专利名称：易拉罐自动拔铝打底机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种易拉罐回收分选的装置，尤其是指易拉罐自动拔铝打底机。
背景技术：
目前对废弃物品的回收利用越来越受人们的关注，回收既可以对物品进行二次利用，避免了对资源的浪费，又有效的防止了废弃物对环境造成了污染，就如易拉罐而言，主要由罐体和罐盖组成，由于罐体和罐盖是采用不同的材料组成，所以如何对两部分进行分选处理显得非常重要，至今为止还未有一种可以既高效又高质量的方法能对其进行分选处理，从而就很难的得到完整的罐盖和罐体，对进行后续的处理提供一些不必要的麻烦。
发明内容
为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种易拉罐自动拔铝打底机， 解决现有缺乏对易拉罐的罐盖与罐底进行有效的分选技术，而导致不能合理、有效的利用易拉罐的问题。本发明的技术方案是一种易拉罐自动拔铝打底机，包括支架，所述支架上固定有支撑座以及输送易拉罐的转盘，所述支撑座内设有与易拉罐两端相配合并同轴的第一夹紧轴、固定座，所述固定座固定于支撑座上，所述第一夹紧轴与第一动力输送机构相连接， 第一动力输送机构驱动第一夹紧轴沿轴向往复直线运动，所述第一夹紧轴的前端固定有拉套，所述拉套的端部设有与易拉罐截面形状相吻合的通槽，所述通槽的端部设有喇叭口，所述通槽的内壁设有与易拉罐盖端的凸筋相卡的第一倒钩，所述固定座的中心设有与动力输送机构相连接并与固定座构成轴向可滑移的顶杆，所述固定座上设有与易拉罐外径相配合的第一弧形卡槽，所述固定座的底部设有与第二动力输送机构相连接的卡套，所述第二动力输送机构驱动卡套沿第一弧形卡槽的径向方向作直线往复运动，所述卡套上设有第二弧形卡槽，所述第二弧形卡槽与第一弧形卡槽分离时的第一位置使得易拉罐伸入第一弧形卡槽，所述第二弧形卡槽与第一弧形卡槽靠拢时的第二位置构成易拉罐径向卡位配合，所述第二弧形卡槽设有与易拉罐的底端上的凸筋相配合的第二倒钩构成易拉罐轴向限位配合。所述转盘上固定于转轴上且其外围设有多个均勻存放易拉罐的放置槽，所述转轴与传送机构构成周向传动配合。所述传送机构包括动力机构、主动轴、第一传动轴，所述主动轴与动力机构相连接并与第一传动轴传动连接，所述放置槽为四个，且所述第一传动轴与转轴构成四分之一齿轮啮合。所述支架还设有径向切割装置，所述径向切割装置包括与主动轴相配合的传动机构、轴向定位易拉罐的夹紧机构、放置易拉罐的托起机构以及切割机构，所述夹紧机构、 切割机构通过传动机构与动力机构相连接，所述夹紧机构包括支撑板、同轴设置的第二夹紧轴和第三夹紧轴以及动力输送机构，所述支撑板固定于支架上，所述第二夹紧轴和第三夹紧轴位于易拉罐的两侧，所述第二夹紧轴、第三夹紧轴上分别固定有与易拉罐两端相配合并周向同步旋转的第三夹紧套、第四夹紧套，所述支撑板设有轴孔，所述第二夹紧轴、第三夹紧轴穿过支撑板并通过传送机构与所述轴孔构成周向可旋转配合，且所述第二夹紧轴、第三夹紧轴与所述轴孔通过动力输送机构构成轴向可滑移配合，所述切割机构包括动力输送机构、刀架、刀具安装轴以及固定于刀具安装轴两端的圆形刀具，所述刀架上设有轴孔，所述刀具安装轴穿过刀架并通过传动机构与所述轴孔构成周向可旋转配合，所述动力输送机构与刀具安装轴相连接并构成所述圆形刀具与易拉罐相配合，所述刀具安装轴与第二夹紧轴转向相反，所述托起机构包括动力输送机构、托盘，所述动力输送机构与托盘相连接，所述托盘与转盘相配合并位于第三夹紧套、第四夹紧套之间。