专利名称：电机定子铁芯自动氩弧焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机定子铁芯自动氩弧焊机。
背景技术：
电机定子铁芯的焊接多采用氩弧焊。传统的手工进行氩弧焊，技术要求高，劳动强度大，且对操作者身体健康有一定伤害，容易引发职业病。而现有的自动氩弧焊机，适用范围较小，目前市面上尚无用于加工定子铁芯的自动氩弧焊机。
发明内容本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种电机定子铁芯自动氩弧焊机。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案电机定子铁芯自动氩弧焊机，它包括工作台、旋转电机、转盘、定位气缸、定位盘、托架、托架气缸、移动机台、焊枪固定架和氩弧焊枪，所述工作台上方两侧设有左固定支架和右固定支架，所述转盘与定位盘相对设置且分别位于左固定支架与右固定支架之间，旋转电机通过支撑架架设在工作台上方左固定支架的左侧，且旋转电机的动力输出轴穿过左固定支架与转盘连接，定位气缸位于右固定支架的右侧，且定位气缸的活塞杆端穿过右固定支架与定位盘连接，托架位于转盘与定位盘的之间，托架气缸位于工作台下方，其活塞杆端穿过工作台与托架连接，氩弧焊枪通过焊枪固定架连接在由电机驱动的移动机台上方，工作台后侧横向设有滑轨，所述移动机台架设滑轨上。对于本实用新型的一种优化，它还包括PLC控制箱、阀门控制器，移动机台两侧的工作台上分别设有限位开关I，所述定位盘径向均勻设有四组限位开关II，托架气缸、定位气缸的进、出气阀门电磁控制端分别与阀门控制器连接，阀门控制器、旋转电机的控制端、 限位开关I、限位开关II以及移动机台内置的电机控制端分别与PLC控制箱内PLC控制器联接。对于本实用新型的一种优化，它还包括用于串接电机定子铁芯片的定子定位轴， 该定子定位轴位于转盘与定位盘之间。对于本实用新型的一种优化，工作台一侧设有固定框架，固定框架上方装设有卸料气缸，该卸料气缸的活塞杆端竖直向下并伸入固定框架内，工作台上设有与卸料气缸的活塞杆端相对的定子定位轴顶出口。对于本实用新型的一种优化，所述工作台上方罩设有防护罩，该防护罩包括防护门，所述旋转电机、转盘、定位气缸、定位盘、托架、移动机台、焊枪固定架、氩弧焊枪以及滑轨均装设位于工作台上端防护罩内。对于本实用新型的一种优化，所述旋转电机的动力输出轴通过联轴器与转轴连接，该转轴穿过左固定支架与转盘连接。本实用新型与背景技术相比，具有结构合理，使用方便，制造成本低，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，焊缝成型美观、质量稳定。
图1是电机定子铁芯自动氩弧焊机的结构示意图。图2是电机定子铁芯自动氩弧焊机的俯视结构示意图。图3是包括定子定位轴的电机定子铁芯结构示意图。图4是A向视图。
具体实施方式
实施例1 参照图1 4。电机定子铁芯自动氩弧焊机，它包括工作台11、旋转电机 1、转盘3、定位气缸9、定位盘7、托架18、托架气缸14、移动机台13、焊枪固定架5和氩弧焊枪4，所述工作台11上方两侧设有左固定支架2和右固定支架8，所述转盘3与定位盘7相对设置且分别位于左固定支架2与右固定支架8之间，旋转电机1通过支撑架19架设在工作台11上方左固定支架2的左侧，且旋转电机1的动力输出轴穿过左固定支架2与转盘3 连接，定位气缸9位于右固定支架8的右侧，且定位气缸9的活塞杆端穿过右固定支架8与定位盘7连接，托架18位于转盘3与定位盘7的之间，托架气缸14位于工作台11下方，其活塞杆端穿过工作台11与托架18连接，氩弧焊枪4通过焊枪固定架5连接在由电机驱动的移动机台13上方，工作台11后侧横向设有滑轨12，所述移动机台13架设滑轨12上。该电机定子铁芯自动氩弧焊机还包括PLC控制箱16、阀门控制器15，移动机台13两侧的工作台11上分别设有限位开关I 24，所述定位盘3径向均勻设有四组限位开关II 3a，托架气缸14、定位气缸9的进、出气阀门电磁控制端分别与阀门控制器15连接，阀门控制器15、旋转电机1的控制端、限位开关I 24、限位开关II 3a以及移动机台13内置的电机控制端分别与PLC控制箱16内PLC控制器联接。该电机定子铁芯自动氩弧焊机还包括用于串接电机定子铁芯6的定子定位轴21，该定子定位轴21位于转盘3与定位盘7之间。工作台11 一侧设有固定框架20，固定框架20上方装设有卸料气缸10，该卸料气缸10的活塞杆端竖直向下并伸入固定框架20内，工作台11上设有与卸料气缸10的活塞杆端相对的定子定位轴顶出口 11a。所述工作台11上方罩设有防护罩17，该防护罩17包括防护门17a，所述旋转电机1、转盘3、定位气缸9、定位盘7、托架18、移动机台13、焊枪固定架5、氩弧焊枪4以及滑轨12均装设位于工作台11上端防护罩17内。所述旋转电机1的动力输出轴通过联轴器22与转轴23连接，该转轴23穿过左固定支架2与转盘3连接。实施例2 参照图1 4。电机定子铁芯自动氩弧焊机使用方式，包括以下三个阶段准备阶段将电机定子片整齐串联在定子定位轴21上构成电机定子铁芯6，将电机定子铁芯6放置到托架18上，关上防护门17a。