专利名称：镗刀的进刀装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种镗刀的进刀装置。
背景技术：
在镗床进行镗孔作业时，其镗刀需要在孔的全深范围内进刀以从孔的一端镗到另一端。目前，镗刀的进刀装置是在镗杆上安装镗刀的刀架，刀架随镗杆转动而可在镗杆上轴向滑动，有拨叉安装在活动刀架上，进刀时通过驱动拨叉再推动刀架进刀。但这种拨叉在操作时是间歇式的，使进刀也是间歇式进刀，转一圈进刀一次。同时进刀装置比较笨重，体积较大，安装调节十分繁琐。作为船舶建造中重要的工装设备之一的镗孔设备，由于设备形体很大，使其所要配置的进刀装置就更加笨重庞大，在现场的调节和操作相对更加困难，所以容易导致这种镗孔设备的精度更加难以控制，经常出现由于镗孔进程和质量影响整条船的生产周期和质量，给造船企业带来较大的损失。
发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种可连续、平稳进刀的镗刀的进刀装置。本实用新型提供的镗刀的进刀装置，镗刀刀架间隙配合地安装在镗杆外，有平行地安装在镗杆一侧的丝杆，镗刀刀架与丝杆作螺纹连接，镗杆端部安装有进刀箱，进刀箱箱体与镗孔设备机架固定连接，镗杆与丝杆之间以行星齿轮组传动。本实用新型提供的镗刀的进刀装置，由镗杆端部的进刀箱将镗杆的转动传递到丝杆上，丝杆的转动则通过与镗刀刀架的螺纹连接而驱动镗刀刀架沿镗杆轴线移动。与现有技术相比，本实用新型通过镗杆的自驱动实现镗刀的连续进刀，且相对镗相干传动平稳，实现高精度作业。同时，本实用新型还结构紧凑合理，重量较轻，传动均勻稳定。所说镗刀刀架经刀架座安装，即另有一刀架座安装在镗杆及丝杆上，镗刀刀架则安装在刀架座上，以便将刀架进行模块化设计，方便更换刀具。所说行星齿轮组的太阳齿轮安装在进刀箱箱体上，行星齿轮安装在镗杆端面上， 丝杆上齿轮经变速齿轮与行星齿轮连接，变速齿轮安装在镗杆端面上。所说行星齿轮有多个，行星齿轮与丝杆之间的变速齿轮组也有多个链接，每一条变速齿轮组链接上都有手控离合机构，以使在作业时可以在多个进刀速度中选择一个。本实用新型提供的镗刀的进刀装置，镗杆与镗孔设备机架之间安装有伺服电机驱动装置，伺服电机轴与一蜗杆连接，蜗轮以镗杆为轴安装；伺服电机与蜗杆之间也可再加装变速机构以进一步调整镗杆的转速。以伺服电机驱动镗杆，不仅使镗机的转动更加平稳也进而使进刀更加平稳。
图1为本实用新型一实施例的结构图，图中1-进刀箱，2-伺服驱动装置，3-端支撑装置，4-中间支撑装置，5-镗杆，6-刀架座，7-铜螺母，8-平面刀架，9-丝杆，10-内锥套，11-外锥套，12-调心滚子轴承，13-刀架。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。本实用新型镗刀的进刀装置，其一种具体实施方式
如图1所示。有镗杆5通过端支撑装置3和中间支撑装置4安装在机架(图中未显示)上，镗杆工作段上安装有平面刀架8和直孔镗刀架。镗杆一侧平行地安装有一根丝杆9，镗杆两端各安装一进刀箱1，进刀箱箱体安装在机架上，本例中镗杆断面是一有缺口的圆，丝杆是安装在该缺口中的，进刀箱则为圆形箱体。两端进刀箱内对称地安装有行星齿轮传动变速机构。每个箱体上安装有与镗杆同轴的太阳齿轮，有三只行星齿轮和七只传动齿轮安装在镗杆端部并与丝杆上传动齿轮连接，还有四只离合齿轮安装有活动架上，通过离合齿轮的搭配可组合成六条不同速比的传动链接，即通过人工调节在丝杆与镗杆之间可以获得六种不同的速比。