所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构包括带轮以及皮带、链轮以及链条，所述带轮设于主动轴上，并通过皮带与第二夹紧轴相连接，所述链轮设于主动轴上并通过链条与第三夹紧轴相连接，所述第二传动机构包括传动轴、齿轮、链轮以及链条，所述主动轴与动力机构相连接并与传动轴通过齿轮啮合，所述传动轴与刀具安装轴均设有链轮，并通过链条相连接。所述所述支架上设有进给带，所述进给带与转盘相配合构成易拉罐连续进给。所述动力输送机构、第一动力输送机构、第二动力输送机构以及第三动力输送机构均为液压缸。所述转轴上设有与控制中心相连接的检测杆。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果通过对易拉罐拔盖处理，从而实现了高效、快速的对易拉罐进行自动分选处理，提高生产效率，并且有利于进行后续处理。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的结构示意图。图3为本发明中固定座与卡套的结构示意图。图4为本发明中卡套的结构示意图。图5为本发明卡套的剖视图。图6为本发明拉套的结构示意图。图7为本发明拉套的剖视图。图中，支架1，支撑座2，转盘3，第一夹紧轴4，固定座5，第一弧形卡槽51，第一动力输送机构6，第二动力输送机构61，第三动力输送机构62，拉套7，第一倒钩71，通槽72， 顶杆8，卡套9，第二弧形卡槽91，第二倒钩10，转轴11，放置槽12，动力机构13，主动轴14， 第一传动轴15，支撑板16，第二夹紧轴17，第三夹紧轴18，轴孔19，刀架20，刀具安装轴21， 圆形刀具22，托盘23，带轮24，皮带25，链轮沈，链条27，第二传动轴观，齿轮四，进给带 30，检测杆31。
具体实施例方式下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明
由图所示，该易拉罐自动拔铝打底机，包括支架1，所述支架上固定有支撑座2以及输送易拉罐的转盘3，所述支撑座2内设有与易拉罐两端相配合并同轴的第一夹紧轴4、固定座5，所述固定座5固定于支撑座2上，所述第一夹紧轴4与第一动力输送机构6相连接，第一动力输送机构6驱动第一夹紧轴4沿轴向往复直线运动，所述第一夹紧轴4的前端固定有拉套7，所述拉套7的端部设有与易拉罐截面形状相吻合的通槽72，所述通槽72的端部设有喇叭口，所述通槽72的内壁设有与易拉罐盖端的凸筋相卡的第一倒钩71，所述固定座 5的中心设有与动力输送机构相连接并与固定座5构成轴向可滑移的顶杆8，所述固定座5 上设有与易拉罐外径相配合的第一弧形卡槽51，所述固定座5的底部设有与第二动力输送机构61相连接的卡套9，所述第二动力输送机构61驱动卡套9沿第一弧形卡槽51的径向方向作直线往复运动，所述卡套9上设有第二弧形卡槽91，所述第二弧形卡槽91与第一弧形卡槽51分离时的第一位置使得易拉罐伸入第一弧形卡槽91，所述第二弧形卡槽91与第一弧形卡槽51靠拢时的第二位置构成易拉罐径向卡位配合，所述第二弧形卡槽91设有与易拉罐的底端上的凸筋相配合的第二倒钩10构成易拉罐轴向限位配合。工作时，动力机构带动转盘3上的易拉罐转动四分之一到达与第一夹紧轴4同轴的位置，并通过液压缸的作用使得第一夹紧轴4推动易拉罐前端变形卡入通槽72的第一倒钩71处，易拉罐底端卡入固定座5的第一弧形卡槽51内，顶杆8动作顶住易拉罐的底部，并通过液压缸推动卡套9的作用径向卡住易拉罐的外围，易拉罐底端的凸筋卡入卡套9的第二倒钩10内，从而实现了底部的轴向和径向定位，第一倒钩71与易拉罐前端的凸筋相卡，然后通过第一夹紧轴4的回拉，从而实现对易拉罐进行拔盖处理。根据上述方案，通过对易拉罐拔盖处理，从而实现了高效、快速的对易拉罐进行自动分选处理，提高生产效率，并且有利于进行后续处理。