专利名称：钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢筋桁架焊接生产线，具体地说是一种钢筋桁架腹杆筋同步送进
打弯装置。
背景技术：
钢筋桁架主要有上弦筋(直筋)一根、下弦筋(直筋)两根，和腹杆筋(波浪形)两根组成。由于腹杆筋为波浪形，打弯时，腹杆筋两端都夹紧，一端固定，一端由送进液压缸推动送进，在送进时同步打弯并保证每个打弯的间距统一。现有的打弯同步机构采用齿轮齿条结构，安装不方便，调试时容易造成腹杆筋打弯间距不统一甚至扭曲变形，并且加工维修成本高，易磨损，可靠性差。
发明内容本实用新型针对上述问题，提供一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，该装置可保证腹杆筋的打弯间距统一。按照本实用新型的技术方案一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，包括送进机构、前端夹紧机构、后端夹紧机构、打弯机构，所述前端夹紧机构固定在所述送进机构的送进架上，所述后端夹紧机构固定在底架上，所述送进架与所述底架之间设置有同步连臂机构，所述打弯机构安装在所述同步连臂机构的中点上。所述同步连臂机构采用双平行四边形机构，所述双平行四边形机构包括两根长杆及四根短杆，所述四根短杆分成两组，每两根所述短杆铰接在一起形成一组，所述两根长杆的中部铰接在一起形成所述同步连臂机构的中点，所述两根长杆的两端分别与一组所述短杆相铰接，一组所述短杆的铰接点固定在所述送进架上，另一组所述短杆的铰接点固定在所述底架上。所述送进机构包括送进液压缸及安装座，所述送进液压缸的活塞杆铰接在所述安装座上，所述安装座固定在所述送进架上。所述前端夹紧机构与夹紧液压缸相连，所述夹紧液压缸固定在所述送进架上。所述打弯机构包括打弯导向槽组件、打弯头组件、导向块、打弯架及打弯液压缸，所述打弯架安装在所述同步连臂机构的中点上，所述打弯头组件及所述打弯液压缸分别位于所述打弯架的两端，所述打弯液压缸的活塞杆上固定有所述导向块，所述打弯头组件固定在所述导向块上，所述打弯导向槽组件安装在所述打弯架上并且位于所述打弯头组件的一侧。本实用新型的技术效果在于本实用新型将打弯机构安装在同步连臂机构的中点上，打弯机构到腹杆筋两端夹紧处的距离始终相等，可以有效保证腹杆筋的打弯外形尺寸的统一，外形美观；同步连臂机构采用双平行四边形机构，结构简单，可靠性好，使用成本低，维修方便。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。图1、图2中，包括送进液压缸1、安装座2、送进架3、夹紧液压缸4、前端夹紧机构
5、同步连臂机构6、打弯导向槽组件7、打弯头组件8、导向块9、打弯架10、打弯液压缸11、腹杆筋12、底架13等。如图1、图2所示，本实用新型是一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，包括送进机构、如端夹紧机构5、后端夹紧机构、打弯机构。送进机构包括送进液压缸1、安装座2及送进架3，送进液压缸I的活塞杆铰接在安装座2上，安装座2固定在送进架3上。前端夹紧机构5固定在送进机构的送进架3上。前端夹紧机构5与夹紧液压缸4相连，夹紧液压缸4固定在送进架3上。后端夹紧机构固定在底架13上。在送进机构的送进架3与后端夹紧机构的底架13之间设置有同步连臂机构6，打弯机构安装在同步连臂机构6的中点上。同步连臂机构6采用双平行四边形机构，双平行四边形机构包括两根长杆及四根短杆，四根短杆分成两组，每两根短杆铰接在一起形成一组，两根长杆的中部铰接在一起形成同步连臂机构6的中点，两根长杆的两端分别与一组短杆相铰接，一组短杆的铰接点固定在送进架3上，另一组短杆的铰接点固定在底架13上。 打弯机构包括打弯导向槽组件7、打弯头组件8、导向块9、打弯架10及打弯液压缸11，打弯架10安装在同步连臂机构6的中点上，打弯头组件8及打弯液压缸11分别位于打弯架10的两2而，打弯液压缸11的活塞杆上固定有导向块9，打弯头组件8固定在导向块9上，打弯导向槽组件7安装在打弯架10上并且位于打弯头组件8的一侧。