专利名称：带坯首尾检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及热轧精轧飞剪剪切带坯首部和尾部的检测控制，更具体地，是ー种带坯首尾检测装置。
背景技术：
在热轧生产エ艺中，钢坯经过粗轧机轧制后成为中间坯。中间坯有着不规则的头部和尾部，从粗轧轧机出来的钢板头尾端的实际形状经摄像器连续扫描所得信号，通过筛选处理真实的头尾形状，并对相应得不规则的首尾部的类型进行不同方式的剪切。剪切是通过飞剪来实现的，剪切效果与剪切稳定性和剪切精度有夫。具体地，剪切稳定性指的是飞 剪毎次剪切都能按一定时序执行，不会出现提早剪切、延迟剪切、或者不剪切的情况发生。剪切精度指的是带坯实际剪切量与设定剪切量的比例。剪切量过少，会使带坯头尾形状不佳，造成带坯进入轧机引起轧辊与带钢表面的不均匀接触，影响轧制稳定性；剪切量过多，则会将正常带坯剪切掉，造成剪切浪费，降低成材率。由于飞剪剪切是热轧轧制中非常重要的一道エ序，因此提高飞剪剪切稳定性和精度一直是热轧エ艺的重点之一。带坯是在辊道上以一定速度向前行进，而飞剪本身剪切的动作是固定不变的，故带坯剪切控制实际就是飞剪剪切动作时刻点的控制。如图I所示，是ー个典型的热轧精轧飞剪区域设备配置图。结合附图，当带坯I头部进入精轧入口时，入口处的入口检测器4感应到带坯I后，抬起一号测速辊2紧贴带坯I的下表面，获取带坯I运行的实时速度。到达飞剪前检测器5下方吋，飞剪前检测器5检测到带坯I头部，并由控制系统对带坯I的头部位置进行修正，之后，带坯I继续前迸，当带坯头部到达飞剪6的剪切线处时，进行飞剪动作，以执行切头操作。当带坯I的尾部离开入口检测器4后，一号测速辊2抬起，并采用二号测速辊3计算带坯前进距离，然后类似于头部切除，对带坯I的尾部进行飞剪，以进行切尾操作。结合上述分析，现有技术存在的问题在于，带坯检测采用的是单检测器方案，飞剪前检测元件只有一个检测器，带坯的头尾部和带坯的中部全部由这ー个检测器进行检測，而エ艺上对带坯的头尾部检测和带坯中部的检测要求并不一祥带坯的头尾部检测要求精度高，用以提高飞剪剪切精度，提高成材率；而带坯的中部检测要求稳定性高，以保证剪切过程的稳定性。而目前情况为提高检测器检测精度意味着对现场的干扰更加敏感，容易降低检测稳定性；而提高检测器检测稳定性则意味着降低了对现场变化的敏感度，会降低检测精度。目前热轧产线上广泛采用的检测元件很难同时满足检测精度和检测稳定性的要求。所以，飞剪前检测元件在使用单检测器的情况下，无论采用哪种类型的检测元件，都存在或者检测精度不高或者检测不稳定的问题，影响了飞剪的正常剪切。因此，需要ー种新型的检测装置，以用于对进行飞剪操作的带坯的头尾部进行精确、稳定的检测
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的，在于克服现有的飞剪操作检测装置中所存在的上述不足，从而提供了 ー种新型的带坯首尾检测装置。本实用新型的带坯首尾检测装置，包括入口检测器、头尾检测器、中部检测器以及分别与该入口检测器、头尾检测器和中部检测器相连接的数字量输入模块；测速电机以及与该测速电机相连接的模拟量输入模块；以及分别与该数字量输入模块和该模拟量输入模块相连接的中央处理器。优选地，所述入口检测器为高稳定性热金属检测器，所述头尾检测器为高精度热金属检测器，并且所述中部检测器为高稳定性热金属检测器。本实用新型的带坯首尾检测装置，可在保证剪切精度的同时，也确保了飞剪的剪切稳定性，克服了原有技术中检测精度和检测稳定性无法同时满足的缺陷，同时提高了带坯头尾的检测精度和带坯中部的检测稳定性。
图I为热轧精轧飞剪区域设备配置示意图；图2为本实用新型的带坯首尾检测装置的组成示意图；图3为利用本实用新型的带坯首尾检测装置进行飞剪控制的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型的带坯首尾检测装置的组成和工作原理进行详细说明。如图2所示，是本实用新型的带坯首尾检测装置的组成示意图。如图所示，本实用新型的带坯首尾检测装置，包括入口检测器110、头尾检测器120、中部检测器130以及分别与该入口检测器110、头尾检测器120和中部检测器130相连接的数字量输入模块210 ;本实用新型的带坯首尾检测装置还包括测速电机140以及与该测速电机140相连接的模拟量输入模块220 ;进ー步地，本实用新型的带坯首尾检测装置还包括分别与该数字量输入模块210和该模拟量输入模块220相连接的中央处理器300。