由图所示，所述转盘3上固定于转轴11上且其外围设有多个均勻存放易拉罐的放置槽12，所述转轴11与传送机构构成周向传动配合。所述传送机构包括动力机构13、主动轴14、第一传动轴15，所述主动轴14与动力机构13相连接并与传动轴15传动连接，所述放置槽12为四个，呈直角分布于转轴11上，且所述第一传动轴15与转轴11构成四分之一齿轮啮合。在转轴11上设置一个齿轮，在第一传动轴15上设置与该齿轮相啮合的四分之一齿轮，主动轴14带动第一传动轴15，第一传动轴15转动一圈带动转轴11转动四分之一， 从而使得转盘3上的放置槽12转动90°至下一个位置。由图所示，所述支架1还设有径向切割装置，所述径向切割装置包括与主动轴14 相配合的传动机构、轴向定位易拉罐的夹紧机构、放置易拉罐的托起机构以及切割机构，所述夹紧机构、切割机构通过传动机构与动力机构13相连接，所述夹紧机构包括支撑板16、 同轴设置的第二夹紧轴17和第三夹紧轴18以及第三动力输送机构62，所述支撑板16固定于支架1上，所述第二夹紧轴17和第三夹紧轴18位于易拉罐的两侧，所述第二夹紧轴17、 第三夹紧轴18上分别固定有与易拉罐两端相配合并周向同步旋转的第二夹紧套17、第三夹紧套18，所述支撑板16设有轴孔M，所述第二夹紧轴17、第三夹紧轴18穿过支撑板16 并通过传送机构与所述轴孔19构成周向可旋转配合，且所述第二夹紧轴17、第三夹紧轴18 与所述轴孔通过第三动力输送机构62构成轴向可滑移配合，所述切割机构包括第三动力输送机构62、刀架20、刀具安装轴21以及固定于刀具安装轴21两端的圆形刀具22，所述刀架20上设有轴孔19，所述刀具安装轴21穿过刀架20并通过传动机构与所述轴孔19构成周向可旋转配合，所述第三动力输送机构62与刀具安装轴21相连接并构成所述圆形刀具22 与易拉罐相配合，所述刀具安装轴21与第二夹紧轴17转向相反，所述托起机构包括第三动力输送机构62、托盘23，所述第三动力输送机构62与托盘23相连接，所述托盘23与转盘3相配合并位于第二夹紧套17、第三夹紧套18之间。由于该装置采用快速切割的分选方式， 然后同时对易拉罐的两端进行径向切割形成直筒部分，以利于下步对直筒部分的分割敞开形成平坦的方形部分，从而实现了自动化生产，生产效率提高。由图所示，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构包括带轮M以及皮带25、链轮沈以及链条27，所述带轮M设于主动轴14上，并通过皮带 25与第二夹紧轴17相连接，所述链轮沈设于主动轴14上并通过链条27与第三夹紧轴18 相连接，所述第二传动机构包括第二传动轴观、齿轮四、链轮沈以及链条27，所述主动轴 14与动力机构13相连接并与第二传动轴观通过齿轮四啮合，所述第二传动轴观与刀具安装轴21均设有链轮沈，并通过链条27相连接。主动轴14转动并与第二传动轴观通过齿轮四啮合，第二传动轴观通过链轮沈传动带动刀具安装轴21旋转以带动圆形刀具22 旋转，该传动机构传动效果好。动力机构13为电动机，通过一个电动机转便能同时带动刀具安装轴21以及夹紧机构的第二夹紧轴17和第三夹紧轴18，能有效合理的利用能源，减少成本。由图所示，所述所述支架1上设有进给带30，所述进给带30与转盘3相配合构成易拉罐连续进给。所述支架1侧面倾斜设置有进给带30，所述进给带30与转盘3相配合。 可以在进给带30预先放置多个易拉罐，在系统工作时，进给带30上的易拉罐通过转盘17 带起，并进给到拔盖位置上，通过拔盖装置对易拉罐进行拔盖处理，设置进给带30可提高生产效率，避免人工进给，实现自动化。