专利名称：一种数控切割机的偏摆装置的制作方法
技术领域：
一种数控切割机的偏摆装置技术领域[0001]本实用新型涉及数控加工领域，特别涉及一种数控切割机的偏摆装置。
技术背景[0002]数控切割机是用于实现对板材(黑色金属及有色金属)切割、全程由数控系统控制的全自动化设备，可以实现任意形状的切割曲线。[0003]在工程机械行业，特别是在造船厂，由于焊接及结构需要，在对板材切割过程中需要大量变角度坡口，且切割过程全自动化。但现有技术无法实现自动变角度坡口切割，在实际使用中首先切割出较小角度，超过部分用手工打磨成型。如坡口角度从20°至40°之间变化时，首先整个坡口切割出20°，切割完成后，20°之外的角度再用手工打磨，以便实现其他坡口角度，但手工打磨成型不仅浪费大量工时，且受到各种客观因素的影响难以保证打磨精度，从而导致坡口质量无法保证。实用新型内容[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数控切割机的偏摆装置，以实现具有角度变化坡口的自动切割。[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下[0006]一种数控切割机的偏摆装置，包括旋转机构，与所述旋转机构连接的旋转支架，安装在所述旋转支架另一端的圆弧导轨、角度偏摆驱动机构及由所述角度偏摆驱动机构驱动的齿轮机构，以及安装在所述圆弧导轨上的切割头，所述圆弧导轨位于所述齿轮机构与所述切割头之间。[0007]优选的，所述角度偏摆驱动机构包括角度偏摆电机及位于所述角度偏摆电机输出端的减速器，所述角度偏摆电机为伺服电机，所述减速器为星型减速器。[0008]优选的，所述齿轮机构由成对的大伞齿轮与小伞齿轮组成，所述小伞齿轮固定在所述减速器的输出轴上，所述大伞齿轮与所述圆弧导轨固定在一起。[0009]优选的，所述偏摆装置上还设置有防碰装置，所述防碰装置位于所述切割头的顶部侧边。[0010]通过上述技术方案，本实用新型提供的偏摆装置可以实现切割头的角度偏摆，进而在工件上精确切割出具有角度变化的坡口，且切割全程为数控，不仅极大地提高了生产效率，且有效地保证了工件上坡口的加工精度，一次切割后达到技术要求，无需人工打磨， 工人的劳动强度较低。
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。[0012]图1为本实用新型实施例所公开的一种数控切割机的偏摆装置的主视示意图；[0013]图2为本实用新型实施例所公开的一种数控切割机的偏摆装置的左视示意图；[0014]图3为图1所示偏摆装置在工件上切割垂直坡口的示意图；[0015]图4为图1所示偏摆装置在工件上切割逆时针摆动角度坡口的示意图；[0016]图5为图1所示偏摆装置在工件上切割顺时针摆动角度坡口的示意图。[0017]图中数字代表[0018]11.旋转机构12.旋转支架 13.角度偏摆电机 14.防碰装置[0019]15.切割头 16.齿轮机构 17.圆弧导轨21.减速器[0020]31.工件具体实施方式
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0022]根据图1及2，本实用新型提供的数控切割机的偏摆装置，包括旋转机构11，与旋转机构11连接的旋转支架12，安装在旋转支架12另一端的圆弧导轨17、角度偏摆驱动机构及由角度偏摆驱动机构驱动的齿轮机构16，以及安装在圆弧导轨17上的切割头15，圆弧导轨17位于齿轮机构16与切割头15之间。[0023]其中，角度偏摆驱动机构包括角度偏摆电机13及位于角度偏摆电机13输出端的减速器21，角度偏摆电机13为伺服电机，减速器21为星型减速器；齿轮机构16由成对的大伞齿轮与小伞齿轮组成，小伞齿轮固定在减速器21的输出轴上，大伞齿轮与圆弧导轨17 固定在一起；偏摆装置上还设置有防碰装置14，防碰装置14位于切割头15的顶部侧边。