一种在线自动分板切割系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于PCB板生产技术领域，特别涉及一种在线自动分板切割系统。
【背景技术】
[0002]目前，在PCB板生产加工时，都是将一块大PCB板上制作、分切成多块PCB板单元，并且都是采用分割设备进行分切；但现有的分割设备在分切过程中会产生大量灰尘，且大部分都会落在PCB板单元表面，对成品造成污染，整洁度较低；为此，通常都需要增加一道清洁工序，而该清洁工序一般都是通过人工手动清洁，加工工序更为复杂，劳动强度也大，加工成本明显高(效率慢、加工人员多)，且人工手动清洁易造成PCB板单元损坏，影响产品质量。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动完成大PCB板的分切，自动化程度高，同时可有效避免分切过程中产生的灰尘落入到PCB板上，成品整净度高，生产效率高，生产成本低，产品质量有保证的在线自动分板切割系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种在线自动分板切割系统，包括有分板切割主机，所述分板切割主机内设有控制中心、分板切割输送带、切割机构和搬动机械手，且所述分板切割输送带、切割机构和搬动机械手均与控制中心导通连接；所述分板切割输送带横向设于分板切割主机内，其两端分别从分板切割主机的左右两端伸出；所述切割机构包括有切割座和倒置切割刀，所述切割座设于分板切割输送带的一侧，所述倒置切割刀设于切割座的底部下方；所述搬动机械手可将大PCB板在切割座与分板切割输送带上治具来回搬运地设置在切割座的上方。
[0006]进一步地，所述倒置切割刀包括倒置安装座、切割刀、高速电主轴、升降驱动电机和升降驱动丝杆；所述倒置安装座安装在分板切割主机内，并位于切割座的底部下方；所述升降驱动电机和升降驱动丝杆安装在倒置安装座上，且升降驱动丝杆垂直设置、并通过联轴器与升降驱动电机驱动连接；所述高速电主轴安装在升降驱动丝杆的滑块上，且驱动主轴垂直向上；所述切割刀倒置地安装在高速电主轴的驱动主轴上。
[0007]进一步地，所述切割机构还包括有相互平行且水平设置的驱动丝杠和滑轨，而且所述滑轨的一端位于切割工位上，另一端位于分板切割输送带的正上方；所述切割座可来回滑动地安装在滑轨上，所述驱动丝杠与控制中心导通连接、且其驱动部与切割座驱动连接；所述倒置切割刀设于切割工位上，并位于移至切割工位处的切割座的正下方；所述搬动机械手设于移至分板切割输送带正上方的切割座的上方。
[0008]进一步地，所述分板切割主机内设有并排设置的左右两个切割机构，所述搬动机械手是双工位械手，包括有水平电缸和可水平移动地安装在水平电缸上的两个抓取机械手，所述水平电缸和两个抓取机械手均与控制中心导通连接；而且，其中一个所述抓取机械手用于将已切割好的大PCB板从切割座抓取、搬运至分板切割输送带上的相应治具，另一个所述抓取机械手用于将待切割的大PCB板从治具抓取、搬运至切割座上。
[0009]进一步地，所述切割机构还包括有抽风组件，所述抽风组件设于切割工位处，并与控制中心导通连接，且其抽风管安装在倒置切割刀上、管口位于切割刀的一侧。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型通过上述技术方案，即可自动完成大PCB板的分切，自动化程度高，且其切割刀采用倒置设计，可有效避免分切过程中产生的灰尘落入到PCB板上，成品整净度高，可免除后续额外的清洁工序，工序更简化，生产效率高，生产成本低，产品质量有保证。
[0012]另外，并排设置的两个切割机构和采用双工位械手，分切效率提高I倍以上，分切效率高、生产成本更低；而且设置的抽风组件更有效、更快速地将分切过程中产生的灰尘吸掉，可完全避免灰尘落入到PCB板上，成品整净度极高，产品质量更好。
【附图说明】
[0013]下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0014]图1是本实用新型所述一种在线自动分板切割系统实施例的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型所述一种在线自动分板切割系统实施例卸下顶盖的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型所述一种在线自动分板切割系统实施例中倒置切割刀的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1至图3中所示:
[0019]本实用新型实施例所述在线自动分板切割系统，包括有分板切割主机1，所述分板切割主机I内设有控制中心2、分板切割输送带3、切割机构4和搬动机械手5，且分板切割输送带3、切割机构4和搬动机械手5均与控制中心2导通连接；所述分板切割输送带3横向设于分板切割主机I内，其两端分别从分板切割主机I的左右两端伸出、并分别与前一工序设备和后一工序设备连接。所述切割机构4包括有切割座41和倒置切割刀42，所述切割座41设于分板切割输送带3的一侧，所述倒置切割刀42设于切割座41的底部下方，具体为:所述倒置切割刀42包括倒置安装座5421、切割刀422、高速电主轴423、升降驱动电机424和升降驱动丝杆425 ;所述倒置安装座421安装在分板切割主机I内，并位于切割座41的底部下方；所述升降驱动电机424和升降驱动丝杆425安装在倒置安装座421上，且升降驱动丝杆425垂直设置、并通过联轴器426与升降驱动电机424驱动连接；所述高速电主轴423安装在升降驱动丝杆425的滑块427上，且驱动主轴垂直向上；所述切割刀422倒置地安装在高速电主轴423的驱动主轴上。所述搬动机械手5可将大PCB板在切割座41与分板切割输送带3上治具来回搬运地设置在切割座41的上方；而且，所述切割机构4还可以包括有相互平行且水平设置的驱动丝杠43和滑轨44，所述滑轨44的一端位于切割工位上，另一端位于分板切割输送带3的正上方；所述切割座41可来回滑动地安装在滑轨44上，所述驱动丝杠43与控制中心2导通连接、且其驱动部与切割座41驱动连接；所述倒置切割刀设于切割工位上，并位于移至切割工位处的切割座41的正下方；所述搬动机械手5设于移至分板切割输送带3正上方的切割座41的上方。
[0020]本实用新型所述的在线自动