由图所示，所述动力输送机构、第一动力输送机构6、第二动力输送机构61以及第三动力输送机构62均为液压缸。采用液压缸可有效快速的控制各部件的动作，从而提高生产效率，也可以采用其他的动力输送机构，当然也可以采用气缸等动力输送机构。由图所示，所述转轴11上设有与控制中心相连接的检测杆31。所述的检测杆31 与转轴11相配合并与控制中心相连接，通过检测杆31对转轴11的转动进行检测，并传递到控制中心，通过控制中心对各个液压缸进行控制，分别对各个步骤进行控制。具体的工作过程，动力机构带动主动轴14转动，主动轴14通过链轮、链条的配合方式带动第一传动轴 15转动，第一传动轴15转动一圈带动转轴11转动四分之一，由于转轴11上的转盘3设有四个存放易拉罐的放置槽12，也就是转动一个放置槽12的位置，然后通过控制中心对拔盖装置进行指挥对易拉罐进行拔盖，然后通过第一传动轴15转动一圈带动转轴11转动四分之一，从而带动已经被拔盖、拔底的易拉罐抛入托盘23内进行径向切割，径向切割装置距离切割下一个易拉罐的时间为转轴11转动四分之一的时间既放置槽12转至下一个放置槽12的位置，也就是第一传动轴15转动一圈的时间，如此的循环进行对易拉罐进行分选处理，从而有效的提高了生产的效率。实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种易拉罐自动拔铝打底机，其特征在于包括支架(1)，所述支架上固定有支撑座 (2)以及输送易拉罐的转盘(3)，所述支撑座(2)内设有与易拉罐两端相配合并同轴的第一夹紧轴(4)、固定座(5)，所述固定座(5)固定于支撑座(2)上，所述第一夹紧轴(4)与第一动力输送机构(6)相连接，第一动力输送机构(6)驱动第一夹紧轴(4)沿轴向往复直线运动， 所述第一夹紧轴(4)的前端固定有拉套(7)，所述拉套(7)的端部设有与易拉罐截面形状相吻合的通槽(72)，所述通槽(72)的端部设有喇叭口，所述通槽(72)的内壁设有与易拉罐盖端的凸筋相卡的第一倒钩(71)，所述固定座(5)的中心设有与动力输送机构相连接并与固定座(5)构成轴向可滑移的顶杆(8)，所述固定座(5)上设有与易拉罐外径相配合的第一弧形卡槽(51)，所述固定座(5)的底部设有与第二动力输送机构(61)相连接的卡套(9)，所述第二动力输送机构(61)驱动卡套(9)沿第一弧形卡槽(51)的径向方向作直线往复运动，所述卡套(9)上设有第二弧形卡槽(91)，所述第二弧形卡槽(91)与第一弧形卡槽(51)分离时的第一位置使得易拉罐伸入第一弧形卡槽(91)，所述第二弧形卡槽(91)与第一弧形卡槽 (51)靠拢时的第二位置构成易拉罐径向卡位配合，所述第二弧形卡槽(91)设有与易拉罐的底端上的凸筋相配合的第二倒钩(10)构成易拉罐轴向限位配合。
2.根据权利要求1所述的易拉罐自动拔铝打底机，其特征是所述转盘(3)上固定于转轴(11)上且其外围设有多个均勻存放易拉罐的放置槽(12)，所述转轴(11)与传送机构构成周向传动配合。
3.根据权利要求2所述的易拉罐自动拔铝打底机，其特征是所述传送机构包括动力机构(13)、主动轴(14)、第一传动轴(15)，所述主动轴(14)与动力机构(13)相连接并与第一传动轴(15)传动连接，所述放置槽(12)为四个，且所述第一传动轴(15)与转轴(11)构成四分之一齿轮啮合。
