专利名称：鞋楦头尾自动修平机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种鞋楦头尾自动修平机。
背景技术：
鞋楦是鞋的母体，是鞋的成 型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。
现有的鞋楦通过注塑成形后，经过刻楦机刻楦后，头尾两端留有余量，端面不够光滑、完整，因此需要进行后续加工才行，现有对鞋楦余量处理的方式是采用人工操作的方式对端面进行磨平，从而造成生产效率低的缺点，而且手工加工存在稳定性差，存在变数，在加工过程中直接影响鞋楦的质量。
发明内容
为了克服背景技术中的不足与缺陷，本发明提供一种鞋楦头尾自动修平机，解决现有技术在修平鞋楦头时，只能采用手工操作的方法，从而造成生产效率低下以及修平效果差的问题，以至于影响产品的质量。本发明的技术方案是一种鞋楦头尾自动修平机，包括机架，所述机架上设有定位装置、头部修整装置以及尾部修整装置，所述定位装置用于固定鞋楦，所述头部修整装置和尾部修整装置分别用于修整鞋楦的头部和尾部，所述头部修整装置包括第一动力输送机构、滑轨、滑动架、第一电机以及第一环形刀具，所述滑轨的滑动方向与鞋楦的侧面中线相垂直，所述滑动架设于滑轨上，所述第一动力输送机构固定于机架上并与滑动架相连接构成滑动架沿着滑轨直线往复运动，所述第一电机固定于滑动架上，所述环形刀具固定于所述第一电机的输出轴上并与鞋楦的头部相配合，所述尾部修整装置包括第二动力输送机构、固定板、滑板、转轴、第二电机以及第二环形刀具，所述固定板设于机架的侧部，所述滑板设于所述固定板上，所述第二动力输送机构与滑板相连接构成所述滑板能够沿着所述鞋楦的尾端表面上下滑动，所述转轴设于滑板上并与第二电机传动配合，所述第二环形刀具固定于转轴上并与鞋楦的尾端相配合。
所述定位装置包括底座、所述底座上设有支撑板、支撑锥，所述支撑板、支撑锥用于支撑鞋楦的头部和尾部，所述支撑板、支撑锥的中部设有垂直于底座的“U”型压杆，所述底座的底部设有第三动力输送机构，所述第三动力输送机构与所述压杆相连接构成所述压杆能够上下移动。所述支撑板的下端设有调节装置，所述调节装置包括底板、调节杆、旋转轴以及手轮，所述支撑板固定于所述调节杆的上端，所述旋转轴一端位于所述底板内并与所述调节杆通过涡轮蜗杆传动配合，所述旋转轴的另一端伸出底板与手轮相连接。
所述固定板铰接于机架的侧部，且所述滑板与机架之间设有弹簧，所述弹簧的一端连接于机架上，另一端连接于滑板上，所述转轴上固定有卡盘，所述机架上设有限位块，所述限位块的下端铰接于机架上，所述限位块的侧部设有与所述卡盘相卡的卡台。所述滑动架上设有螺杆、安装板，所述螺杆垂直设于滑动架上，所述安装板螺纹连接于所述螺杆上，所述第一电机固定于安装板上，所述安装板沿着螺杆移动构成所述第一环形刀具与支撑板之间距离可调。所述滑轨的两端固定于横板上，所述横板的底部设有支架，所述支架上设有垂直于滑轨方向的导轨，所述横板能够沿着所述导轨滑动，所述机架上设有第三电机以及与其传动配合的转杆，所述横板上固定有与所述转杆通过涡轮、蜗杆配合的拉杆。第一动力输送机构、第二动力输送机构以及第三动力输送机构均为液压缸。所述第一环形刀具和第二环形刀具分别为多个第一刀片和第二刀片周向均匀分布形成，且各所述第一刀片、第二刀片相互之间存在间隔，所述第一刀片和第二刀片的外表面分别具有第一弧形面和第二弧形面。 本发明的有益效果由于采用了全自动的修平机对鞋楦的头尾进行修整，生产效率高，而且对鞋楦头尾整理的光滑、完整，产品质量高。