本实用新型的工作过程如下夹紧液压缸4活塞杆缩回时，前端夹紧机构5和后端夹紧机构同时夹紧腹杆筋12。腹杆筋送进液压缸I活塞杆伸出时，前端夹紧机构5与打弯架10同时向前移动，受同步连臂机构6的作用，打弯液压缸11的活塞杆始终在腹杆筋两端夹紧处的中间位置伸出、缩回，保证打弯后的腹杆筋12尺寸统一。腹杆筋送进液压缸I活塞杆缩回时，夹紧液压缸4、打弯液压缸11和后端夹紧机构同时复位。本实用新型将打弯机构安装在同步连臂机构6的中点上，打弯机构到腹杆筋12两端夹紧处的距离始终相等，可以有效保证腹杆筋12的打弯外形尺寸的统一，外形美观；同步连臂机构6采用双平行四边形机构，结构简单，可靠性好，使用成本低，维修方便。
权利要求1.一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，包括送进机构、前端夹紧机构(5)、后端夹紧机构、打弯机构，所述前端夹紧机构(5)固定在所述送进机构的送进架(3)上，所述后端夹紧机构固定在底架(13)上，其特征是:所述送进架(3)与所述底架(13)之间设置有同步连臂机构(6 )，所述打弯机构安装在所述同步连臂机构(6 )的中点上。
2.按照权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，其特征是:所述同步连臂机构(6)采用双平行四边形机构，所述双平行四边形机构包括两根长杆及四根短杆，所述四根短杆分成两组，每两根所述短杆铰接在一起形成一组，所述两根长杆的中部铰接在一起形成所述同步连臂机构(6)的中点，所述两根长杆的两端分别与一组所述短杆相铰接，一组所述短杆的铰接点固定在所述送进架(3)上，另一组所述短杆的铰接点固定在所述底架(13)上。
3.按照权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，其特征是:所述送进机构包括送进液压缸(I)及安装座(2 )，所述送进液压缸(I)的活塞杆铰接在所述安装座(2 )上，所述安装座(2 )固定在所述送进架(3 )上。
4.按照权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，其特征是:所述前端夹紧机构(5)与夹紧液压缸(4)相连，所述夹紧液压缸(4)固定在所述送进架(3)上。
5.按照权利要求1所述的钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，其特征是:所述打弯机构包括打弯导向槽组件(7)、打弯头组件(8)、导向块(9)、打弯架(10)及打弯液压缸(11)，所述打弯架(10)安装在所述同步连臂机构(6)的中点上，所述打弯头组件(8)及所述打弯液压缸(11)分别位于 所述打弯架(10)的两端，所述打弯液压缸(11)的活塞杆上固定有所述导向块(9)，所述打弯头组件(8)固定在所述导向块(9)上，所述打弯导向槽组件(7)安装在所述打弯架(10)上并且位于所述打弯头组件(8)的一侧。
专利摘要本实用新型涉及一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，包括送进机构、前端夹紧机构、后端夹紧机构、打弯机构，所述前端夹紧机构固定在所述送进机构的送进架上，所述后端夹紧机构固定在底架上，所述送进架与所述底架之间设置有同步连臂机构，所述打弯机构安装在所述同步连臂机构的中点上。本实用新型将打弯机构安装在同步连臂机构的中点上，打弯机构到腹杆筋两端夹紧处的距离始终相等，可以有效保证腹杆筋的打弯外形尺寸的统一，外形美观。
文档编号B21F23/00GK202910222SQ201220505810
公开日2013年5月1日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者夏冬, 吴克, 袁彬彬, 何静洁, 胡晓 申请人:无锡威华电焊机制造有限公司