专利名称：钢坯翻钢机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高温钢坯或高温轧件输送装置，更具体地讲，涉及一种钢坯翻钢机。
背景技术：
许多型钢厂的连续推钢蓄热式加热炉采用矩形和方形两种钢坯。为了使钢坯的上下受热面积相对增大，矩形钢坯采用平装入炉加热。从传热学角度看，平装与竖装相比材料薄，表面与中心温度差小。但是，根据不同规格型号的型钢产品轧钢工艺要求，大部分出炉矩形钢坯进入开坯轧机都需要立轧，即出炉高温矩形钢坯需要在输送辊道上进行翻转90°作业，才能进入开坯轧机立轧。虽然现有技术中存在利于液压缸实现翻钢的装备，但其基本上都需要两个或更多的液压缸进行驱动，结构复杂，成本较高。因此，为了实现出炉钢坯在输送辊道上进行翻转作业，满足进入开坯轧机立轧的工艺要求，有必要研究一种结构简单的钢坯翻钢机。·
发明内容
根据本发明的一方面，提供一种设计合理、结构简单紧凑的钢坯翻钢机。根据本发明的另一方面，还提供一种既能在输送辊道上翻转断面为不同形状和规格尺寸的钢坯，又能满足钢坯横移的工艺要求的钢坯翻钢机。根据本发明的一方面，提供了一种钢坯翻钢机，包括驱动装置，包括第一支座和直线运动执行机构，第一支座支撑直线运动执行机构的直线运动；翻钢装置，包括第二支座、安装在第二支座上的转轴以及固定地安装在转轴上的拨爪；连杆组件，包括连杆，连杆的一端与转轴的一端固定连接，连杆的另一端与直线运动执行机构的伸出端铰接。所述直线运动执行机构可以是液压缸、气缸或齿轮齿条机构。所述直线运动执行机构可铰接至第一支座。所述直线运动执行机构可被固定至第一支座。所述连接组件还可包括连接轴，所述连杆的另一端与直线运动执行机构的伸出端可通过连接轴铰接。所述连杆的另一端与直线运动执行机构的伸出端可滑动铰接。在所述连杆的另一端可形成沿连杆的长度方向延伸的长槽，所述连接轴的端部能够在长槽内滑动。在所述连接轴的端部可具有包括弯曲滑动槽的运动引导构件，所述连杆的另一端能够在所述弯曲滑动槽内滑动。所述翻钢装置和驱动装置可分别设置在输送辊道之间。所述翻钢装置可包括两个翻钢装置。所述连杆组件可包括连接轴和彼此相对的两个所述连杆，每个连杆可分别固定地连接至相应的翻钢装置的转轴，连接轴的中部与直线运动执行机构的伸出端连接。
所述拨爪可具有L形工作面。所述拨爪的工作面的形状可与钢坯的形状对应。所述第一支座可支撑所述直线运动执行机构的中部。在所述驱动装置的上方可设置有防护罩。根据本发明的实施例的钢坯翻钢机设计合理、结构简单紧凑、既能翻转断面为不同形状和规格尺寸的钢坯，又能满足钢坯横移的工艺要求，动作可靠，翻钢效果好，同时成本低，易操作和维修方便。而且，根据本发明的实施例的钢坯翻钢机可沿输送辊道线纵向间隔设置，占地面积小、整个布局合理、美观。
通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中图I是示出根据本发明的实施例的钢坯翻钢机的主视图；图2是示出根据本发明的实施例的钢坯翻钢机的初始状态的侧视图；图3是示出根据本发明的实施例的钢坯翻钢机的中间状态的侧视图；图4是示出根据本发明的实施例的钢坯翻钢机的结束状态的侧视图。
具体实施例方式以下，参照附图来详细说明本发明的实施例。图I是示出根据本发明的实施例的钢坯翻钢机的主视图。如图I所示，根据本发明的实施例的钢坯翻钢机主要包括驱动装置，包括第一支座I和直线运动直线机构2，第一支座I用于支撑直线运动执行机构2 ;翻钢装置，包括第二支座4、转轴5和拨爪6，转轴5安装在第二支座4的顶部并由第二支座4支撑其旋转，拨爪6固定地安装在转轴5上，当转轴5旋转时，拨爪6与转轴5 —起旋转；连杆组件，连接在转轴5和液压缸2之间，连杆组件可包括连杆3，其中，连杆3的一端与转轴5的一端固定连接，另一端与直线运动执行机构2的伸出端直接或间接地连接。如图I所示，可沿着钢坯7的长度方向设置两个或更多个翻钢装置，从而利用两个或更多的拨爪在合适的位置支撑钢坯7来实现钢坯的平稳翻转。然而，本发明不限于此，只要拨爪6的宽度足够宽而能够使钢坯保持平衡，也可仅设置一个翻钢装置。