专利名称：双丝窄间隙埋弧焊设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高效、节能、优质的埋弧焊接设备，特别是涉及一种双丝窄间隙埋弧焊设备，可广泛应用于锅炉、化工机械、核电、重型机械等行业厚壁压力容器的纵、环缝焊接。
背景技术：
当前，常规的双丝窄间隙埋弧焊机由操作机、滚轮架(防窜)、窄间隙焊枪、焊缝跟踪系统、焊接系统、电控系统、焊剂输送回收系统等部分组成。目前现有的双丝窄间隙焊枪机构复杂，导电可靠性差，焊缝跟踪采用机械式传感器，调整、维护困难，这些都影响到设备工作的可靠性及自动化程度。近年推出的带激光跟踪的双丝窄间隙焊接系统，由于其结构复杂，焊接机头和控制的成本高，对操作者和焊接工程师有较高的培训要求，很难得到广泛的应用。由此可见，上述现有的双丝窄间隙埋弧焊机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。有鉴于上述现有的双丝窄间隙埋弧焊机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备，能够改进一般现有的双丝窄间隙埋弧焊机，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容本实用新型的主要目的在于，克服现有的双丝窄间隙埋弧焊机存在的缺陷，而提供一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备，所要解决的技术问题是使其提供一种结构简单、导电性可靠的双丝窄间隙焊枪，非常适于实用。本实用新型的另一目的在于，提供一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备，所要解决的技术问题是使其提供一种采用激光位移传感器通过采集的电压信号进行焊缝跟踪的控制系统，采用非接触式跟踪，系统简单，焊缝跟踪稳定，精度高，从而更加适于实用。本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种双丝窄间隙埋弧焊设备，其包括焊枪安装板、焊剂回收管、后焊枪摆角电机、后焊枪送丝机、后焊枪焊剂辅助输送嘴、前焊枪送丝机、前焊枪摆角电机、激光传感器、后焊枪、后焊枪转角机构、前焊枪转角机构、前焊枪、焊剂主输送嘴、激光扫描轴、激光扫描电机、工件一、工件二、后导电嘴、前导电嘴、伺服十字滑架；其中的前焊枪和后焊枪安装在伺服十字滑架上；焊枪上配置有激光扫描轴；其中的前焊枪摆角电机和后焊枪摆角电机，通过机械传动机构，分别驱动前焊枪转角机构和后焊枪转角机构，调整两个焊枪的摆角；其中的前焊枪送丝机和后焊枪送丝机上面设置有焊丝校直机构；其中的焊剂主输送嘴设置在前焊枪的前方，通过螺钉连接固定在前焊枪的右侧，即焊接方向一侧；其中的焊剂辅助输送嘴设置在前焊枪和后焊枪之间，通过螺钉连接固定在前焊枪的左侧；所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，采用非接触式焊缝跟踪技术。本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其中所述的后焊枪转角机构和前焊枪转角机构上均设置有弯曲角度，焊丝紧贴导电嘴，焊丝的自身弹力补偿导电嘴的磨损，并构成两焊丝之间所需夹角。前述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其中所述的前焊枪和后焊枪的枪体表面设有可靠绝缘的陶瓷覆层；前焊枪和后焊枪的前后间距和左右间距可调节。前述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其中所述的前焊枪摆角电机和后焊枪摆角电机均为带抱闸的伺服电机，断电后保持焊丝角度不变；并采用精密传动机构，闭环控制摆角角度。前述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其中所述的后焊枪送丝机和前焊枪送丝机将校直后的焊丝分别送入后焊枪和前焊枪，并由后焊枪摆角电机和前焊枪摆角电机送出。前述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其中所述的在焊剂主输送嘴和前焊枪的装配面及装配孔内，都设置有绝缘层。