图I为本发明的结构示意图。图2为本发明的结构示意图。图3为本发明的的另一结构示意图。图4为本发明中第一环形刀具的结构示意图。图5为本发明中第二环形刀具的结构示意图。图中,机架I，第一动力输送机构2,滑轨3,滑动架4,第一电机5,第一环形刀具6,第一刀片61,第一弧形面62,第二动力输送机构7,固定板8,滑板9,转轴10,第二电机11,第二环形刀具12，第二刀片121，第二弧形面122，底座13，支撑板14，支撑锥15，压杆16，第三动力输送机构17，底板18，调节杆19，旋转轴20，手轮21，弹簧22，卡盘23，限位块24，螺杆25，安装板26，横板27，支架28，导轨29，第三电机30，转杆31，拉杆32。
具体实施例方式下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明
由图所示，该鞋楦头尾自动修平机，包括机架1，所述机架I上设有定位装置、头部修整装置以及尾部修整装置，所述定位装置用于固定鞋楦，所述头部修整装置和尾部修整装置分别用于修整鞋楦的头部和尾部，所述头部修整装置包括第一动力输送机构2、滑轨3、滑动架4、第一电机5以及第一环形刀具6，所述滑轨3的滑动方向与鞋楦头的侧面中线相垂直，所述滑动架4设于滑轨3上，所述第一动力输送机构2固定于机架I上并与滑动架4相连接构成滑动架4沿着滑轨3直线往复运动，所述第一电机5固定于滑动架4上，所述第一环形刀具6固定于所述第一电机5的输出轴上并与鞋楦的头部相配合，所述尾部修整装置包括第二动力输送机构7、固定板8、滑板9、转轴10、第二电机11以及第二环形刀具12，所述固定板8设于机架I的侧部，所述滑板9设于所述固定板8上，所述第二动力输送机构7与滑板9相连接构成所述滑板9能够沿着所述鞋楦的尾端表面上下滑动，所述转轴10设于滑板9上并与第二电机11传动配合，所述第二环形刀具12固定于转轴10上并与鞋楦的尾端相配合。根据上述方案，由于采用了全自动的修平机对鞋楦的头尾进行修整，生产效率高，而且对鞋楦头尾整理的光滑、完整，产品质量高。
在本发明中，所述定位装置包括底座13、所述底座13上设有用于支撑鞋楦的头部和尾部的支撑板14、支撑锥15，所述支撑板14、支撑锥15的中部设有垂直于底座的“U”型压杆16，所述底座13的底部设有第三动力输送机构17，所述第三动力输送机构17与所述压杆16相连接构成所述压杆16能够上下移动。加工时，鞋楦倒放，其头部放置于支撑板14上，尾部设有通孔，通过通孔放置于支撑锥15上，鞋楦的中部通过压杆16向下压缩进行定位，鞋楦的头部朝向头部修整装置，尾部朝向尾部修整装置，定位完毕后，通过控制中心启动第一电机5和第二电机11，带动第一环形刀具6和第二环形刀具12旋转,第一动力输送机构2 (液压缸)启动推动滑动架沿着滑轨3移动，使得第一环形刀具6对鞋楦的头部表面的余量进行切除、修整，第二动力输送机构7 (液压缸)启动推动滑板9沿着固定板8移动，而第二环形刀具12是固定于滑板9上的，因此第二环形刀具12通过第二电机11带动对鞋楦头的尾部表面进行修整。 在本发明中，所述支撑板14的下端设有调节装置，所述调节装置包括底板18、调节杆19、旋转轴20以及手轮21，所述支撑板14固定于所述调节杆19的上端，所述旋转轴20 一端位于所述底板18内并与所述调节杆19通过涡轮蜗杆传动配合，所述旋转轴20的另一端伸出底板18与手轮21相连接。根据需要可对支撑板14的高度进行调节，转动手轮21带动旋转轴20转动，通过涡轮蜗杆配合带动调节杆19上下移动，从而带动支撑板14移动，实现对鞋楦的头部调节。在本发明中，所述固定板8铰接于机架I的侧部，且所述滑板9与机架I之间设有弹簧22，所述弹簧22的一端连接于机架I上，另一端连接于滑板9上，所述转轴10上固定有卡盘23，所述机架I上设有限位块24，所述限位块24的下端铰接于机架I上，所述限位块24的侧部设有与所述卡盘23相卡的卡台。