优选地，驱动装置设置在两个翻钢装置之间，两个翻钢装置通过连杆组件与直线运动执行机构2的伸出端连接。如图I和2所示，驱动装置和翻钢装置均设置在运输辊道之间，占地面积小，整个布局合理，美观。下面将详细描述连杆组件。当根据本发明的实施例的钢坯翻钢机具有两个翻钢装置和一个设置在翻钢装置之间的驱动装置时，连杆组件可包括相对于驱动装置彼此相对的两个连杆3和连接轴8，每个连杆3的一端与对应的翻钢装置的转轴5固定地连接，连接轴8的两端分别与两个连杆3的另一端连接，同时，连接轴8的中部与直线运动执行机构2的伸出端连接。因此，当直线运动执行机构2的伸出端伸出时，通过连杆组件驱动翻钢装置的拨爪6翻转，以实现钢坯7的翻转。
优选地，直线运动执行机构2可以是液压缸、气压缸或齿轮齿条机构。如图1-4所示，当直线运动执行机构2是液压缸或气压缸时，在液压缸的伸出端(即，头部耳环)内设置关节轴承或衬套以与连接轴8连接。为了方便与伸出端的连接，连接轴8也可被构造成包括可拆卸地连接的两个或更多部分。而连接轴8的端部与连杆3的所述另一端铰接。液压缸或气压缸可铰接于第一支座I上，从而当液压缸或气压缸伸缩时，缸体能够适应性地倾翻一定角度，从而使连杆3绕着转轴5的轴线摆动。优选地，第一支座I铰接地支持缸体的中部。由于拨爪6被固定地设置在转轴上(例如通过销连接、焊接、铆接、键连接、螺钉或螺栓连接等)，所以拨爪6也一起转动，实现翻钢。当直线运动执行机构2是齿轮齿条机构时，可将直线运动执行机构2构造为包括齿条部分的推杆、齿轮和电机(例如，步进电机)，齿轮可被安装在第一支座I上。同时第一支座上还可包括引导部分，以引导推杆的往返运动。推杆的不带齿条部分的另一部分与连杆3的所述另一端滑动铰接。具体地讲，可在连杆8的所述另一端形成沿连杆的长度方向 延伸的长槽，或在连接轴8的两端连接具有弯曲滑动槽的运动引导构件，以利于连杆组件实现拨爪6的翻转。当电机旋转时,推杆直线运动以通过推动连接轴8,进而带动连杆3的摆动，从而实现拨爪6的翻转。当直线运动执行机构2是被固定到第一支座I上的液压缸或气压缸而不能适应性地倾翻时，连杆3和连接轴8之间也可采用类似的滑动铰接结构。与图I至图4中所示的支撑结构类似，当直线运动执行机构2是齿轮齿条机构时，也可将以铰接的方式支撑齿轮齿条机构，例如，第一支座上设置铰接的平台构件，将上述运动引导构件、推杆、齿轮和电机安装在平台构件上，从而实现直线运动执行机构2的自适应倾翻。拨爪6可具有L形工作面。根据不同性质和规格尺寸的钢坯翻转要求，拨爪也可被设计成不同的形状。即，所述拨爪的工作面的形状可与钢坯的形状对应。虽然以驱动装置设置在翻钢装置之间的实施例为例进行了描述，但是本发明不限于此，例如，驱动装置可设置在通过转轴互相连接的多个翻钢装置的一侧，以控制多个翻钢装置的拨爪同时旋转，实现钢坯翻转。图2是示出根据本发明的实施例的钢坯翻钢机的初始状态的侧视图；图3是示出根据本发明的实施例的钢坯翻钢机的中间状态的侧视图；图4是示出根据本发明的实施例的钢坯翻钢机的结束状态的侧视图。下面将结合图2至图4详细描述根据本发明的实施例的钢坯翻钢机实现翻钢的步骤。如图2所示，当钢坯翻钢机处于初始状态时，钢坯7以平放的姿态被放置在拨爪6上。如图3所示，随着直线运动执行2的伸出端伸出，通过连杆组件与伸出端连接的转轴5旋转，带动托着钢坯7的拨爪6旋转。如图4所示，当拨爪6旋转到90°时，放置在拨爪6上的钢坯7竖立，并被放置在运输辊道的辊9上，实现了钢坯在辊道上的翻转。然后，通过运输辊道的运输被横向传递出去。在一个钢坯翻转结束后，直线运动执行2的伸出端缩回，拨爪6复位，为翻转下一个钢坯做准备。
此外，在根据本发明的实施例中，驱动装置(例如，液压缸或气缸)上方可设置防护罩，以减少氧化铁皮等带来的损坏。通过上面的描述，可以看出根据本发明的实施例的钢坯翻钢机设计合理、结构简单紧凑、既能翻转断面为不同形状和规格尺寸的钢坯，又能满足钢坯横移的工艺要求，动作可靠，翻钢效果好，同时成本低，易操作和维修方便。而且，根据本发明的实施例的钢坯翻钢机可沿输送辊道线纵向间隔设置，占地面积小、整个布局合理、美观。此外，由于本发明的钢坯翻钢机沿输送辊道线纵向间隔设置，所以根据工艺要求，可以在一条生产线上设置若干台钢坯翻钢机。本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明范围的情况下，可以进行各种变形和修改。
