专利名称：内转子直驱转台转子定位单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及直驱转台，具体地指一种内转子直驱转台转子定位单元。
背景技术：
直驱转台由定子、转子、轴承、支承台面和高精度测量元件等组成，通常作为机床等设备的回转轴与机床直线轴联动，完成任意角度的定位、分度和复杂曲面加工。由于直驱转台与负载直联，而直驱转台电磁耦合力产生的输出的定位扭矩往往不足以克服切削力矩及负载扰动造成的定位不准及震颤，从而无法可靠地使用。因此，定、转子间需要附加辅助定位单元
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种内转子直驱转台转子定位单元，能够为内转子直驱转台的定、转子间提供辅助的制动力，克服其电磁耦合力无法克服切削力及负载扰动造成的定位不准的问题，确保加工定位精度。为解决上述技术问题，本发明提供的一种内转子直驱转台转子定位单元，包括定子和转子，其特别之处在于所述定子的外筒面加工有环形油槽，环形油槽外罩有动摩擦环且二者密封连接，定子上开有进出油口，用于环形油槽的进出油；所述转子的内筒面为耐磨面，转子的内筒面与定子外的动摩擦环之间留有间隙。上述技术方案中，所述动摩擦环为铍青铜材质的动摩擦环。上述技术方案中，所述转子的内筒面与定子外动摩擦环之间的间隙不大于O. Imm,以便动摩擦环形变后与转子内筒面良好接触。上述技术方案中，所述转子的内筒面为经淬火和研磨形成的耐磨摩擦面。与现有技术相比，本发明的有益效果在于该定位单元能够通过向环形油槽内注入一定油压的油，使动摩擦环发生弹性形变并与转子的内筒面接触，产生的摩擦转矩有助于定、转子间的精确定位，且该过程无间隙，具有响应快、寿命长、可靠性高等一系列优点。
图I为本发明一个实施例的结构示意图。图中1一转子，2—永磁体，3—密封圈，4 一定子，5—进出油口，6—定、转子间隙，7—动摩擦环。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细描述。如图I所示，本发明的一种内转子直驱转台转子定位单元，包括定子4和转子I，定子4通过止口与机壳配合并用螺钉紧固，转子I通过轴承与机壳连接并套在定子4外。此夕卜，该定子4的外筒面加工有环形油槽，环形油槽外罩有铍青铜动摩擦环7，且铍青铜动摩擦环7通过上、下端的若干O型密封圈3与定子4表面密封；定子上开有进出油口 5，用于环形油槽的进出油。本实施例中转子I的内筒面为经淬火和研磨形成的高光洁度、高精度的耐磨摩擦面，转子I的内筒面与定子4外的动摩擦环7之间为定、转子间隙6。本发明在使用时，向定子4的环形油槽内注油加压至大于或等于5MPa时，动摩擦环7发生弹性变形，与转子I内筒面接触摩擦制动，从而达到辅助定位作用。定位力矩M满足M=SXP,
式中，S为摩擦面积，P为产生摩擦力的压强大小。本发明的核心在于在定子4和转子I之间设置了环形油槽和动摩擦环7，使得通过向环形油槽内注入一定油压的油，即可使动摩擦环发生弹性形变并与转子的内筒面接触，产生的摩擦转矩有助于定、转子间的精确定位。所以其保护范围并不限于上述实施例。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神，例如动摩擦环7的材质不限于实施例中优选的铍青铜，采用其它常规的弹性耐磨材质可是可行的等，相应的，所需油压值也会调整。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其 等同技术的范围内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。
权利要求
1.一种内转子直驱转台转子定位单元，包括定子(4)和转子(I )，其特征在于所述定子(4)的外筒面加工有环形油槽，环形油槽外罩有动摩擦环(7)且二者密封连接，定子上开有进出油口(5)，用于环形油槽的进出油；所述转子(I)的内筒面为耐磨面，转子(I)的内筒面与定子(4)外的动摩擦环(7 )之间留有间隙。
2.根据权利要求I所述的内转 子直驱转台转子定位单元，其特征在于所述动摩擦环(7)为铍青铜材质的动摩擦环(7)。
3.根据权利要求I或2所述的内转子直驱转台转子定位单元，其特征在于所述转子Cl)的内筒面与定子(4)外动摩擦环(7)之间的间隙不大于O. 1mm。
4.根据权利要求I或2所述的内转子直驱转台转子定位单元，其特征在于所述转子(O的内筒面为经淬火和研磨形成的耐磨摩擦面。
5.根据权利要求3所述的内转子直驱转台转子定位单元，其特征在于所述转子(I)的内筒面为经淬火和研磨形成的耐磨摩擦面。
全文摘要
一种内转子直驱转台转子定位单元，涉及直驱转台，它包括定子和转子，其特别之处在于所述定子的外筒面加工有环形油槽，环形油槽外罩有动摩擦环且二者密封连接，定子上开有进出油口，用于环形油槽的进出油；所述转子的内筒面为耐磨面，转子的内筒面与定子外的动摩擦环之间留有间隙。与现有技术相比，本发明的定位单元能够通过向环形油槽内注入一定油压的油，使动摩擦环发生弹性形变并与转子的内筒面接触，产生的摩擦转矩有助于定、转子间的精确定位，且该过程无间隙，具有响应快、寿命长、可靠性高等有一系列优点。
文档编号B23Q1/28GK102886688SQ20121037666
公开日2013年1月23日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者董松直 申请人:武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司