上端盖输送通道11和下端盖输送通道12的通断，实现了对上端盖和下端盖准确区分，提高了电热水器的生产效率，降低了电热水器的生产成本。
[0037]在本实用新型的一些实施例中，传送机构20可以包括多个间隔设置的第一滚条21，第一滚条21上设有传送带(图未示出)，传送带在电机的驱动下将上端盖和下端盖分别输送至分拣机构10。
[0038]传送机构20还可以包括U形框22。1]形框22架设在第一滚条21的上方，光电检测器30设在U形框22的顶壁上。上端盖或下端盖被输送至光电检测器30的下方时，光电检测器30可以对上端盖和下端盖识别且并向控制器分别发送第一识别信号和第二识别信号。
[0039]进一步地，分拣机构10还可以包括:过渡通道13。过渡通道13的入口 132与传送机构20的出口端相接用以接收上端盖和下端盖，过渡通道13的出口 133与上端盖输送通道11和下端盖输送通道12的入口端相连。也就是说，上端盖和下端盖先进入过渡通道13后才分别流向上端盖输送通道11和下端盖输送通道12。
[0040]阻挡机构40设在过渡通道13的下方，阻挡机构40还可以包括:第一阻挡机构41和第二阻挡机构42。第一阻挡机构41和第二阻挡机构42分别在第一高度和第二高度移动以导通和阻断上端盖输送通道11和下端盖输送通道12。也就是说，第一阻挡机构41向上活动至第一高度时，第二阻挡机构42向下活动至第二高度，此时，过渡通道13与下端盖输送通道12导通，上端盖输送通道11被阻断;第二阻挡机构42向上活动至第一高度时，第一阻挡机构41向下活动至第二高度，此时，过渡通道13与上端盖输送通道11导通，下端盖输送通道12被阻断。其中，第一高度大于第二高度。
[0041 ] 进一步地，第一阻挡机构41和第二阻挡机构42可以分别包括:气缸43、推杆44和阻挡组件45。推杆44一端伸入气缸43内，推杆44的另一端伸出气缸43，推杆44随气缸43内气体体积的变化沿气缸43的轴向方向上下移动。阻挡组件45设在推杆44的另一端且随推杆44上下移动。当推杆44向上移动时，阻挡组件45同步向上移动，阻挡组件45的上端超出过渡通道13的上表面从而阻断上端盖输送通道11或下端盖输送通道12，此时，阻挡组件45的上端位于第一高度位置；当推杆44向下移动时，阻挡组件45同步向下移动直至阻挡组件45的上端低于过渡通道13的上表面，此时，阻挡组件45的上端低于第二高度。其中，气缸43上可以设有电气阀，电气阀对气缸43充气时阻挡组件45向上移动，电气阀对气缸43放气时阻挡组件45向下移动。
[0042]进一步地，阻挡组件45可以包括:连接板46和多个柱体47。连接板46设在推杆44的上端。多个柱体47设在连接板46的上表面上。过渡通道13设有多个第二滚条131，多个第二滚条131沿过渡通道13的宽度方向间隔设置。多个柱体47适于从相邻两个第二滚条131之间的间隙穿过。由此，柱体47可以有效地控制过渡通道13与上端盖输送通道11和下端盖输送通道12的通断。
[0043]过渡通道13包括第一侧板134和第二侧板135，多个所述柱体47包括第一柱体组471和第二柱体组472，第一柱体组471和第二柱体组472大体呈V形分布，从过渡通道13的出口 133向入口 132方向，第一柱体组471距第一侧板134的距离逐渐减小，第二柱体组472距第二侧板135的距离逐渐减小。这样，第一柱体组471的上端超出过渡通道13的上表面时，上端盖输送通道11被阻断，下端盖输送通道12导通;相反地，第二柱体组472的上端超出过渡通道13的上表面时，下端盖输送通道12被阻断，上端盖输送通道11导通。由此，保证上端盖与下端盖被准确有效区分。
[0044]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0045]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0046]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0047]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0048]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0049]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，包括: 分拣机构，所述分拣机构具有适于输送所述上端盖的上端盖输送通道和适于输送所述下端盖的下端盖输送通道； 传送机构，所述传送机构向所述分拣机构输送所述上端盖和所述下端盖； 光电检测器，所述光电检测器设在所述传送机构上用于识别所述上端盖和所述下端盖； 控制器，所述控制器与所述光电检测器相连用于接收所述光电检测器发出的识别信号； 阻挡机构，所述阻挡机构与所述控制器相连，所述控制器根据接收到的不同识别信号对所述阻挡机构发出不同的动作指令从而控制所述上端盖输送通道和所述下端盖输送通道的通断。2.根据权利要求1所述的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，所述传送机构包括多个间隔设置的第一滚条，所述第一滚条上设有传送带，所述传送带在电机的驱动下将所述上端盖和所述下端盖输送至所述分拣机构。3.根据权利要求2所述的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，所述传送机构还包括:U形框，所述U形框架设在所述第一滚条的上方，所述光电检测器设在所述U形框的顶壁上。4.根据权利要求1所述的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，所述分拣机构还包括:过渡通道，所述过渡通道的入口与所述传送机构的出口端相接用于接收所述上端盖和所述下端盖，所述过渡通道的出口与所述上端盖输送通道和所述下端盖输送通道的入口端相连。5.根据权利要求4所述的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，所述阻挡机构设在所述过渡通道的下方，所述阻挡机构包括: 第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构分别在第一高度和第二高度移动以导通和阻断所述上端盖输送通道和所述下端盖输送通道。6.根据权利要求5所述的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构分别包括: 气缸； 推杆，所述推杆一端伸入所述气缸内，所述推杆的另一端伸出所述气缸，所述推杆随气缸内气体体积的变化沿所述气缸的轴向方向上下移动； 阻挡组件，所述阻挡组件设在所述推杆的另一端且随所述推杆上下移动。7.根据权利要求6所述的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，所述阻挡组件包括: 连接板，所述连接板设在所述推杆的上端； 多个柱体，所述多个柱体设在连接板的上表面上。8.根据权利要求7所述的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，所述过渡通道设有多个第二滚条，多个所述第二滚条沿所述过渡通道的宽度方向间隔设置。9.根据权利要求8所述的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，多个所述柱体适于从相邻两个所述第二滚条之间的间隙穿过。10.根据权利要求9所述的用于分拣电热水器内胆上端盖和下端盖的自动区分装置，其特征在于，所述过渡通道包括第一侧板和第二侧板，多个所述柱体包括第一柱体组和第二柱体组，第一柱体组和第二柱体组呈V形分布，从所述过渡通道的出口向入口方向，所述第一柱体组距第一侧板的距离逐渐减小，所述第二柱体组距第二侧板的距离逐渐减小。
【文档编号】B07C5/02GK205628650SQ201620172047
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】李现国, 赵国志, 苏春峰, 田文彬
【申请人】芜湖美的厨卫电器制造有限公司