前述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其中所述的焊剂辅助输送嘴和后焊枪的装配面及装配孔内，都设置有绝缘层。前述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其中所述的激光传感器，安装在激光扫描轴上；伺服十字滑架的水平轴与激光扫描轴平行，激光扫描电机拖动激光传感器扫描焊缝；伺服十字滑架的水平轴和垂直轴分别执行水平和高度方向上的焊缝跟踪，工件一和工件二为被焊接的零件。前述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其中所述的激光传感器为高精度长距离激光位移传感器，输出与检测距离成正比的模拟量电压值。前述的双丝窄间隙埋弧焊设备，该设备采用非接触式焊缝跟踪技术；其中随着焊缝厚度的增加，焊枪在水平方向上保持与侧壁的距离一致。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。经由以上可知，为了达到上述目的，本实用新型提供了一种简单、高效的双丝窄间隙埋弧焊设备，包括一种结构简单、导电性可靠的双丝窄间隙焊枪，开发了一种采用激光位移传感器通过采集的电压信号进行焊缝跟踪的控制系统，非接触式跟踪，系统简单，焊缝跟踪稳定，精度高。本实用新型解决上述问题采用的技术方案是在焊枪设计上，送丝管至导电嘴过渡区域带有一定的弯曲角度，在送丝过程中，焊丝产生弹性变形。依靠自身的弹性产生的反向力，使焊丝始终紧贴在导电嘴内壁上，即便导电嘴有一定的磨损，也能自动补偿。克服了传统的直枪因导电嘴磨损得不到补偿或因弹簧受热失去弹性而导致导电性差的问题，并巧妙地解决了两焊丝之间需要的夹角，不需把整个焊枪布置成一定夹角，使焊枪空间更紧凑。[0021]在机械设计上，保证枪体的高刚性及强度。枪体表面陶瓷覆层，保证可靠的绝缘。 焊枪前后间距和左右间距可方便调节，满足不同焊接工艺需要。焊枪摆角由带抱间的交流伺服电机驱动，配合精密的传动机构，闭环控制摆角角度。前后焊丝分别有单独的焊剂输送嘴，保证后丝的焊剂使用量。焊枪上配有激光扫描轴，焊枪安装在伺服十字滑架上。各驱动电机都采用交流伺服电机，保证数据交互和跟踪精度。采用激光位移传感器。焊接过程中，根据焊丝的指向，系统判别激光扫描的方向。 当焊丝指向左(右)侧壁时，激光同步地由中心向左(或右)扫描焊缝底部中心及坡口侧壁。通过激光位移传感器检测的电压信号，由PLC直接判别焊缝高度h及焊枪中心至侧壁的距离1，实现对焊缝高度及侧壁的跟踪。具体实现方式为由激光首次扫描焊缝周期中提取焊枪在坡口中的基准高度H和焊丝端部距侧壁的基准距离L。在后续的扫描周期中，每个扫描周期提取的焊枪高度”h”和焊丝端部距侧壁的距离值” 1”，分别与“H”和“L”进行比较。当差值超过误差容许范围时，伺服十字滑架执行水平及高度方向上的跟踪。每个扫描周期执行一次“检测-比较-跟踪”过程。这种跟踪方式能保证焊枪至焊缝底部的高度及焊丝端部距侧壁的距离保持不变(如图5所示，I1 = I2 = I3)。与常规的跟踪焊缝中心的模式相比，这种跟踪方式能在焊缝的不同深度上，均能保证焊丝干伸长及焊丝端部至侧壁的距离不变，从而保证可靠的侧壁熔合及焊缝质量。传统机械跟踪方式为焊枪上设计有三个机械靠轮，中间靠轮跟踪焊缝底部的高度，左右两个靠轮分别跟踪焊缝的左右侧壁，机械结构复杂，维护困难，跟踪稳定性较差。本方案与传统的机械跟踪方式相比，免去了三套机械靠轮机构；与复杂的激光+高速摄像+图像判别的跟踪方案相比，本方案仅采用一个长距离精密激光位移传感器，直接以采集到与距离成正比的电压信号作为依据，自动判别焊枪在坡口中的位置，实现窄间隙焊接的焊缝高度及侧壁的跟踪，系统简单可靠，价格低。借由上述技术方案，本实用新型双丝窄间隙埋弧焊设备至少具有下列优点及有益效果1、本实用新型在焊枪设计上，送丝管至导电嘴过渡区域带有一定的弯曲角度，克服了传统的直枪因导电嘴磨损得不到补偿或因弹簧受热失去弹性而导致导电性差的问题， 并巧妙地解决了两焊丝之间需要的夹角，不需把整个焊枪布置成一定夹角，使焊枪空间更紧凑。2、本实用新型在机械设计上，保证枪体的高刚性及强度。枪体表面陶瓷覆层，保证可靠的绝缘。3、焊枪前后间距和左右间距可方便调节，并闭环控制摆角角度。前后焊丝分别有单独的焊剂输送嘴，保证后丝的焊剂使用量。4、焊枪上配有激光扫描轴，焊枪安装在伺服十字滑架上。各驱动电机都采用交流伺服电机，保证数据交互和跟踪精度。5、采用激光位移传感器。焊接过程中，根据焊丝的指向，系统判别激光扫描的方向，实现对焊缝高度及侧壁的跟踪。综上所述，本实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征
