专利名称：大口径直缝焊管钢板自动对中装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及直缝焊管生产技术领域，特别是涉及一种大口径直缝焊管钢板自动对中装置。
背景技术：
大口径直缝焊管铣边机组，是大口径直缝埋弧焊管机组中高精度关键设备，钢板铣后的板宽尺寸精度、钢板单边铣削量的大小，对铣边机的铣削质量起到很重要的作用，这就要求钢板自动对中、测宽装置在钢板对中后必须保证钢板沿板宽方向的中心线与铣边机的中心线重合，同时完成板宽的精确测量
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种大口径直缝焊管钢板自动对中装置。该自动对中装置能快速、准确的使钢板沿板宽方向的中心线与铣边机的中心线重合，且其结构简单、使用方便、有效性强、生产成本低，便于推广使用。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于包括调整系统一、调整系统二和控制系统，所述调整系统一和调整系统二分别设置在直缝焊管钢板宽度方向的两侧，所述调整系统一和调整系统二均包括与直缝焊管钢板宽度方向相平行的支架一和支架二，所述支架一上远离直缝焊管钢板的一端设置有液压系统一，所述支架二上远离直缝焊管钢板的一端设置有液压系统二，所述液压系统一上连接有能在支架一上移动的滑动件一，所述液压系统二上连接有能在支架二上移动的滑动件二，所述滑动件一和滑动件二通过横梁连接，所述横梁沿直缝焊管钢板的长度方向延伸；所述液压系统一包括液压油箱一和与液压油箱一连接的液压油缸一，所述液压油缸一的活塞杆一从液压油缸一的一端伸出并与滑动件一连接；所述液压系统二包括液压油箱二和与液压油箱二连接的液压油缸二，所述液压油缸二的活塞杆二从液压油缸二的一端伸出并与滑动件二连接，所述控制系统包括对横梁与直缝焊管钢板边缘的接触信号进行检测的多个压力传感器、对活塞杆的位移量进行检测的多个位移传感器以及接收压力传感器输出的接触信号和位移传感器输出的位移信号并进行分析处理的处理器，所述处理器的输出端接有多个用于控制活塞杆换向或启停的电磁换向阀。上述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于所述位移传感器为四个，四个位移传感器分别设置在液压油缸一和液压油缸二内，所述压力传感器为四个，四个压力传感器分别设置在横梁上且靠近滑动件一和滑动件二处，所述电磁换向阀为四个，四个电磁换向阀分别设置在液压油缸一和液压油缸二的进油口处。上述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于所述支架一上设置有导向槽一，所述支架二上设置有导向槽二，所述滑动件一能在导向槽一内滑动，所述滑动件二能在导向槽二内滑动。上述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于所述液压油缸一的下方连接有用于固定液压油缸一的油缸支座一；所述液压油缸二的下方连接有用于固定液压油缸二的油缸支座二。上述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于所述处理器为PLC控制器。本实用新型与现有技术相比具有以下优点I、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。2、本实用新型通过设置调整系统一、调整系统二和控制系统，对直缝焊管钢板进行对中调整，使用时，调整系统一和调整系统二内的液压系统一和液压系统二驱动横梁移动，从而对直缝焊管钢板进行对中调整，并同时通过控制系统实现对中调整过程中的微调，提闻了对中的精度。3、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，能快速、准确的使钢板沿板宽方向的中心线与铣边机的中心线重合，简化了安装调试程序，降低了加工生产成本，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图I为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型液压系统一和液压系统二的结构示意图。图3为本实用新型控制系统的电路原理框图。附图标记说明
