专利名称：单刀芯卷笔刀组装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及单刀芯卷笔刀组装设备。
背景技术：
卷笔刀为人们日常使用的用具，其包括刀壳、刀片和螺丝，螺丝将刀片安装在刀壳上。目前组装卷笔刀均靠人工作业，效率低，人力成本高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有卷笔刀人工组装所存在的不足而 提供一种占地面积小，自动化程度高的单刀芯卷笔刀组装设备。本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现单刀芯卷笔刀组装设备，包括一通过设备框架支撑的工作台；一刀壳送料振动盘；设置在所述工作台上的刀壳移动轨道，所述刀壳送料振动盘通过一刀壳送料滑道与所述刀壳移动轨道的入口端对接；所述刀壳移动轨道由入口端向出口端方向依次分为刀壳输送工位、刀片落料工位、螺丝落料安装工位；设置在所述工作台上的成品送出轨道，所述成品送出轨道的入口端与所述刀壳移动轨道的入口端对接；设置在所述工作台上、且位于所述刀壳移动轨道入口端的刀壳移动气缸；设置在所述刀壳移动气缸的推杆上的刀壳限位气缸,在所述刀壳限位气缸的推杆上设置有刀壳限位板，所述刀壳限位板上间隔设置有若干刀壳容纳槽，所述刀壳限位板上的刀壳容纳槽在刀壳输送工位接受由刀壳送料滑道送过来的刀壳并将所述接受的刀壳在所述刀壳移动气缸作用下沿刀壳移动轨道向前依次输送到刀片落料工位、螺丝落料安装工位，并将装配好的成品送入成品送出轨道；安装在所述工作台上，且位于所述刀壳移动轨道的刀片落料工位一侧的刀片集料槽；在所述刀片集料槽的底部设置有与刀片落料工位对应的刀片出口安装在所述工作台上，且位于刀片集料槽另一侧的刀片推送气缸，所述刀片推送气缸将刀片集料槽内的刀片由该刀片集料槽底部的刀片出口推出送至刀片落料工位，而落入进入刀片落料工位的刀壳上；安装在所述工作台的背面，且位于螺丝落料安装工位的刀片定位气缸，在所述刀片定位气缸的推杆上安装有刀片定位磁铁，所述刀片定位磁铁将刀片在刀壳上定位好；安装在所述工作台上的螺丝振动送料盘，在所述螺丝振动送料盘的出口处设置有螺丝移动气缸和螺丝落料口，在所述螺丝落料口上接有一螺丝落料软管；所述螺丝移动气缸将螺丝振动送料盘出口的螺丝一个个推送到螺丝落料口内，并通过螺丝落料软管送至螺丝落料安装工位；[0016]安装在所述工作台上，且位于螺丝落料安装工位的螺丝安装机构，所述螺丝安装机构包括一固定在工作台上的装螺丝机构移动气缸支架、安装在所述装螺丝机构移动气缸支架上的装螺丝机构移动气缸、安装在所述装螺丝机构移动气缸的推杆上的拧螺丝气缸支架、安装在所述拧螺丝气缸支架上的拧螺丝气缸和螺丝定位机构，安装在拧螺丝气缸的推杆上的电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的刀批延伸进所述螺丝定位机构内，在所述螺丝定位机构上设置有螺丝进口和螺丝定位出口，所述螺丝进口与所述螺丝落料软管连接；安装在所述工作台上，且位于所述成品送出轨道的入口端的成品送出气缸，所述成品送出气缸将进入成品送出轨道内的成品送出。本实用新型能够实现卷笔刀自动装配，效率高，每分钟至少能装配55件单刀芯卷笔刀。
图I为本实用新型的结构示意图。 图2为图I的俯视图。图3为本实用新型螺丝安装机构、刀片集料槽、刀片推送气缸、刀片定位气缸之间的装配示意图。图4为本实用新型刀片推送气缸与刀片集料槽之间的装配示意图。图5为本实用新型螺丝振动送料盘和螺丝安装机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进一步阐述本实用新型。参见附图，图中所示的单刀芯卷笔刀组装设备，包括一个通过设备框架110支撑的工作台120和一个刀壳送料振动盘200。在工作台120上安装有互为垂直的刀壳移动轨道121和成品送出轨道122，刀壳移动轨道121的入口端与刀壳送料滑道210的出口端垂直对接，刀壳移动轨道121的出口端与成品送出轨道122入口端对接。刀壳送料滑道210的入口端连接到刀壳送料振动盘200出口位置，这样刀壳送料振动盘200就能将刀壳一个个通过刀壳送料滑道210送入刀壳移动轨道121。刀壳移动轨道121由入口端向出口端方向依次分为刀壳输送工位121a、刀片落料工位12lb、螺丝落料安装工位121c。