固定板8是铰接于机架I上，而滑板9是设在固定板8的外围，第二电机11装在滑板9上，转轴10装在滑板9上通过第二电机11带动，第二环形刀具12固定在转轴10上，固定板8转动带动第二环形刀具12转动，从而实现第二环形刀具12于鞋楦的尾部可调，并通过转轴10上的卡盘23与限位块24相卡实现限位，第二环形刀具12与鞋楦头尾部之间可调节能够使得修整效果更好，有效的提高产品的质量。在本发明中，所述滑动架4上设有螺杆25、安装板26，所述螺杆25垂直设于滑动架4上，所述安装板26螺纹连接于所述螺杆25上，所述第一电机5固定于安装板26上，所述安装板26沿着螺杆25移动构成所述第一环形刀具6与支撑板14之间距离可调。通过旋转螺杆25可对安装板26的高度进行调节，从而实现对第一环形刀具6与鞋楦头部之间的距离。在本发明中，所述滑轨3的两端固定于横板27上，所述横板27的底部设有支架28，所述支架28上设有垂直于滑轨3方向的导轨29，所述横板27能够沿着所述导轨29滑动，所述机架I上设有第三电机30以及与其传动配合的转杆31，所述横板27上固定有与所述转杆31通过涡轮、蜗杆配合的拉杆32。第三电机30启动带动转杆31转动，而转杆31与拉杆32采用涡轮蜗杆配合，因此转杆31转动可带动拉杆32移动，拉杆32带动滑动架4上的第一环形刀具6向着鞋楦的头部方向移动实现调节，在机架I上设有与转杆31相连接的感应器，通过感应器对转杆31转动进行检测，传递到控制中心的显示屏上显示。在本发明中,所述第一动力输送机构2、第二动力输送机构7以及第三动力输送机构17优选为液压缸，当然也可以根据需要采用气缸等其他的动力输送机构。另外，所述第一环形刀具6和第二环形刀具12分别为多个第一刀片61和第二刀片121周向均匀分布形成，且各所述第一刀片61、第二刀片121相互之间存在间隔，所述第一刀片61和第二刀片121的外表面分别具有第一弧形面62和第二弧形面122，第一弧形面62弧度较小，与鞋楦的头部表面相配合，第二弧形面122弧度较大，与鞋脚跟相配合。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种鞋楦头尾自动修平机，其特征在于包括机架(1)，所述机架(I)上设有定位装置、头部修整装置以及尾部修整装置，所述定位装置用于固定鞋楦，所述头部修整装置和尾部修整装置分别用于修整鞋楦的头部和尾部，所述头部修整装置包括第一动力输送机构(2)、滑轨(3)、滑动架(4)、第一电机(5)以及第一环形刀具(6)，所述滑轨(3)的滑动方向与鞋楦的侧面中线相垂直，所述滑动架(4)设于滑轨(3)上，所述第一动力输送机构(2)固定于机架(I)上并与滑动架(4)相连接构成滑动架(4)沿着滑轨(3)直线往复运动，所述第一电机(5)固定于滑动架(4)上，所述第一环形刀具(6)固定于所述第一电机(5)的输出轴上并与鞋楦的头部相配合，所述尾部修整装置包括第二动力输送机构(7)、固定板(8)、滑板(9)、转轴(10)、第二电机(11)以及第二环形刀具(12)，所述固定板(8)设于机架(I)的侧部，所述滑板(9)设于所述固定板(8)上，所述第二动力输送机构(7)与滑板(9)相连接构成所述滑板(9)能够沿着所述鞋楦的尾端表面上下滑动，所述转轴(10)设于滑板(9)上并与第二电机(11)传动配合，所述第二环形刀具(12)固定于转轴(10)上并与鞋楦的尾端相配合。