I一支架一；2—导向槽一；3—横梁；
4一滑动件一；5—液压系统一； 5-1—液压油箱一；
5-2—液压油缸一；5-21 —活塞杆一； 5-3—油缸支座一；
6—液压系统二；6-1—液压油箱二； 6-2—液压油缸二；
6-21一活塞杆二；6-3—油缸支座二； 7—滑动件二；
8—导向槽二；9 一支架二；10—直缝焊管钢板；
II一压力传感器；12 —位移传感器； 13—处理器 14 —电磁换向阀。
具体实施方式
如图I、图2和图3所示的一种大口径直缝焊管钢板自动对中装置，包括调整系统一、调整系统二和控制系统，所述调整系统一和调整系统二分别设置在直缝焊管钢板10宽度方向的两侧，所述调整系统一和调整系统二均包括与直缝焊管钢板10宽度方向相平行的支架一 I和支架二 9，所述支架一 I上远离直缝焊管钢板10的一端设置有液压系统一5，所述支架二 9上远离直缝焊管钢板10的一端设置有液压系统二 6，所述液压系统一 5上连接有能在支架一 I上移动的滑动件一 4，所述液压系统二 6上连接有能在支架二 9上移动的滑动件二 7，所述滑动件一 4和滑动件二 7通过横梁3连接，所述横梁3沿直缝焊管钢板10的长度方向延伸；所述液压系统一 5包括液压油箱一 5-1和与液压油箱一 5-1连接的液压油缸一 5-2,所述液压油缸一 5-2的活塞杆一 5-21从液压油缸一 5-2的一端伸出并与滑动件一 4连接；所述液压系统二 6包括液压油箱二 6-1和与液压油箱二 6-1连接的液压油缸二 6-2，所述液压油缸二 6-2的活塞杆二 6-21从液压油缸二 6-2的一端伸出并与滑动件二 7连接，所述控制系统包括对横梁3与直缝焊管钢板10边缘的接触信号进行检测的多个压力传感器11、对活塞杆的位移量进行检测的多个位移传感器12以及接收压力传感器11输出的接触信号和位移传感器12输出的位移信号并进行分析处理的处理器13，所述处理器13的输出端接有多个用于控制活塞杆换向或启停的电磁换向阀14。所述位移传感器12为四个，四个位移传感器12分别设置在液压油缸一 5-2和液压油缸二 6-2内，所述压力传感器11为四个，四个压力传感器11分别设置在横梁3上且靠近滑动件一 4和滑动件二7处，所述电磁换向阀14为四个，四个电磁换向阀14分别设置在液压油缸一 5-2和液压油缸二 6-2的进油口处，所述处理器13为PLC控制器。·[0021]使用时，整系统一和调整系统二内的液压系统一 5和液压系统二 6驱动横梁3移动，从而对直缝焊管钢板10进行对中调整，并同时通过控制系统实现对中调整过程中的微调，提高了对中的精度，具体的，处理器13控制电磁换向阀14打开，液压油缸一 5-2和和液压油缸二 6-2进油，推动活塞杆一 5-21和活塞杆二 6-21动作，活塞杆一 5-21推动滑动件一 4，活塞杆二 6-21推动滑动件二 7，滑动件一 4和滑动件二 7共同推动横梁3靠近直缝焊管钢板10，当横梁3与直缝焊管钢板10的边缘相接触时，此时压力传感器11探测到横梁3与直缝焊管钢板10的边缘的接触信号并传输给处理器13，处理器13根据位移传感器12输出的活塞杆的位移量进行比较，从而判断直缝焊管钢板10是否对中，如果直缝焊管钢板10未对中，处理器13向电磁换向阀14发出指令，从而控制对应的液压油缸进油或出油，使活塞杆继续推动横梁3朝向直缝焊管钢板10或背向直缝焊管钢板10运动，从而进一步对直缝焊管钢板10的对中实现微调，完成对中作业。如图I所不,所述支架一 I上设置有导向槽一 2,所述支架二 9上设置有导向槽二8，所述滑动件一 4能在导向槽一 2内滑动，所述滑动件二 7能在导向槽二 8内滑动。如图2所示，所述液压油缸一 5-2的下方连接有用于固定液压油缸一 5-2的油缸支座一 5-3 ;所述液压油缸二 6-2的下方连接有用于固定液压油缸二 6-2的油缸支座二6-3。