4.根据权利要求1或2或3所述的易拉罐自动拔铝打底机，其特征是所述支架(1)还设有径向切割装置，所述径向切割装置包括与主动轴(14)相配合的传动机构、轴向定位易拉罐的夹紧机构、放置易拉罐的托起机构以及切割机构，所述夹紧机构、切割机构通过传动机构与动力机构(13)相连接，所述夹紧机构包括支撑板(16)、同轴设置的第二夹紧轴 (17)和第三夹紧轴(18)以及第三动力输送机构(62)，所述支撑板(16)固定于支架(1)上， 所述第二夹紧轴(17)和第三夹紧轴(18)位于易拉罐的两侧，所述第二夹紧轴(17)、第三夹紧轴(18)上分别固定有与易拉罐两端相配合并周向同步旋转的第三夹紧套(17)、第四夹紧套(18)，所述支撑板(16)设有轴孔(24)，所述第二夹紧轴(17)、第三夹紧轴(18)穿过支撑板(16)并通过传送机构与所述轴孔(19)构成周向可旋转配合，且所述第二夹紧轴(17)、 第三夹紧轴(18)与所述轴孔通过第三动力输送机构(62)构成轴向可滑移配合，所述切割机构包括第三动力输送机构(62)、刀架(20)、刀具安装轴(21)以及固定于刀具安装轴(21) 两端的圆形刀具(22)，所述刀架(20)上设有轴孔，所述刀具安装轴(21)穿过刀架(20)并通过传动机构与所述轴孔构成周向可旋转配合，所述第三动力输送机构(62)与刀具安装轴 (21)相连接并构成所述圆形刀具(22)与易拉罐相配合，所述刀具安装轴(21)与第二夹紧轴(17)转向相反，所述托起机构包括第三动力输送机构(62)、托盘(23)，所述动力输送机构(6)与托盘(23)相连接，所述托盘(23)与转盘(3)相配合并位于第三夹紧套(17)、第四夹紧套(18)之间。
5.根据权利要求4所述的易拉罐自动拔铝打底机，其特征是所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构包括带轮(24)以及皮带(25)、链轮(26)以及链条(27)，所述带轮(24)设于主动轴(14)上，并通过皮带(25)与第二夹紧轴(17)相连接，所述链轮(26)设于主动轴(14)上并通过链条(27)与第三夹紧轴(18)相连接，所述第二传动机构包括第二传动轴(28 )、齿轮(29 )、链轮(26 )以及链条(27 )，所述主动轴(14 )与动力机构(13)相连接并与第二传动轴(28)通过齿轮(29)啮合，所述第二传动轴(28)与刀具安装轴(21)均设有链轮(沈)，并通过链条(27 )相连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的易拉罐自动拔铝打底机，其特征是所述所述支架(1) 上设有进给带(30 )，所述进给带(30 )与转盘(3 )相配合构成易拉罐连续进给。
7.根据权利要求1或2或3所述的易拉罐自动拔铝打底机，其特征是所述动力输送机构、第一动力输送机构(6)、第二动力输送机构(61)以及第三动力输送机构(62)均为液压缸。
8.根据权利要求2或3所述的易拉罐自动拔铝打底机，其特征是所述转轴(11)上设有与控制中心相连接的检测杆(31)。
全文摘要
本发明涉及一种易拉罐自动拔铝打底机。主要解决现有缺乏对易拉罐的罐盖与罐底进行有效的分选技术，从而导致不能合理、有效的二次利用易拉罐的问题。包括同轴设置的第一夹紧轴、固定座以及卡套，所述拉套固定于第一夹紧轴的前端，所述拉套的端部设有与易拉罐截面形状相吻合的通槽，所述通槽的端部设有喇叭口，所述通槽的内壁设有与易拉罐盖端的凸筋相卡的第一倒钩，卡套与固定座配合限位易拉罐的径向和轴线定位，所述卡套上设有与易拉罐的底端上的凸筋相配合的第二倒钩。通过对易拉罐两端进行拔盖、拔底，从而形成两端相通的易拉罐筒状形，从而实现了高效、快速的对易拉罐进行自动分选处理，提高生产效率，并且有利于进行后续处理。
文档编号B23D33/02GK102528425SQ201210000739
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月1日 优先权日2012年1月1日
发明者黄存玉 申请人:黄存玉