6和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1为本实用新型的侧视图。 图2为本实用新型的正面视图。 图3为本实用新型的完整装配图。图4为本实用新型的跟踪原理示意图,图5为本实用新型的侧壁跟踪示意图,[0036] 1 焊枪安装板 2 焊剂回收管3:后焊枪摆角电机 4 后焊枪送丝机[0038]5 后焊枪焊剂辅助输送嘴 6 前焊枪送丝机7:前焊枪摆角电机 8 激光传感器[0040]9 后焊枪10后焊枪转角机构[0041]11 前焊枪转角机构12前焊枪[0042]13 焊剂主输送嘴[0043]14 激光扫描轴15激光扫描电机[0044]16 工件一17工件二[0045]18:后导电嘴19前导电嘴[0046]21 伺服十字滑架
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的双丝窄间隙埋弧焊设备其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。为了方便说明，在以下的实施例中，相同的元件以相同的编号表示。请参阅图1、图2所示，图1和图2为本实用新型双丝窄间隙埋弧焊设备的侧视图和正面视图。本实用新型较佳实施例的双丝窄间隙埋弧焊设备，其主要包括焊枪安装板 1、焊剂回收管2、后焊枪摆角电机3、后焊枪送丝机4、后焊枪焊剂辅助输送嘴5、前焊枪送丝机6、前焊枪摆角电机7、激光传感器8、后焊枪9、后焊枪转角机构10、前焊枪转角机构11、 前焊枪12、焊剂主输送嘴13、激光扫描轴14、激光扫描电机15、工件一 16、工件二 17、后导电嘴18、前导电嘴19 ；其中的前焊枪摆角电机7和后焊枪摆角电机3，通过机械传动机构，分别带动前焊枪转角机构U和后焊枪转角机构10，实现前后两个焊枪的摆角。前焊枪摆角电机7和后焊枪摆角电机3都为带抱闸的伺服电机，断电后仍能保持焊丝角度不变，实现焊枪角度的闭环控制，保证摆角的精度。在送丝后焊枪转角机构10和前焊枪转角机构11上都设计有一定的弯曲角度，通过焊丝的自身弹力补偿导电嘴的磨损，提高了导电的可靠性和导电嘴的使用寿命，并解决了两焊丝之间所需的夹角，而不需两焊枪倾斜布置，结构紧凑。其中的前焊枪送丝机6和后焊枪送丝机4为两个焊枪的送丝机，该送丝机的上面设置有焊丝校直机构。焊丝经校直后，由前焊枪送丝机6和后焊枪送丝机4分别送入后焊枪9和前焊枪12，，焊丝经由摆角机构送出。其中的焊剂主输送嘴13设置在前焊枪12的前方，通过螺钉固定在前焊枪12的右侧(焊接方向一侧)，如图3所示。在焊剂主输送嘴13和前焊枪12的装配面及装配孔内， 都考虑了可靠绝缘，设置有绝缘层。焊接时，主输送嘴13将焊剂送入电弧区，为前后电弧提供可靠的保护。其中的焊剂辅助输送嘴5设置在前焊枪12和后焊枪9之间，通过螺钉固定在前焊枪12的左侧，如图3所示。在焊剂辅助输送嘴和后焊枪9的装配面及装配孔内，都考虑了
可靠绝缘，设置有绝缘层。焊接时，焊剂辅助输送嘴5为后丝的电弧补充焊剂，防止前丝焊完后，主输送嘴13 送下的焊剂被前枪电弧消耗多，后枪保护效果变差。如图2所示，其中的激光传感器8，安装在激光扫描轴14上，由激光扫描电机15拖动扫描焊缝。被焊接的零件为工件一 16和工件二 17。再请参阅图3、图4、图5所示，图3为本实用新型的三维装配图。图4为本实用新型的跟踪原理示意图。图5为本实用新型的侧壁跟踪示意图。本实用新型的焊枪安装在伺服十字滑架21上。伺服十字滑架21的水平轴与激光扫描轴14平行。激光扫描轴14拖动激光传感器8，扫描焊缝。伺服十字滑架21的水平轴执行焊缝侧壁跟踪，伺服十字滑架21的垂直轴执行焊枪高度方向跟踪。激光扫描如图4所示。