权利要求
1.一种钢坯翻钢机，其特征在于，包括 驱动装置，包括第一支座和直线运动执行机构，第一支座支撑直线运动执行机构的直线运动； 翻钢装置，包括第二支座、安装在第二支座上的转轴以及固定地安装在转轴上的拨爪； 连杆组件，包括连杆，连杆的一端与转轴的一端固定连接，连杆的另一端与直线运动执行机构的伸出端铰接。
2.如权利要求I所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述直线运动执行机构是液压缸、气缸或齿轮齿条机构。
3.如权利要求I所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述直线运动执行机构铰接至第一支座。
4.如权利要求I所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述直线运动执行机构被固定至第一支座。
5.如权利要求I至4中的任一项所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述连接组件还包括连接轴，所述连杆的另一端与直线运动执行机构的伸出端通过连接轴铰接。
6.如权利要求4所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述连杆的另一端与直线运动执行机构的伸出端滑动铰接。
7.如权利要求6所述的钢坯翻钢机，其特征在于，在所述连杆的另一端形成沿连杆的长度方向延伸的长槽，所述连接轴的端部能够在长槽内滑动。
8.如权利要求6所述的钢坯翻钢机，其特征在于，在所述连接轴的端部具有包括弯曲滑动槽的运动引导构件，所述连杆的另一端能够在所述弯曲滑动槽内滑动。
9.如权利要求I所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述翻钢装置和驱动装置分别设置在输送辊道之间。
10.如权利要求I所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述翻钢装置包括两个翻钢装置。
11.如权利要求10所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述连杆组件包括连接轴和彼此相对的两个所述连杆，每个连杆分别固定地连接至相应的翻钢装置的转轴，连接轴的中部与直线运动执行机构的伸出端连接。
12.如权利要求I所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述拨爪具有L形工作面。
13.如权利要求I所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述拨爪的工作面的形状与钢坯的形状对应。
14.如权利要求I所述的钢坯翻钢机，其特征在于，所述第一支座支撑所述直线运动执行机构的中部。
15.如权利要求I所述的钢坯翻钢机，其特征在于，在所述驱动装置的上方设置有防护罩。
全文摘要
本发明公开了一种钢坯翻钢机，包括驱动装置，包括第一支座和直线运动执行机构，第一支座支撑直线运动执行机构的直线运动；翻钢装置，包括第二支座、安装在第二支座上的转轴以及固定地安装在转轴上的拨爪；连杆组件，包括连杆，连杆的一端与转轴的一端固定连接，连杆的另一端与直线运动执行机构的伸出端铰接。根据本发明的钢坯翻钢机结构简单，占地面积小，能够在输送辊道上翻转断面为不同形状和规格尺寸的钢坯，又能满足钢坯横移的工艺要求。
文档编号B21B39/20GK102671963SQ20121012519
公开日2012年9月19日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者李春兴, 逄晓男 申请人:莱芜钢铁集团有限公司