有伺服驱动装置2，其中有以镗杆为轴的蜗轮，与蜗轮配合的蜗杆经变速装置与一伺服电机连接，该驱动装置安装在机架上。直孔镗刀架包括刀架座6和刀架13，刀架座固定安装有铜螺母7，铜螺母与丝杆作螺纹连接，同时刀架座还以间隙配合的方式安装在镗杆上，刀架则经螺丝安装在刀架座上。本实用新型采用伺服驱动装置2采用中心驱动，由伺服电机及伺服电机专用减速器驱动蜗轮减速器，另外配专用遥控器，方面远程操控。进刀箱1置于镗杆两端5，可分别在两端操作，有四个变速档，正反转及空档功能。进刀箱把镗杆5的旋转传递给丝杆9，带动丝杆9旋转，丝杆9通过铜螺母7带动刀座6进刀。端支撑装置3装有调心滚子轴承12，具有自动调心功能，便于调整，并且配置内锥套10与外锥套11锁紧形式，可调整消除端支撑装置3与镗杆5之间的间隙，从而与镗杆5紧密配合。中间支撑装置4可根据内孔基准进行调节，保证镗杆5对中。模块设计的活动刀座装配或拆除方便，且尺寸跨度大，以适应不同的镗孔直径。也便于将镗孔刀座13安装在镗杆5不同的位置。这种镗刀的进刀装置特别适合用于镗削艉轴孔、舵系孔的镗床上，能实现自动连续进刀，传动平稳，加工精度完全满足甚至超过，模块设计灵活和便利，避免重复投资，还可以在现有机型上进行扩展，节省资源。
权利要求1.一种镗刀的进刀装置，镗刀刀架间隙配合地安装在镗杆外，其特征是有平行地安装在镗杆一侧的丝杆，镗刀刀架与丝杆作螺纹连接，镗杆端部安装有进刀箱，进刀箱箱体与镗孔设备机架固定连接，镗杆与丝杆之间以行星齿轮组传动。
2.如权利要求1所述的镗刀的进刀装置，其特征是所说镗刀刀架经刀架座安装，即另有一刀架座安装在镗杆及丝杆上，镗刀刀架则安装在刀架座上。
3.如权利要求1所述的镗刀的进刀装置，其特征是所说行星齿轮组的太阳齿轮安装在进刀箱箱体上，行星齿轮安装在镗杆端面上，丝杆上齿轮经变速齿轮与行星齿轮连接，变速齿轮安装在镗杆端面上。
4.如权利要求3所述的镗刀的进刀装置，其特征是所说行星齿轮有多个，行星齿轮与丝杆之间的变速齿轮组也有多个链接，每一条变速齿轮组链接上都有手控离合机构。
5.如权利要求1或2或3或4所述的镗刀的进刀装置，其特征是镗杆与镗孔设备机架之间安装有伺服电机驱动装置，伺服电机轴与一蜗杆连接，蜗轮以镗杆为轴安装。
6.如权利要求5所述的镗刀的进刀装置，其特征是伺服电机与蜗杆之间有变速机构。
专利摘要本实用新型提供的镗刀的进刀装置，镗刀刀架[13]间隙配合地安装在镗杆外，有平行地安装在镗杆一侧的丝杆[9]，镗刀刀架与丝杆作螺纹连接，镗杆端部安装有进刀箱[1]，进刀箱箱体与镗孔设备机架固定连接，镗杆与丝杆之间以行星齿轮组传动。本实用新型提供的镗刀的进刀装置，由镗杆端部的进刀箱将镗杆的转动传递到丝杆上，丝杆的转动则通过与镗刀刀架的螺纹连接而驱动镗刀刀架沿镗杆轴线移动。与现有技术相比，本实用新型通过镗杆的自驱动实现镗刀的连续进刀，且相对镗相干传动平稳，实现高精度作业。同时，本实用新型还结构紧凑合理，重量较轻，传动均匀稳定。
文档编号B23B47/20GK202291516SQ20112042252
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者张平, 李旦昱, 蔡连捷, 袁奋辉 申请人:舟山利远机械有限公司