[0024]当需要在工件31上加工出具有一定角度的坡口时，可以手动摆动旋转机构11将切割头15调节到指定的角度，然后通过数控系统控制切割头15对工件31进行坡口加工； 当需要在工件31上加工出具有角度变化的坡口时，且对坡口偏摆角度的精度要求较高时， 通过数控系统控制偏摆装置进行摆动，可以实现切割头15的如下运动[0025]①当需要垂直加工时，切割头15无需偏摆，切割头15垂直向下直接对工件进行坡口加工，此时，切割头15与工件31之间的位置关系如图3所示；[0026]②当需要在工件31上加工逆时针变化的角度坡口时，数控系统控制伺服电机逆时针运转，伺服电机的输出端驱动星型减速器逆时针旋转，星型减速器的输出端带动齿轮机构的小伞齿轮逆时针旋转，由于小伞齿轮与大伞齿轮啮合，进而带动切割头15沿着圆弧导轨17进行逆时针旋转以实现逆时针的角度偏摆，最终实现对工件31的逆时针角度变化坡口加工，此时，切割头15与工件31之间的位置关系如图4所示；[0027]③当需要在工件31上加工顺时针变化的角度坡口时，数控系统控制伺服电机顺时针运转，伺服电机的输出端驱动星型减速器顺时针旋转，星型减速器的输出端带动齿轮机构的小伞齿轮顺时针旋转，由于小伞齿轮与大伞齿轮啮合，进而带动切割头15沿着圆弧导轨17进行顺时针旋转以实现顺时针的角度偏摆，最终实现对工件31的顺时针角度变化坡口加工，此时，切割头15与工件31之间的位置关系如图5所示。[0028]此外，为防止在切割过程中由于工件31或其他阻碍物碰到切割头15造成损害，偏摆装置上还安装有防碰装置14，一旦切割头15碰到障碍物，设备会自动停机，在障碍物移除后可以从中断点继续完成切割。[0029]通过上述技术方案，本实用新型提供的偏摆装置可以实现切割头15的角度偏摆， 进而在工件31上精确切割出具有角度变化的坡口，且切割全程为数控，不仅极大地提高了生产效率，且有效地保证了工件上坡口的加工精度，一次切割后达到技术要求，无需人工打磨，工人的劳动强度较低。[0030]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种数控切割机的偏摆装置，其特征在于，包括旋转机构，与所述旋转机构连接的旋转支架，安装在所述旋转支架另一端的圆弧导轨、角度偏摆驱动机构及由所述角度偏摆驱动机构驱动的齿轮机构，以及安装在所述圆弧导轨上的切割头，所述圆弧导轨位于所述齿轮机构与所述切割头之间。
2.根据权利要求1所述的一种数控切割机的偏摆装置，其特征在于，所述角度偏摆驱动机构包括角度偏摆电机及位于所述角度偏摆电机输出端的减速器，所述角度偏摆电机为伺服电机，所述减速器为星型减速器。
3.根据权利要求2所述的一种数控切割机的偏摆装置，其特征在于，所述齿轮机构由成对的大伞齿轮与小伞齿轮组成，所述小伞齿轮固定在所述减速器的输出轴上，所述大伞齿轮与所述圆弧导轨固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种数控切割机的偏摆装置，其特征在于，所述偏摆装置上还设置有防碰装置，所述防碰装置位于所述切割头的顶部侧边。
专利摘要本实用新型公开了一种数控切割机的偏摆装置，包括旋转机构，与所述旋转机构连接的旋转支架，安装在所述旋转支架另一端的圆弧导轨、角度偏摆驱动机构及由所述角度偏摆驱动机构驱动的齿轮机构，以及安装在所述圆弧导轨上的切割头，所述圆弧导轨位于所述齿轮机构与所述切割头之间。该实用新型提供的偏摆装置可以实现切割头的角度偏摆，进而在工件上精确切割出具有角度变化的坡口，且切割全程为数控，不仅极大地提高了生产效率，且有效地保证了坡口的加工精度，一次切割后达到技术要求，无需人工打磨，工人的劳动强度较低。
文档编号B23K7/10GK202240061SQ20112030631
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月22日 优先权日2011年8月22日
发明者卓华宾, 李凯, 王国贤 申请人:芬特机器制造(昆山)有限公司