专利名称：炮塔式铣床电动换刀器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化作业机床换刀系统，更具体的涉及一种炮塔式铣床电动换刀器。
背景技术：
铣床可以完成铣、钻、扩、镗、铰及攻螺纹等工序的加工，适合于加工各种盘类、壳体及箱体类零件的加工，适用于多品种生产。因此，在生产、维修及教学等领域中得到广泛应用。目前，在炮塔式铣床电动换刀器机构中常采用两种方式一种方式是采用气动打刀缸换刀，即利用高压气动推动气缸活塞运动，再将推理通过活动塞杆压下拉杆，达到松刀目的。这种换刀方式迅速、快捷、效率高，操作者劳动强度低。但这种换刀方式机床不但要配打刀刀缸，还须配备气泵即高压气源，这样在很多地方使用起来就很不方便，在无高压气源的情况下就无法换刀；另一种方式是依靠拉杆的拉紧与松开来手动换刀，及旋转拉杆，依靠螺纹副拉紧或松开刀柄，达到换刀目的。这种方式无须打刀缸及气源，成本较低，但操作者劳动强度大，换刀时间长，效率底下，这种换刀方式不能满足现代化高效能的铣床。因此，有必要对现有的炮塔式铣床电动换刀器进行改进。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种新型的炮塔式铣床电动换刀器，以解决目前铣床换刀机构使用不方便，结构复杂，换刀效率低，劳动强度大的问题。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为一种炮塔式铣床电动换刀器，包括电机、内齿轮、内置齿轮、齿轮旋转轴、钢珠、平面轴承、弹簧、冲击锤、传动轴、传动轴套、外壳、电磁吸盘、六角套拨钗、六角套和连接座，其特征在于电机的旋转轴与齿轮旋转轴连接，齿轮旋转轴顶部带有内置齿轮，在电机下方有内齿轮与内置齿轮相吻合，齿轮旋转轴下端外壁对称开有螺旋槽，钢珠置于此螺旋槽内，齿轮旋转轴穿过平面轴承和弹簧并连同弹簧一起套在冲击锤内，并通过钢珠与冲击锤的内表面无缝隙接触，弹簧的上端顶在平面轴承的下表面，而其下端顶在钢珠的上表面，在冲击锤的下端边缘对称设置有一对凸起，在传动轴的上面设有跟冲击锤相同半径的顶盘，在顶盘上表面沿直径设有一凸块，冲击锤下端的一对凸起正好骑跨在该凸块的两侧，传动轴穿过传动轴套与六角套的上端口连接，上述所有结构都套在外壳内，外壳上表面与电机的下表面吻合，而其下表面与罩在连接座的上面，在连接座的一侧设置有电磁吸盘，电磁吸盘下端连接六角套拔钗一端，六角套拔钗的另一端连接六角套，连接座固定在铣床上。本实用新型的工作原理(1)、换刀器主体中心经连接座与机床机头马达座连接， 使机床主轴与换刀器中心同心；O)、正反转电机以高速转动，经齿轮组变速减速，增加输出扭力，带动冲击锤对传动轴产生转动冲击的作用，传动轴经电磁吸盘对拔钗的作用使六角套上下移动与主轴拉杆结合或分离，锁紧或松开主轴拉杆以达到换刀的作用。(3)、当换刀器带动拉杆对刀套锁紧或松开达到一定扭力时，冲击锤在钢珠与齿轮轴的螺旋槽的作用下上升而与传动轴分离，起到保护电机的作用，当分离后冲击锤在弹簧向下的作用下，冲击锤与传动轴再次结合，同时冲击锤以快速转动所产生的惯性力冲击传动轴，对拉杆产生更有力的锁紧或松开作用，经反复几次的冲击以达到满意的结果。本实用新型炮塔式铣床电动换刀器在采用上述结构后，同传统换刀器相比具有以下优点减少打刀缸、气动元件及必备的气源，大大降低了机床制造成本和使用成本，同时换刀时间却接近气动换刀。相比目前采用的手动换刀器换刀速度提高10陪以上，节省大量的换刀时间，操作者的劳动强度大为降低，从而大大降低了使用成本。
图1为本实用新型的结构示意图具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明本实用新型炮塔式铣床电动换刀器，包括电机1、内齿轮2、内置齿轮3、齿轮旋转轴4、钢珠5、平面轴承6、弹簧7、冲击锤 8、传动轴9、传动轴套10、外壳11、电磁吸盘12、六角套拨钗13、六角套14和连接座15。电机1旋转轴与齿轮旋转轴4连接，所述齿轮旋转轴顶部带有内置齿轮3在电机1下方有内齿轮2与内置齿轮3相吻合，所述齿轮旋转轴4下端外壁对称开有螺旋槽，钢珠5置于此螺旋槽内，所述齿轮旋转轴4穿过平面轴承6和弹簧7并连同弹簧7 —起套在冲击锤8内，并通过钢珠5与冲击锤8的内表面无缝隙接触，弹簧7的上端顶在平面轴承6的下表面，而其下端顶在钢珠5的上表面，在所述冲击锤8的下端边缘对称设置有一对凸起，在所述传动轴 9的上面设有跟冲击锤8相同半径的顶盘，在顶盘上表面沿直径设有一凸块，冲击锤8下端的一对凸起正好骑跨在该凸块的两侧，传动轴9穿过传动轴套10与六角套14的上端口连接，上述所有结构都套在外壳11内，外壳11上表面与电机1的下表面吻合，而其下表面罩在连接座15的上面。