一种电机定子崁线工作平台及其崁线方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定子莰线工艺与设备，具体为一种电机定子崁线工作平台及其使用方法，属于电机制造领域。
技术背景
[0002]在电机制造过程中需要把定子线圈镶嵌在电机的定子线槽之中，形成电机的定子绕组，嵌线是电机绕组重绕工艺中十分重要的环节，同时又是一项细致工作。目前现有的对中、大型电机的定子崁线基本上是在地面或钢结构平台上完成，为方便工人操作崁线，电机定子崁线位置需一直保持在操作人员下方手可触及区域，需通过电机定子沿中轴线翻转达至IJ。电机定子分为不带吊耳电机定子和带吊耳电机定子两种。现有已知工厂在用的电机定子崁线工作台以滚筒为主配合夹具使用，其主要缺点是:1.适用范围小，轮间距不可调整，不适合带吊耳的焊筋定子铁芯的崁线；2.不同型号的电机定子需配合不同型号的夹具使用，装夹繁琐耗时间长；3.现有工作平台多采用钢件滚筒结构驱使定子翻转，此种做法容易损坏电机定子表面产生不必要的损伤或划痕；4.不适合流水线式生产，无法满足大批量多台次不同型号电机定子同时生产需要。
[0003]不同类型的电机定子有不同的结构形式，有些电机铁芯上安装有骨架筋条，有些没有，而不同类型的电机定子不能在同一种电机定子崁线工作平台完成翻转崁线动作。需要安装夹具否则电机定子翻转起来会产生强烈的震动，影响电机电子的崁线工作和使用寿命ο
【发明内容】
[0004]本发明的目的终于克服以上技术不足，提供一种操作方便、安全可靠、适用范围广泛可满足不同型号、不同崁线要求的电机定子崁线通用平台。
[0005]根据本发明提供的第一种实施方案，提供一种电机定子莰线工作平台:
[0006]—种电机定子崁线工作平台，包括滚轮机构、工作平台。滚轮机构包括滚轮支架、动力滚轮组、传送带、滚轮驱动机构、滚轮支架座。滚轮机构包括2-10组动力滚轮组，每组动力滚轮组安装在滚轮支架上，滚轮支架通过滚轮支架座安装在工作平台上。每组动力滚轮组包括2个滚轮。传送带包裹在2个滚轮的外表面。滚轮驱动机构驱动滚轮。
[0007]作为优选，滚轮机构包括3-8组动力滚轮组。更优选，滚轮机构包括4-6组动力滚轮组。
[0008]作为优选，相邻两个位置相对的动力滚轮组102的间距为40-500cm，优选50-400cm。相邻两个同向的动力滚轮组之间的间距为10-500cm，优选20-400cm。
[0009]作为优选，电机定子崁线工作平台还包括水平旋转机构。水平旋转机构设置在工作平台上，滚轮支架通过滚轮支架座安装水平旋转机构上。
[0010]作为优选，电机定子崁线工作平台还包括中心距调整机构。中心距调整机构包括导轨机座、导轨驱动机构。导轨机座设置在工作平台上，滚轮支架通过滚轮支架座放置在导轨机座上。导轨机座上设有导轨驱动机构。
[0011]作为优选，电机定子崁线工作平台还包括中心距调整机构。中心距调整机构包括导轨机座、导轨驱动机构。导轨机座设置在水平旋转机构上，滚轮支架通过滚轮支架座放置在导轨机座上。导轨机座内设有导轨驱动机构。
[0012]在本发明中，滚轮支架通过第一轴承与滚轮支架座连接。
[0013]在本发明中，滚轮上固定有滚轮齿轮。滚轮驱动机构通过输出齿轮、动力传输装置和滚轮齿轮驱动滚轮。优选动力传输装置为齿轮。
[0014]在本发明中，水平旋转机构通过回转支承与工作平台连接。
[0015]在本发明中，滚轮驱动机构为电机减速机或液压马达动力机构。
[0016]在本发明中，导轨机座内设置有正反丝杆。导轨驱动机构驱动正反丝杆同时向内侧或向外侧移动，正反丝杆带动滚轮支架座沿导轨机座同时向内侧或向外侧移动。