开启PLC控制器的开关后，由PLC控制器控制阀门控制器15，使托架气缸14进气阀门打开，气缸顶杆上升，将电机定子铁芯6顶至指定位置时托架气缸14的进气阀门关闭，同时定位气缸9的进气阀门打开，气缸推杆带动定位盘7水平移动，并推动定子定位轴21另一端与转盘3紧密连接，PLC控制器控制旋转电机1通过联轴器22和转轴23带动定位盘3转动，继而带动定子定位轴21及电机定子铁芯 6转动至指定角度时，氩弧焊枪头4对准电机定子铁芯6的氩弧焊槽6a，此时定位盘3上的四个限位开关II 3a将信息反馈给PLC控制器，准备开始焊接。焊接阶段PLC控制器控制移动机台13内置的电机控制端，使氩弧焊枪4沿滑轨 12水平往左移动，此时氩弧焊枪4开始焊接作业，直至移动到左限位开关12处，焊接作业停止，PLC控制器控制旋转电机1使定位盘3转动，继而带动定子定位轴21及电机定子铁芯6 转动90度，使氩弧焊枪4对准另一个氩弧焊槽6a，限位开关II 3a将信息反馈给PLC控制器后，PLC控制器控制移动机台13内置的电机控制端，并使氩弧焊枪4开始第二次焊接工作，并同时沿滑轨12水平往右移动，直至移动到右限位开关12处，焊接作业停止；卸除定子定位轴阶段当所有氩弧焊槽6a都焊接完成后，PLC控制器控制阀门控制器15使定位气缸9的放气阀门打开，气缸推杆退回定位气缸9内，定子定位轴21处于放松状态，然后托架气缸14开始放气，气缸顶杆退回托架气缸14内，打开防护门17a，取下带有定子定位轴21的电机定子铁芯6后，放入固定架20内，使电机定子铁芯6的轴向垂直于工作台，且定子定位轴21对准定子定位轴顶出口 11a，由PCL控制器阀门控制器，使卸料气缸10的进气阀门打开，使气缸顶杆下降，将定子定位轴21顶出电机定子铁芯6，落入定子定位轴顶出口 Ila中。本文中所描述的一些具体实施方式
仅仅是对本发明精神作举例说明。相关技术人员可以对本文所描述的具体实施方式
作各种各样的修改、补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种电机定子铁芯自动氩弧焊机，其特征是它包括工作台、旋转电机、转盘、定位气缸、定位盘、托架、托架气缸、移动机台、焊枪固定架和氩弧焊枪，所述工作台上方两侧设有左固定支架和右固定支架，所述转盘与定位盘相对设置且分别位于左固定支架与右固定支架之间，旋转电机通过支撑架架设在工作台上方左固定支架的左侧，且旋转电机的动力输出轴穿过左固定支架与转盘连接，定位气缸位于右固定支架的右侧，且定位气缸的活塞杆端穿过右固定支架与定位盘连接，托架位于转盘与定位盘的之间，托架气缸位于工作台下方，其活塞杆端穿过工作台与托架连接，氩弧焊枪通过焊枪固定架连接在由电机驱动的移动机台上方，工作台后侧横向设有滑轨，所述移动机台架设滑轨上。
2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动氩弧焊机，其特征是它还包括PLC控制箱、阀门控制器，移动机台两侧的工作台上分别设有限位开关I，所述定位盘径向均勻设有四组限位开关II，托架气缸、定位气缸的进、出气阀门电磁控制端分别与阀门控制器连接， 阀门控制器、旋转电机的控制端、限位开关I、限位开关II以及移动机台内置的电机控制端分别与PLC控制箱内PLC控制器联接。
3.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动氩弧焊机，其特征是它还包括用于串接电机定子铁芯片的定子定位轴，该定子定位轴位于转盘与定位盘之间。
4.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动氩弧焊机，其特征是工作台一侧设有固定框架，固定框架上方装设有卸料气缸，该卸料气缸的活塞杆端竖直向下并 伸入固定框架内，工作台上设有与卸料气缸的活塞杆端相对的定子定位轴顶出口。
5.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动氩弧焊机，其特征是所述工作台上方罩设有防护罩，该防护罩包括防护门，所述旋转电机、转盘、定位气缸、定位盘、托架、移动机台、焊枪固定架、氩弧焊枪以及滑轨均装设位于工作台上端防护罩内。
6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动氩弧焊机，其特征是所述旋转电机的动力输出轴通过联轴器与转轴连接，该转轴穿过左固定支架与转盘连接。
专利摘要本实用新型涉及一种电机定子铁芯自动氩弧焊机，包括工作台、旋转电机、转盘、定位气缸、定位盘、托架、托架气缸、移动机台、焊枪固定架和氩弧焊枪，工作台上方两侧设有左、右固定支架，转盘与定位盘相对设置且分别位于左、右固定支架之间，旋转电机的动力输出轴穿过左固定支架与转盘连接，定位气缸的活塞杆端穿过右固定支架与定位盘连接，托架位于转盘与定位盘的之间，托架气缸的活塞杆端穿过工作台与托架连接，氩弧焊枪通过焊枪固定架连接在由电机驱动的移动机台上方，工作台后侧横向设有滑轨，移动机台架设滑轨上。优点本实用新型具有结构合理，使用方便，制造成本低，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，焊缝成型美观、质量稳定。
文档编号B23K9/12GK202317393SQ20112042244
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者赵乃松, 赵晓峰 申请人:杭州高弘科技有限公司