激光传感器8为长距离激光位移传感器，输出与检测距离成正比的模拟量(电压值)。激光由焊缝中心向侧壁扫描时，当检测电压差值超过Δν时， 即判别为到达侧壁，自动扫描暂停，此时检测到的“1”与横向跟踪基准距离“L”比较，当差值超过容许误差时，由水平轴执行侧壁跟踪。然后，激光器自动返回焊缝中心，并暂停，检测焊枪距离焊缝底部的高度“h”，并与基准高度“H”比较，当差值超过容许误差时，由垂直轴执行跟踪。跟踪完后，激光器继续向侧壁方向跟踪，如此反复。如上所述，此跟踪原理能保证焊枪距焊缝底部的高度H和焊丝端部距侧壁的距离 L保持不变，这样在焊接厚壁工件时，随着焊缝厚度的增加，焊丝干伸长和焊丝端部距侧壁的距离保持不变，有效保证焊缝的侧壁熔合及质量。如图5所示。本实用新型提供了一种简单、高效的解决方案，包括设计了一种结构简单、导电性可靠的双丝窄间隙焊枪(包括前焊枪12和后焊枪9)，开发了一种采用激光位移传感器通过采集的电压信号进行焊缝跟踪的控制系统，非接触式跟踪，系统简单，焊缝跟踪稳定，精度
尚ο本实用新型解决上述问题采用的技术方案是在焊枪设计上，焊丝在送进过程中会产生弯曲，产生弹性变形。依靠自身的弹性产生的反向力，使焊丝始终紧贴在后导电嘴18 和前导电嘴19的内壁上，即便导电嘴有一定的磨损，也能自动补偿。克服了传统的直枪因导电嘴(后导电嘴18和前导电嘴19)磨损得不到补偿或因弹簧受热失去弹性而导致导电性差的问题，并巧妙地解决了两焊丝之间需要的夹角，不需把整个焊枪布置成一定夹角，使焊枪空间更紧凑。在机械设计上，保证枪体(包括前枪12和后枪9)的高刚性及强度。枪体表面陶瓷覆层，保证可靠的绝缘。焊枪(包括前焊枪12和后焊枪9)前后间距和左右间距可方便调节，满足不同焊接工艺需要。焊枪摆角由带抱间的交流伺服电机驱动，配合精密的传动机构，闭环控制摆角角度。前后焊丝分别有单独的焊剂输送嘴(焊剂主输送嘴13和焊剂辅助输送嘴5)，保证后丝的焊剂使用量。焊枪上配有激光扫描轴14，焊枪安装在伺服十字滑架 21上。各驱动电机都采用交流伺服电机，保证数据交互和跟踪精度。采用激光位移传感器8。焊接过程中，根据焊丝的指向，系统判别激光扫描的方向。 当焊丝指向左(或右)侧壁时，激光同步地由中心向左(或右)扫描焊缝底部中心及坡口侧壁。通过激光位移传感器检测的电压信号，由PLC直接判别焊缝高度h及焊枪中心至侧壁的距离1，实现对焊缝高度及侧壁的跟踪。具体实现方式为由激光首次扫描焊缝周期中提取焊枪在坡口中的基准高度H和焊丝端部距侧壁的基准距离L。在后续的扫描周期中，每个扫描周期提取的焊枪高度” h”和焊丝端部距侧壁的距离值” 1，，，分别与“H”和“L”进行比较。当差值超过误差容许范围时，伺服十字滑架21执行水平及高度方向上的跟踪。每个扫描周期执行一次“检测-比较-跟踪”过程。这种跟踪方式能保证焊枪至焊缝底部的高度及焊丝端部距侧壁的距离保持不变 (如图5所示，I1 = I2 = I3)。与常规的跟踪焊缝中心的模式相比，这种跟踪方式能在焊缝的不同深度上，均能保证焊丝干伸长及焊丝端部至侧壁的距离不变，从而保证可靠的侧壁熔合及焊缝质量。传统机械跟踪方式为焊枪上设计有三个机械靠轮，中间靠轮跟踪焊缝底部的高度，左右两个靠轮分别跟踪焊缝的左右侧壁，机械结构复杂，维护困难，跟踪稳定性较差。本方案与传统的机械跟踪方式相比，免去了三套机械靠轮机构；与复杂的激光+ 高速摄像+图像判别的跟踪方案相比，本方案仅采用一个长距离精密激光位移传感器，直接以采集到与距离成正比的电压信号作为依据，自动判别焊枪在坡口中的位置，实现窄间隙焊接的焊缝高度及侧壁的跟踪，系统简单可靠，价格低。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于其包括焊枪安装板(1)、焊剂回收管O)、 后焊枪摆角电机(3)、后焊枪送丝机G)、后焊枪焊剂辅助输送嘴(5)、前焊枪送丝机(6)、 前焊枪摆角电机(7)、激光传感器(8)、后焊枪(9)、后焊枪转角机构(10)、前焊枪转角机构(11)、前焊枪(12)、焊剂主输送嘴(13)、激光扫描轴(14)、激光扫描电机(15)、工件一(16)、 工件二(17)、后导电嘴(18)、前导电嘴(19)、伺服十字滑架；其中的前焊枪(12)和后焊枪(9)安装在伺服十字滑架上；焊枪上配置有激光扫描轴(14)；其中的前焊枪摆角电机(7)和后焊枪摆角电机(3)，通过机械传动机构，分别驱动前焊枪转角机构(11)和后焊枪转角机构(10)，调整两个焊枪的摆角；其中的前焊枪送丝机(6)和后焊枪送丝机(4)上面设置有焊丝校直机构；其中的焊剂主输送嘴(1 设置在前焊枪(1 的前方，通过螺钉连接固定在前焊枪(12)的右侧，即焊接方向一侧；其中的焊剂辅助输送嘴( 设置在前焊枪(1 和后焊枪(9)之间，通过螺钉连接固定在前焊枪(1 的左侧。