在工作台120上安装有一刀壳移动气缸310，刀壳移动气缸310位于刀壳移动轨道121入口端；在刀壳移动气缸310的推杆上安装有一刀壳限位气缸320，在刀壳限位气缸320的推杆上设置有刀壳限位板330。刀壳限位板330的长度基本等于刀壳输送工位121a、刀片落料工位121b两者长度之和，这样刀壳限位板330在刀壳移动气缸310的驱动下在刀壳输送工位121a、刀片落料工位121b、螺丝落料安装工位121c之间往复运动。在刀壳限位板330上间隔设置有三个刀壳容纳槽 331,332,333ο装配开始时，刀壳容纳槽331、332处在刀壳输送工位121a，而刀壳容纳槽333对着刀片落料工位121b，这时刀壳限位气缸320的推杆伸出，刀壳容纳槽331将由刀壳送料滑道210送入刀壳移动轨道121内第一个刀壳会卡住，接着刀壳移动气缸310的推杆向前推送一个位置，使第一个刀壳沿刀壳移动轨道121向前移动一个位置，接着刀壳限位气缸320的推杆回缩，刀壳容纳槽331将第一个刀壳退出，接着刀壳移动气缸310的推杆回缩，使刀壳限位板330回到原位，再接着刀壳限位气缸320的推杆伸出，刀壳容纳槽331将由刀壳送料滑道210送入刀壳移动轨道121内第二个刀壳会卡住，刀壳容纳槽332将刀壳移动轨道121内第一个刀壳卡住，接着刀壳移动气缸310的推杆又向前推送一个位置，使第一个刀壳沿刀壳移动轨道121向前再移动一个位置，第二个刀壳沿刀壳移动轨道121向前移动到原先第一个刀壳占据的位置；接着刀壳限位气缸320的推杆 再回缩,刀壳容纳槽332将第一个刀壳退出，刀壳容纳槽331将第二个刀壳退出，接着刀壳移动气缸310的推杆回缩，使刀壳限位板330回到原位。再接着刀壳限位气缸320的推杆伸出，刀壳容纳槽331将由刀壳送料滑道210送入刀壳移动轨道121内第三个刀壳会卡住，刀壳容纳槽332将刀壳移动轨道121内第二个刀壳卡住，刀壳容纳槽333将刀壳移动轨道121内第一个刀壳卡住，接着刀壳移动气缸310的推杆又向前推送一个位置,使第一个刀壳沿刀壳移动轨道121向前移动到刀片落料工位121b，第二个刀壳沿刀壳移动轨道121向前移动到原先第一个刀壳占据的位置，第三个刀壳沿刀壳移动轨道121向前移动到原先第二个刀壳占据的位置，通过上述刀壳移动气缸310和刀壳限位气缸320的组合动作就可以将由刀壳送料滑道210送入刀壳移动轨道121内的第四、第五…刀壳一个个向前依次输送到刀片落料工位121b、螺丝落料安装工位121c，并将装配好的成品送入成品送出轨道122。在工作台120上、位于刀壳移动轨道121的刀片落料工位121b —侧的位置安装有一刀片集料槽410，人工将刀片码放在刀片集料槽410内，刀片可沿着刀片集料槽410垂直向下逐渐下落。在刀片集料槽410的底部设置有与刀片落料工位121b对应的刀片出口(图中未示出)。在工作台120上、位于刀片集料槽410另一侧安装有一刀片推送气缸420，刀片推送气缸420每往复运动一次就可以从刀片集料槽410的刀片出口推出一片刀片，并将推出的刀片推出送至刀片落料工位121b的刀壳上；在工作台120上安装有螺丝振动送料盘610，在螺丝振动送料盘610的出口处设置有螺丝移动气缸620和螺丝落料口 630，螺丝落料口 630上接有一螺丝落料软管640 ;这样螺丝移动气缸620每动作一次就可以将螺丝振动送料盘610出口出来的一个螺丝推送到螺丝落料口 630内，并通过螺丝落料软管640送至螺丝落料安装工位121c。在工作台120上、位于螺丝落料安装工位121c位置安装有螺丝安装机构。该螺丝安装机构包括一固定在工作台120上的装螺丝机构移动气缸支架710、安装在装螺丝机构移动气缸支架710上的装螺丝机构移动气缸720、安装在装螺丝机构移动气缸720的推杆上的拧螺丝气缸支架730、安装在拧螺丝气缸支架730上的拧螺丝气缸740和螺丝定位机构750,安装在拧螺丝气缸740的推杆上的电动螺丝刀760，电动螺丝刀760的刀批延伸进螺丝定位机构750内，在螺丝定位机构750上设置有螺丝进口 751和螺丝定位出口 752，螺丝进口 752与螺丝落料软管640连接。由螺丝落料软管640送过来的一个个螺丝会通过螺丝进口 752进入到螺丝定位机构750中，当螺丝落料安装工位121c内具有一个装有刀片的刀壳时，装螺丝机构移动气缸720的推杆下降一个位置，装螺丝机构移动气缸720的推杆通过拧螺丝气缸支架730带动拧螺丝气缸740和螺丝定位机构750同步下降一个位置，这时螺丝定位机构750下降至装有刀片的刀壳上方，同时拧螺丝气缸740动作，驱动电动螺丝刀760同时下降，电动螺丝刀760受压力影响，自动启动，将螺丝定位机构750内的一个螺丝由螺丝进口 751送出，并拧入刀壳上的螺丝孔内，将刀片固定在刀壳上。