专利名称：钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接设备上的打弯成型装置，尤其是一种用于钢筋桁架焊接机生产线上的钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置。
背景技术：
钢筋桁架点焊在底板上形成钢筋桁架楼承板，应用于工业与民用建筑及构筑物， 用于混凝土楼板施工时，将其铺设于梁上，以承受混凝土自重与施工荷载，同时，钢筋桁架又用作楼板的永久性钢筋骨架。钢筋桁架焊接机生产线就是将盘料钢筋焊接成钢筋桁架的焊接设备生产线。在现有技术当中，钢筋桁架焊接机生产线中钢筋桁架腹杆筋打弯采用固定挡块调节腹杆筋打弯高度，调节时需拆装螺栓，只有几种规格可调，且费时费力，不能满足用户的需求。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置，能够调节腹杆筋打弯高度。按照本实用新型提供的技术方案，所述钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置，包括机架， 特征是在所述机架上安装有调整机构、送进机构、打弯机构、连动机构和固定机构，所述调整机构包括电机减速器、移动定位架、丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副穿过移动定位架与电机减速器的动力输出端连接；所述送进机构包括送进油缸和送进架，所述送进架位于移动定位架的一侧，送进油缸的活塞杆与送进架连接；所述打弯机构包括打弯油缸、打弯架和打弯头，打弯架位于送进架的一侧，在打弯架的下端固定打弯油缸，打弯油缸的活塞杆与打弯头连接；所述连动机构包括轴承座、送进齿轮和打弯齿轮，送进齿轮和打弯齿轮通过设置在轴承座内的轴安装在轴承座的两侧，所述送进齿轮与送进齿条啮合，打弯齿轮与打弯齿条啮合，送进齿条固定在送进架上，打弯齿条固定在打弯架上。所述送进架固定在机架上的导轨上。在所述送进架上固定夹紧油缸，在夹紧油缸上固定定位块，在夹紧油缸的活塞杆上连接夹紧块，定位块和夹紧块之间夹持钢筋桁架腹杆筋。所述打弯架的上端设有可允许钢筋桁架腹杆筋通过的导向槽。所述固定机构安装在机架上方，位于钢筋桁架腹杆筋的行进方向的出料端，所述固定机构包括固定油缸，在固定油缸的活塞杆上连接固定压臂和固定压头。本实用新型具有以下优点(1)本实用新型的调整机构中的电机减速器驱动丝杆螺母传动副，适合用程序控制电机转动的圈数；(2)本实用新型的调整机构中的移动定位架确定送进机构的送进架的初始位置；(3)本实用新型的送进机构的夹紧油缸驱动夹紧块，固定油缸驱动固定压头分别固定需打弯的钢筋桁架腹杆筋的两端；[0014](4)本实用新型的送进机构的送进齿条、连动机构的送进齿轮和打弯齿轮以及打弯机构的打弯齿条组成连动机构，保证送进机构的送进架和打弯机构的打弯架同时移动， 且打弯架移动的距离是送进架移动距离的一半；(5)本实用新型的送进机构的送进油缸驱动送进机构的送进架和打弯机构的打弯架水平移动；(6)本实用新型的打弯机构的打弯油缸驱动打弯机构的打弯头将钢筋桁架腹杆筋向上推出打弯成型。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。如图广图2所示钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置包括送进油缸1、电机减速器2、 移动定位架3、送进架4、夹紧油缸5、定位块6、夹紧块7、送进齿条8、导向槽9、打弯头10、 打弯架11、丝杆螺母传动副12、固定压臂13、固定压头14、固定油缸15、打弯齿条16、送进齿轮17、轴承座18、打弯齿轮19、打弯油缸20、导轨21、机架22、钢筋桁架腹杆筋23等。本实用新型包括机架22，在机架22上安装有调整机构、送进机构、打弯机构、连动机构和固定机构，所述调整机构包括电机减速器2、移动定位架3、丝杆螺母传动副12，所述丝杆螺母传动副12穿过移动定位架3与电机减速器2的动力输出端连接；所述送进机构包括送进油缸1和送进架4，所述送进架4位于移动定位架3的一侧，移动定位架3可以对送进架4起到限位的作用，所述送进油缸1的活塞杆与送进架4连接，送进架4固定在机架22 上的导轨21上，在送进架4上固定夹紧油缸5，在夹紧油缸5上固定定位块6，在夹紧油缸 5的活塞杆上连接夹紧块7，定位块6和夹紧块7之间夹持钢筋桁架腹杆筋23 ；所述打弯机构包括打弯油缸20、打弯架11和打弯头10，打弯架11位于送进架4的一侧，打弯架11的上端设有可允许钢筋桁架腹杆筋23通过的导向槽9，在打弯架11的下端固定打弯油缸20， 打弯油缸20的活塞杆与打弯头10连接；所述连动机构包括轴承座18、送进齿轮17和打弯齿轮19，送进齿轮17和打弯齿轮19通过设置在轴承座18内的轴安装在轴承座18的两侧， 所述送进齿轮17与送进齿条8啮合，打弯齿轮19与打弯齿条16啮合，送进齿条8固定在送进架4上，可以带动送进架4左右移动，打弯齿条16固定在打弯架11上，可以带动打弯架11左右移动；送进齿轮17的节圆是打弯齿轮19的节圆的2倍，以保证打弯架11的移动距离是送进架4移动距离的一半；所述固定机构安装在机架22上，位于钢筋桁架腹杆筋23的行进方向的出料端，所述固定机构包括固定油缸15，在固定油缸15的活塞杆上连接固定压臂13和固定压头14， 固定压臂13和固定压头14用于夹持打弯成型后的钢筋桁架腹杆筋23。