[0017]在本发明中，滚轮支架座通过第二轴承与导轨机座连接。
[0018]在本发明中，滚轮为钢胶组合滚轮，内部为钢结构滚轮，外层附有橡胶或聚氨酯层。
[0019]在本发明中，传送带为胶带、钢丝带、链条中的一种，优选传送带为钢丝胶带，内置钢丝，外层包裹橡胶或聚氨酯层。
[0020]作为优选，传送带的宽度为5-200cm，优选10_150cm。
[0021]在本发明中，每组动力滚轮组连接一台滚轮驱动机构，滚轮驱动机构驱动动力滚轮组。
[0022]在本发明中，一台滚轮驱动机构同时驱动多台动力滚轮组，滚轮驱动机构通过输出齿轮和动传装置驱动多个滚轮上的滚轮齿轮。
[0023]作为优选，电机定子崁线工作平台还包括控制系统。控制系统连接并控制水平旋转平台、中心距调整机构、滚轮机构。
[0024]根据本发明提供的第二种实施方案，提供一种通过使用上述电机定子莰线工作平台进行莰线的方法:
[0025]—种电机定子莰线工作平台的使用方法，该方法包括以下步骤:
[0026](1)测量定子直径，调整中心距调整机构；导轨驱动机构驱动正反丝杆带动导轨机座同时向内侧或向外侧移动，从而带动滚轮支架座沿导轨机座同时向内侧或向外侧移动，从而调整相邻两组位置相对的滚轮机构间的距离；
[0027](2)将定子放置在动力滚轮组上，重力作用下，滚轮支架绕着的滚轮支架座上的第一轴承转动，传送带以最大面积贴合定子外圆周表面；
[0028](3)对定子内部底面莰线；
[0029](4)滚轮驱动机构驱动滚轮转动，带动传送带转动，传送带带动定子转动；
[0030](5)重复步骤(3)和步骤(4);
[0031](6)任选地，旋转水平旋转机构，检查莰线情况；
[0032](7)完成莰线工作。
[0033]在本申请中，“任选地”表示进行或不进行。
[0034]在本发明中，滚轮机构可以由多组动力滚轮组组成。例如:滚轮机构可以由2组动力滚轮组组成，2组动力滚轮组相对(或面对面)放置，也就是说将传送带处于相对(或面对面)的位置放置，莰线时，将定子工件水平放置在传送带上。滚轮机构可以由3组动力滚轮组组成，其中2组动力滚轮组放置在同一侧，并且放置在平行放置，两侧对齐，另外1组动力滚轮组放置中那2组的相对(或面对面)放置，3组动力滚轮组呈三角形摆置。滚轮机构可以由4组动力滚轮组组成，其中2组动力滚轮组放置在同一侧，并且放置在平行放置，两侧对齐，另外2组动力滚轮组放置中前面所述那2组的相对(或面对面)放置，并且放置在平行放置，两侧对齐，4组动力滚轮组摆放在矩形的四个角上。滚轮机构可以由6组动力滚轮组组成，其中3组动力滚轮组放置在同一侧，并且放置在平行放置，两侧对齐，另外3组动力滚轮组放置中前面所述那3组的相对(或面对面)放置，并且放置在平行放置，两侧对齐。6组动力滚轮组摆放在矩形的两条边上，其中4组摆放在矩形的四个角上，另外两组放置在两条边的中间。
[0035]在本发明中，动力滚轮组安装在滚轮支架上。滚轮支架安装在滚轮支架座上，通过第一轴承连接。也就是说动力滚轮组可以连同支架一起绕滚轮支架座在一个平面内转动，例如，以相邻两组相对方向动力滚轮组直线的方向为X轴，相邻两组相向动力滚轮组轴线方向为Y轴，重力方向为Z轴，动力滚轮组可以连同支架一起绕滚轮支架座在X-Z轴平面内转动。动力滚轮组也可以连同支架一起固定在滚轮支架座上，例如通过螺丝、焊接等方式固定。
[0036]在本发明中，滚轮支架座通过第二轴承与导轨机座连接，也就是说动力滚轮组、支架连同滚轮支架座一起绕导轨机座在一个平面内转动，例如，以相邻两组相对方向动力滚轮组直线的方向为X轴，相邻两组相向动力滚轮