在工作台120的背面、对应于刀片落料工位121b位置安装有一刀片定位气缸510，在刀片定位气缸510的推杆上安装有刀片定位磁铁520。在装螺丝之前，刀片定位气缸510伸出时，其推杆将推动刀片定位磁铁520接近于刀壳的底面，吸引刀片定位在刀壳的刀槽内。螺丝装好以后，装螺丝机构移动气缸720的推杆回缩回到原位等待下一次动作，同时拧螺丝气缸740的推杆也回缩回到原位等待下一次动作，电动螺丝刀760停止工作。这时刀片定位气缸510的推杆回缩回到原位，刀片定位磁铁520远离刀壳，失去对刀片吸引力。在工作台120上、位于成品送出轨道122的入口端安装有一成品送出气缸810，该成品送出气缸810将进入成品送出轨道122内的成品送出。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.单刀芯卷笔刀组装设备，其特征在于，包括 一通过设备框架支撑的工作台； 一刀壳送料振动盘； 设置在所述工作台上的刀壳移动轨道，所述刀壳送料振动盘通过一刀壳送料滑道与所述刀壳移动轨道的入口端对接；所述刀壳移动轨道由入口端向出口端方向依次分为刀壳输送工位、刀片落料工位、螺丝落料安装工位； 设置在所述工作台上的成品送出轨道，所述成品送出轨道的入口端与所述刀壳移动轨道的入口端对接； 设置在所述工作台上、且位于所述刀壳移动轨道入口端的刀壳移动气缸； 设置在所述刀壳移动气缸的推杆上的刀壳限位气缸，在所述刀壳限位气缸的推杆上设置有刀壳限位板，所述刀壳限位板上间隔设置有若干刀壳容纳槽，所述刀壳限位板上的刀壳容纳槽在刀壳输送工位接受由刀壳送料滑道送过来的刀壳并将所述接受的刀壳在所述刀壳移动气缸作用下沿刀壳移动轨道向前依次输送到刀片落料工位、螺丝落料安装工位，并将装配好的成品送入成品送出轨道； 安装在所述工作台上，且位于所述刀壳移动轨道的刀片落料工位一侧的刀片集料槽；在所述刀片集料槽的底部设置有与刀片落料工位对应的刀片出口 ； 安装在所述工作台上，且位于刀片集料槽另一侧的刀片推送气缸，所述刀片推送气缸将刀片集料槽内的刀片由该刀片集料槽底部的刀片出口推出送至刀片落料工位，而落入进入刀片落料工位的刀壳上； 安装在所述工作台的背面，且位于螺丝落料安装工位的刀片定位气缸，在所述刀片定位气缸的推杆上安装有刀片定位磁铁，所述刀片定位磁铁将刀片在刀壳上定位好； 安装在所述工作台上的螺丝振动送料盘，在所述螺丝振动送料盘的出口处设置有螺丝移动气缸和螺丝落料口，在所述螺丝落料口上接有一螺丝落料软管；所述螺丝移动气缸将螺丝振动送料盘出口的螺丝一个个推送到螺丝落料口内，并通过螺丝落料软管送至螺丝落料安装工位； 安装在所述工作台上，且位于螺丝落料安装工位的螺丝安装机构，所述螺丝安装机构包括一固定在工作台上的装螺丝机构移动气缸支架、安装在所述装螺丝机构移动气缸支架上的装螺丝机构移动气缸、安装在所述装螺丝机构移动气缸的推杆上的拧螺丝气缸支架、安装在所述拧螺丝气缸支架上的拧螺丝气缸和螺丝定位机构，安装在拧螺丝气缸的推杆上的电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的刀批延伸进所述螺丝定位机构内，在所述螺丝定位机构上设置有螺丝进口和螺丝定位出口，所述螺丝进口与所述螺丝落料软管连接； 安装在所述工作台上，且位于所述成品送出轨道的入口端的成品送出气缸，所述成品送出气缸将进入成品送出轨道内的成品送出。
专利摘要本实用新型公开的单刀芯卷笔刀组装设备，包括一工作台；一刀壳送料振动盘；设置在工作台上的成品送出轨道和刀壳移动气缸；设置在刀壳移动气缸的推杆上的刀壳限位气缸，在刀壳限位气缸的推杆上设置有刀壳限位板，安装在工作台上且位于刀壳移动轨道的刀片落料工位一侧的刀片集料槽和位于刀片集料槽另一侧的刀片推送气缸；安装在工作台的背面，且位于螺丝落料安装工位的刀片定位气缸；安装在工作台上的螺丝振动送料盘和位于螺丝落料安装工位的螺丝安装机构以及位于所述成品送出轨道的入口端的成品送出气缸。本实用新型能够实现卷笔刀自动装配，效率高，每分钟至少能装配55件单刀芯卷笔刀。
文档编号B23P19/06GK202539920SQ20112057174
公开日2012年11月21日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者于立勇, 张伟东, 马俊龙 申请人:上海百分百自动化设备有限公司