2.根据权利要求I所述的鞋楦头尾自动修平机，其特征在于所述定位装置包括底座(13)、所述底座(13)上设有用于支撑鞋楦的头部和尾部的支撑板(14)、支撑锥(15)，所述支撑板(14)、支撑锥(15)的中部设有垂直于底座的“U”型压杆(16)，所述底座(13)的底部设有第三动力输送机构(17)，所述第三动力输送机构(17)与所述压杆(16)相连接构成所述压杆(16)能够上下移动。
3.根据权利要求2所述的鞋楦头尾自动修平机，其特征在于所述支撑板(14)的下端设有调节装置，所述调节装置包括底板(18)、调节杆(19)、旋转轴(20)以及手轮(21)，所述支撑板(14)固定于所述调节杆(19)的上端，所述旋转轴(20) —端位于所述底板(18)内并与所述调节杆(19)通过涡轮蜗杆传动配合，所述旋转轴(20)的另一端伸出底板(18)与手轮(21)相连接。
4.根据权利要求I或2或3所述的鞋楦头尾自动修平机，其特征在于所述固定板(8)铰接于机架(I)的侧部，且所述滑板(9)与机架(I)之间设有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端连接于机架(I)上，另一端连接于滑板(9)上，所述转轴(10)上固定有卡盘(23)，所述机架(I)上设有限位块(24)，所述限位块(24)的下端铰接于机架(I)上，所述限位块(24)的侧部设有与所述卡盘(23)相卡的卡台。
5.根据权利要求2或3所述的鞋楦头尾自动修平机，其特征在于所述滑动架(4)上设有螺杆(25)、安装板(26)，所述螺杆(25)垂直设于滑动架(4)上，所述安装板(26)螺纹连接于所述螺杆(25)上，所述第一电机(5)固定于安装板(26)上，所述安装板(26)沿着螺杆(25)移动构成所述第一环形刀具(6)与支撑板(14)之间距离可调。
6.根据权利要求I或2或3所述的鞋楦头尾自动修平机，其特征在于所述滑轨(3)的两端固定于横板(27 )上，所述横板(27 )的底部设有支架(28 )，所述支架(28 )上设有垂直于滑轨(3)方向的导轨(29)，所述横板(27)能够沿着所述导轨(29)滑动，所述机架(I)上设有第三电机(30)以及与其传动配合的转杆(31)，所述横板(27)上固定有与所述转杆(31)通过涡轮、蜗杆配合的拉杆(32)。
7.根据权利要求2所述的鞋楦头尾自动修平机，其特征在于所述第一动力输送机构(2)、第二动力输送机构(7)以及第三动力输送机构(17)均为液压缸。
8.根据权利要求2所述的鞋楦头尾自动修平机，其特征在于所述第一环形刀具(6)和第二环形刀具(12)分别为多个第一刀片(61)和第二刀片(121)周向均匀分布形成，且各所述第一刀片(61)、第二刀片(121)相互之间存在间隔，所述第一刀片(61)和第二刀片(121)的外表面分别具有第一弧形面(62)和第二弧形面(122)。
全文摘要
本发明涉及一种鞋楦头尾自动修平机。主要解决现有技术在修平鞋楦头的头部、尾部余量时，只能采用手工操作的方法，从而造成生产效率低下以及修平效果差的问题，以至于影响产品的质量。该自动修平机包括机架，所述机架上设有定位装置、头部修整装置以及尾部修整装置，通过头部修整装置上的液压缸与滑动架相连接构成滑动架沿着滑轨直线往复运动并带动第一环形刀具与鞋楦的头部相配合，并且通过尾部修整装置上的液压缸与滑板相连接构成所述滑板能够沿着所述鞋楦头的尾端表面上下滑动，带动第二环形刀具与鞋楦的尾端相配合。由于采用了全自动的修平机对鞋楦的头尾进行修整，生产效率高，而且对鞋楦头尾整理的光滑、完整，产品质量高。
文档编号B23Q3/00GK102794507SQ20121026965
公开日2012年11月28日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者郑永珍 申请人:郑永珍