在所述连接座15的一侧设置有电磁吸盘12，所述电磁吸盘12下端通过拔栓与六角套拔钗13的一端活动连接，六角套拔钗13的另一端同样通过拔栓连接六角套14，所述六角套拔钗13的两端是对称分开的，而其中间采用拔栓活动连接，且在端头开有栓孔以便与电磁吸盘12和六角套14连接，而所述连接座15通过螺栓固定在铣床上。当需要换刀具时，按下电源开关给电磁吸盘12通电，电磁吸盘在通电后产生磁力带动六角套拔钗13的近电磁端向上移动，由于六角套拨钗13设计本身就利用了杠杆原理， 中间是采用拔栓活动连接的，此时，六角套拔钗13与六角套14连接的那一端则往下移动将刀套套在刀柄上；然后将电磁吸盘的电源切断，由于电池吸盘在自身重力的作用下而迅速下滑从而带动六角套14往上移动使得六角套14的上端与传动轴9相连接，继而给电机1 通电，由电机1主轴的转动并经齿轮组变速减速，增加输出扭力而带动传动轴9转动从而锁紧刀具的刀套；当传动轴9对拉杆锁紧达到一定扭力时，冲击锤8在钢珠5与齿轮轴螺旋轴 4外壁的螺旋槽的作用下上升与传动轴9分离，起到保护电机的作用，当分离后冲击锤8在弹簧7向下回弹的作用下，冲击锤8再次与传动轴9结合，冲击锤8以快速转动所产生的惯性力冲击传动轴9仍然旋转对拉杆产生更有力的锁紧作用。当扭力不够时，冲击锤8在钢珠5与齿轮轴螺旋轴4外壁的螺旋槽的作用下再次上升与传动轴9分离，继而冲击锤8再次以快速转动所产生的惯性力冲击传动轴9，经反复几次的冲击以达到满意的锁紧状态。[0009]当铣床在此轮作业完成后需要卸掉此刀具时，给电机1通相反的电流，从而使电机1的转动轴做反向转动，经相同的工作原理而松开刀套，从而达到卸刀具的目的。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1. 一种炮塔式铣床电动换刀器，包括电机(1)、内齿轮O)、内置齿轮(3)、齿轮旋转轴 (4)、钢珠(5)、平面轴承(6)、弹簧(7)、冲击锤(8)、传动轴(9)、传动轴套(10)、外壳(11)、 电磁吸盘(12)、六角套拨钗(13)、六角套(14)和连接座(15)，其特征在于电机(1)的旋转轴与齿轮旋转轴(4)连接，所述齿轮旋转轴顶部带有内置齿轮(3)，在电机(1)下方有内齿轮⑵与内置齿轮⑶相吻合，所述齿轮旋转轴⑷下端外壁对称开有螺旋槽，钢珠(5) 置于此螺旋槽内，齿轮旋转轴穿过平面轴承(6)和弹簧(7)并连同弹簧(7) —起套在冲击锤(8)内，并通过钢珠( 与冲击锤(8)的内表面无缝隙接触，所述弹簧(7)的上端顶在平面轴承(6)的下表面，而其下端顶在钢珠( 的上表面，在所述冲击锤(8)的下端边缘对称设置有一对凸起，在传动轴(9)的上面设有顶盘，在顶盘上表面沿直径设有一凸块，冲击锤(8)下端的一对凸起正好骑跨在该凸块的两侧，传动轴(9)穿过传动轴套(10)与六角套(14)的上端口连接，上述所有结构都套在外壳(11)内，外壳(11)上表面与电机⑴的下表面吻合，而其下表面罩在连接座(1 的上面，在连接座(1 的一侧设置有电磁吸盘 (12)，电磁吸盘(1 下端连接六角套拔钗(1 一端，六角套拔钗(1 的另一端连接六角套(14)，连接座(15)固定在铣床上。
专利摘要本实用新型涉及一种炮塔式铣床电动换刀器，包括电机，齿轮螺旋轴、钢珠、弹簧、冲击锤、传动轴。所述电机轴与齿轮旋转轴连接，齿轮旋转轴下端外壁对称开有螺旋槽，钢珠置于此螺旋槽内，齿轮旋转轴穿过平面轴承和弹簧并连同弹簧一起套在冲击锤内，钢珠与冲击锤的内表面无缝隙接触，弹簧的下端顶在钢珠的上表面，所述连接座一侧设有电磁吸盘，电磁吸盘连接六角拔钗，所述六角拔钗连接六角套。本实用新型同传统手动换刀相比具有以下优点换刀时间快十几倍，节省大量的换刀时间，使操作者的劳动强度大为降低，降低了使用成本，同时刀套及拉杆使用的寿命长，刀具锁的紧。
文档编号B23Q3/157GK202114513SQ20112019467
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月9日 优先权日2011年6月9日
发明者方敏 申请人:黄江宇