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于包括调整系统一、调整系统二和控制系统，所述调整系统一和调整系统二分别设置在直缝焊管钢板(10)宽度方向的两侧，所述调整系统一和调整系统二均包括与直缝焊管钢板(10)宽度方向相平行的支架一(I)和支架二(9)，所述支架一(I)上远离直缝焊管钢板(10)的一端设置有液压系统一(5)，所述支架二(9)上远离直缝焊管钢板(10)的一端设置有液压系统二(6)，所述液压系统一(5)上连接有能在支架一(I)上移动的滑动件一(4)，所述液压系统二( 6 )上连接有能在支架二(9)上移动的滑动件二(7)，所述滑动件一(4)和滑动件二(7)通过横梁(3)连接，所述横梁(3)沿直缝焊管钢板(10)的长度方向延伸；所述液压系统一(5)包括液压油箱一(5-1)和与液压油箱一(5-1)连接的液压油缸一(5-2)，所述液压油缸一(5-2)的活塞杆一(5-21)从液压油缸一(5-2)的一端伸出并与滑动件一(4)连接；所述液压系统二(6)包括液压油箱二(6-1)和与液压油箱二(6-1)连接的液压油缸二(6-2)，所述液压油缸二(6-2)的活塞杆二(6-21)从液压油缸二(6-2)的一端伸出并与滑动件二(7)连接，所述控制系统包括对横梁(3)与直缝焊管钢板(10)边缘的接触信号进行检测的多个压力传感器(11)、对活塞杆的位移量进行检测的多个位移传感器(12)以及接收压力传感器(11)输出的接触信号和位移传感器(12)输出的位移信号并进行分析处理的处理器(13)，所述处理器(13)的输出端接有多个用于控制活塞杆换向或启停的电磁换向阀(14 )。
2.根据权利要求I所述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于所述位移传感器(12)为四个，四个位移传感器(12)分别设置在液压油缸一(5-2)和液压油缸二(6-2)内，所述压力传感器(11)为四个，四个压力传感器(11)分别设置在横梁(3)上且靠近滑动件一(4)和滑动件二(7)处，所述电磁换向阀(14)为四个，四个电磁换向阀(14)分别设置在液压油缸一(5-2 )和液压油缸二( 6-2 )的进油口处。
3.根据权利要求I或2所述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于所述支架一(I)上设置有导向槽一(2)，所述支架二(9)上设置有导向槽二(8)，所述滑动件一(4)能在导向槽一(2)内滑动，所述滑动件二(7)能在导向槽二(8)内滑动。
4.根据权利要求I或2所述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于所述液压油缸一(5-2)的下方连接有用于固定液压油缸一(5-2)的油缸支座一(5-3);所述液压油缸二(6-2)的下方连接有用于固定液压油缸二(6-2)的油缸支座二(6-3)。
5.根据权利要求I或2所述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于所述处理器(13)为PLC控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种大口径直缝焊管钢板自动对中装置，包括调整系统一、调整系统二和控制系统，调整系统一和调整系统二均包括支架一和支架二，支架一上设置液压系统一，支架二上设置液压系统二，液压系统一上连接滑动件一，液压系统二上连接滑动件二；液压系统一包括液压油箱一和液压油缸一，液压油缸一的活塞杆一从液压油缸一的一端伸出并与滑动件一连接；液压系统二包括液压油箱二和液压油缸二，液压油缸二的活塞杆二从液压油缸二的一端伸出并与滑动件二连接，控制系统包括多个压力传感器、多个位移传感器以及处理器，处理器的输出端接有多个电磁换向阀。该自动对中装置能快速、准确的使钢板沿板宽方向的中心线与铣边机的中心线重合。
文档编号B23Q15/22GK202507126SQ201120501608
公开日2012年10月31日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者任伯宁, 张家远, 白修库 申请人:西北机器有限公司