2.根据权利要求1所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于其中所述的后焊枪转角机构(10)和前焊枪转角机构(11)上均设置有弯曲角度，焊丝紧贴导电嘴，焊丝的自身弹力补偿导电嘴的磨损，并构成两焊丝之间所需夹角。
3.根据权利要求1所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于其中所述的前焊枪(12) 和后焊枪(9)的枪体表面设有可靠绝缘的陶瓷覆层；前焊枪(12)和后焊枪(9)的前后间距和左右间距可调节。
4.根据权利要求1所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于其中所述的前焊枪摆角电机(7)和后焊枪摆角电机(3)均为带抱闸的伺服电机，断电后保持焊丝角度不变；并采用精密传动机构，闭环控制摆角角度。
5.根据权利要求1所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于其中所述的后焊枪送丝机⑷和前焊枪送丝机(6)将校直后的焊丝分别送入后焊枪(9)和前焊枪(12)，并由后焊枪摆角电机C3)和前焊枪摆角电机(7)送出。
6.根据权利要求1所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于其中所述的在焊剂主输送嘴(1 和前焊枪(1 的装配面及装配孔内，都设置有绝缘层。
7.根据权利要求1所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于其中所述的焊剂辅助输送嘴( 和后焊枪(9)的装配面及装配孔内，都设置有绝缘层。
8.根据权利要求1所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于其中所述的激光传感器 (8)，安装在激光扫描轴(14)上；伺服十字滑架的水平轴与激光扫描轴(14)平行，激光扫描电机(15)拖动激光传感器(8)扫描焊缝；伺服十字滑架的水平轴和垂直轴分别执行水平和高度方向上的焊缝跟踪，工件一 (16)和工件二(17)为被焊接的零件。
9.根据权利要求8所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于其中所述的激光传感器 (8)为高精度长距离激光位移传感器，输出与检测距离成正比的模拟量电压值。
10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的双丝窄间隙埋弧焊设备，其特征在于该设备采用非接触式焊缝跟踪技术；随着焊缝厚度的增加，焊枪在水平方向上保持与侧壁的距离一致。
专利摘要本实用新型是有关于一种双丝窄间隙埋弧焊设备，其包括焊枪安装板、焊剂回收管、后焊枪摆角电机、后焊枪送丝机、后焊枪焊剂辅助输送嘴、前焊枪送丝机、前焊枪摆角电机、激光传感器、后焊枪、后焊枪转角机构、前焊枪转角机构、前焊枪、焊剂主输送嘴、激光扫描轴、激光扫描电机、工件一、工件二、后导电嘴、前导电嘴、伺服十字滑架；其中的前焊枪和后焊枪安装在伺服十字滑架上；焊枪上配置有激光扫描轴。本实用新型在其后焊枪转角机构和前焊枪转角机构上均设置有弯曲角度，保证导电嘴的可靠导电，减小导电嘴的磨损；同时采用非接触式激光跟踪系统，激光器周期性扫描焊缝，由伺服十字滑架执行水平及高度方向的跟踪。
文档编号B23K9/127GK202180285SQ20112015706
公开日2012年4月4日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者唐伟, 徐海然, 杨乃文, 杨学兵, 王忻涛, 贾雪辉, 赵改宾, 陈晓明 申请人:北京中电华强焊接工程技术有限公司