专利名称：一种自动切割钢板机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动切割钢板机器人，具体地说是应用两只电机、几个杆件以及 转轴和飞轮共同完成了一种自动切割钢板的机器人。
背景技术：
为了实现钢板等比较坚硬的物体的利用，很多机械生产商，零件加工商，甚至是大 型的汽车公司都必须将这些钢板类坚硬物体进行切割，器需要的钢板一般是扁平状，这种 钢板一般比较坚硬，难以进行人工切割，因此很多工厂使用各种锯等一类的简单工具进行 加工，但是这种加工方式有工人的劳动强度比较大，加工尺寸不够精确等缺点，所以难以实 现批量化，快速化，小型化得生产模式，所以必须用比较轻巧的机器人来完成，但这种机器 人目前尚未见到。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种自动切割钢板机器人，在应用时安装方便，需 要电瓶或蓄电池提供动力。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是一种自动切割钢板机器人，包括支撑板、电机、飞轮、各种杆件，支撑板是由两块刚 性的钢板焊接而成，上面载有电机X，电机X和杆件A相连，杆件A和杆件B之间通过转轴a 相连接，杆件B和杆件E之间通过转轴b相连接，杆件C和杆件E通过转轴c相连接，杆件 E嵌入到横向杆件D之中，飞轮安装在杆件E最左端，并受电机Y的带动。所述的飞轮是固定在水平杆件上面，并且在飞轮中心固定一个电机，用来促使飞 轮进行转动。所述的支撑板是由两块尺寸较大的钢件组成，用于固定整个机架，上面固定着一 个电机并且此电机上面固定着一个杆件，通过此电机的运动带动杆件来运动。所述的杆件和转轴，杆件一共有五个，转轴一共有三个，他们之间形成一种组合， 此组合完全符合急回连杆机构的运动特征，杆件与杆件之间通过转轴相连接，在最外端的 两个杆件上面都分别固定着一个电机，最下端的杆件随着电机的运动而运动，然后通过转 轴与此杆件相连的杆件随着此杆件的运动而运动，如此传递下去，传递到最上面的杆件时， 由于此杆件受到横向杆件的约束，其运动方式就变成横向运动。本发明的有益效果是可适合不同钢件的切割要求，具有结构简单、功率小、体积 小、易拆卸、易安装。
图1为本发明的结构示意图。其中，1、支撑板；2、电机X ；3、杆件A ；4、转轴a ；5、杆件B ；6、转轴b ；7、杆件C ；8、 杆件D ;9、转轴c ；10、杆件E ； 11、飞轮；12、电机Y。
具体实施实例在图1中，一种自动切割钢板机器人，支撑板1是由两块刚性的钢板焊接而成，上 面载有电机X2，电机X2和杆件A3相连，杆件A3和杆件B5之间通过转轴a4相连接，杆件 B5和杆件ElO之间通过转轴M相连接，杆件C7和杆件ElO通过转轴c9相连接，杆件ElO 嵌入到横向杆件D8之中，飞轮11安装在杆件ElO最左端，并受电机Y12的带动。运动分析将此机器人按图示要求安装好以后，在底部支撑板上的电机X带动杆件 A进行运动，由于杆件B和杆件A由转轴a连接着，所以杆件A随着杆件B的运动而运动，杆 件C和杆件B之间由转轴b相连，所以杆件C随着杆件B的运动而运动，杆件E和杆件C之 间由转轴c相连，所以，杆件E随着杆件C的运动而运动，在杆件E运动过程中由于有横向 杆件D的约束，其运动只能在水平方向运动，最后杆件E上面的飞轮随着杆件E的运动而进 行水平运动，在飞轮中心处电机Y进行运转，从而带动飞轮的转动，飞轮的边缘产生很高的 速度，从而切断钢板等坚硬物体。
权利要求
1. 一种自动切割钢板机器人，包括支撑板、电机、飞轮、各种杆件，其特征在于支撑板 是由两块刚性的钢板焊接而成，上面载有电机X，电机X和杆件A相连，杆件A和杆件B之间 通过转轴a相连接，杆件B和杆件E之间通过转轴b相连接，杆件C和杆件E通过转轴c相 连接，杆件E嵌入到横向杆件D之中，飞轮安装在杆件E最左端，并受电机Y的带动。
全文摘要
本发明公开了一种自动切割钢板机器人，包括支撑板、电机、飞轮、各种杆件，支撑板是由两块刚性的钢板焊接而成，上面载有电机X，电机X和杆件A相连，杆件A和杆件B之间通过转轴a相连接，杆件B和杆件E之间通过转轴b相连接，杆件C和杆件E通过转轴c相连接，杆件E嵌入到横向杆件D之中，飞轮安装在杆件E最左端，并受电机Y的带动。本发明的有益效果是可适合不同钢件的切割要求，具有结构简单、功率小、体积小、易拆卸、易安装。
文档编号B23D19/00GK102059392SQ200910222478
公开日2011年5月18日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者于云飞, 于复生, 朱云, 李新海, 王乐, 王昆, 赵德志, 龙国杰 申请人:王昆