本实用新型的工作原理调整机构中的电机减速器2转动，通过丝杆螺母传动副 12驱动移动定位架3移动，确定送进机构中送进架4的初始位置，此时送进机构的夹紧块7 与固定机构中的固定压头14的距离就是需打弯成型的钢筋桁架腹杆筋23的长度；送进机构中的夹紧油缸5动作，通过定位块6和夹紧块7夹住钢筋桁架腹杆筋23，同时固定机构中的固定油缸15动作，固定压臂13带动固定压头14压住钢筋桁架腹杆筋23已打弯成型的部分；送进机构中的送进油缸1动作，驱动送进架4移动，送进机构中的送进齿条8通过与其啮合的送进齿轮17带动轴承座18另一侧的打弯齿轮19转动，从而带动与打弯齿轮19 啮合的打弯齿条16驱动打弯架11同方向移动，打弯架11的移动距离是送进架4移动距离的一半；在移动的同时，打弯机构中的打弯油缸20动作，打弯头10将钢筋桁架腹杆筋23向上推出打弯成型。 根据要求，程序控制电机减速器2转动的圈数，就能打弯出设定高度的钢筋桁架腹杆筋。
权利要求1.一种钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置，包括机架(22)，其特征是在所述机架(22)上安装有调整机构、送进机构、打弯机构、连动机构和固定机构，所述调整机构包括电机减速器(2)、移动定位架(3)、丝杆螺母传动副(12)，所述丝杆螺母传动副(12)穿过移动定位架 (3)与电机减速器(2)的动力输出端连接；所述送进机构包括送进油缸(1)和送进架(4)，所述送进架(4)位于移动定位架(3)的一侧，送进油缸(1)的活塞杆与送进架(4)连接；所述打弯机构包括打弯油缸(20)、打弯架(11)和打弯头(10)，打弯架(11)位于送进架(4)的一侧，在打弯架(11)的下端固定打弯油缸(20)，打弯油缸(20)的活塞杆与打弯头(10)连接； 所述连动机构包括轴承座(18)、送进齿轮(17)和打弯齿轮(19)，送进齿轮(17)和打弯齿轮 (19)通过设置在轴承座(18)内的轴安装在轴承座(18)的两侧，所述送进齿轮(17)与送进齿条(8)啮合，打弯齿轮(19)与打弯齿条(16)啮合，送进齿条(8)固定在送进架(4)上，打弯齿条(16)固定在打弯架(11)上。
2.如权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置，其特征是所述送进架(4)固定在机架(22)上的导轨(21)上。
3.如权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置，其特征是在所述送进架(4)上固定夹紧油缸(5)，在夹紧油缸(5)上固定定位块(6)，在夹紧油缸(5)的活塞杆上连接夹紧块(7 )，定位块(6 )和夹紧块(7 )之间夹持钢筋桁架腹杆筋(23 )。
4.如权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置，其特征是所述打弯架(11)的上端设有可允许钢筋桁架腹杆筋(23 )通过的导向槽(9 )。
5.如权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置，其特征是所述固定机构安装在机架(22)上，位于钢筋桁架腹杆筋(23)的行进方向的出料端，所述固定机构包括固定油缸(15)，在固定油缸(15)的活塞杆上连接固定压臂(13)和固定压头(14)。
专利摘要本实用新型涉及一种钢筋桁架腹杆筋打弯成形装置，包括机架，特征是在机架上安装调整机构、送进机构、打弯机构和连动机构，调整机构包括电机减速器、移动定位架、丝杆螺母传动副，丝杆螺母传动副穿过移动定位架与电机减速器的动力输出端连接；送进机构包括送进油缸和送进架，送进油缸的活塞杆与送进架连接；打弯机构包括打弯油缸、打弯架和打弯头，在打弯架的下端固定打弯油缸，打弯油缸的活塞杆与打弯头连接；连动机构包括轴承座、送进齿轮和打弯齿轮，送进齿轮和打弯齿轮安装在轴承座的两侧，送进齿轮与送进齿条啮合，打弯齿轮与打弯齿条啮合，送进齿条固定在送进架上，打弯齿条固定在打弯架上。本实用新型可以调节腹杆筋的打弯高度。
文档编号B21F1/00GK202291144SQ20112038877
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月13日 优先权日2011年10月13日
发明者顾永香 申请人:无锡威华电焊机制造有限公司