在本实用新型的实施方式中，优选地，入口检测器110为高稳定性热金属检测器，头尾检测器120为高精度热金属检测器，并且中部检测器130为高稳定性热金属检测器。具体地，结合附图，入口检测器110设置于精轧区域的入口处，用于判断带坯头尾粗略位置及测速元件的选取，入口检测器110对检测精度没有要求，因此只需保证稳定性即可，选取高稳定性金属检测器。在本实施方式中，飞剪前的检测元件由原先的单检测器改为包括头尾检测器120和中部检测器130的双检测器，用于对带坯进行分段检测。双检测器结构的设置为，头尾检测器120采用高精度热金属检测器，以便对检测精度要求高的带坯头尾部分进行检测，用于精确检测带钢头尾部形状，从而提高剪切精度。中部检测器130采用高稳定性热金属检测器，用于为对检测稳定性要求较高的带坯中部进行检测，以避免带坯表面的氧化铁皮对带坯检测造成影响，从而提高检测稳定性。数字量输入模块210可采用任何合适的数字输入接ロ，其用于将入口检测器110、头尾检测器120和中部检测器130检测到的数据输入到后续的中央处理器300中。[0022]测速电机140用于对两个首端和末端的两个测速辊(如图3中所示的一号测速辊20和二号测速辊30)的转速进行測量，并将测量数据输送入模拟量输入模块220，模拟量输入模块220可以是模数转换器等合适的器件，其可将数字信号传送入中央处理器300内。中央处理器300当接收到由数字量输入模块210和模拟量输入模块220传输的检测信号后，对这些信号进行处理，井根据处理结果，控制对飞剪的启动，以执行对带坯头部和尾部的剪切。
以下结合附图2、3，对利用本实用新型进行带坯首尾飞剪控制的流程进行描述。首先，可利用本实用新型对带坯I进行头部剪切。入口检测器110检测到带坯I进入后，通过ー个气阀抬起一号测速辊20，带坯I的下表面此时与一号测速辊20辊面紧密接触，即带坯表面与辊面没有相对运动，因此通过测速电机140的測量，可利用中央处理器300的计算处理，得出带坯I的前进速度以及带坯I的实际前进距离。此后，带坯I头部继续前进，头尾检测器120检测到带坯头部，将带坯头部此时的位置进行修正，并对测速电机对一号测速辊20测得的线速度从感应到带坯头部的时候开始积分，从而计算此时带坯头部前进的距离。紧接着，带坯继续前进，当中部检测器130检测到带坯头部时，此时系统认为带坯头部检测完毕，将头尾检测器120切换为中部检测器130，开始检测带坯I中部。并根据计算，当带坯头部达到飞剪60下方时，执行带坯头部剪切。另外，类似地，可利用本实用新型对带坯I进行尾部剪切。入口检测器110检测到带坯I的尾部离开后，放下一号测速辊20，此时根据测速电机140对二号测速辊30的測量结果进行线速度积分，从而获得带坯I的实际前进距离。与头部剪切类似，带坯尾部检测需提前将中部检测器30切换为头尾检测器，切換位置在头尾检测器120稍前位置，以保证带坯尾部的检测由头尾检测器120来执行。提前的位置可根据实际情况确定，通常选择在
O.3-0. 8米范围之间。头尾检测器120检测到带坯I尾部后，修正带坯尾部此时的位置，然后对二号测速辊30开始积分，计算出带坯尾部的前进距离。当计算出带坯尾部达到飞剪60的剪切线处时，指令飞剪60执行切尾。综上所述，本实用新型的带坯首尾检测装置，可在保证剪切精度的同时也确保了飞剪的剪切稳定性，克服了原有技术中检测精度和检测稳定性无法同时满足的缺陷，同时提高了带坯头尾的检测精度和带坯中部的检测稳定性，并最终提高了带钢的收成率和精轧轧制的稳定性，为后续的轧钢エ序提供了良好的保障。
权利要求1.一种带坯首尾检测装置，其特征在于，包括 入口检测器、头尾检测器、中部检测器以及分别与该入口检测器、头尾检测器和中部检测器相连接的数字量输入模块； 测速电机以及与该测速电机相连接的模拟量输入模块；以及 分别与该数字量输入模块和该模拟量输入模块相连接的中央处理器。
2.根据权利要求I所述的带坯首尾检测装置，其特征在于，所述入口检测器为高稳定性热金属检测器，所述头尾检测器为高精度热金属检测器，并且所述中部检测器为高稳定性热金属检测器。
专利摘要本实用新型公开了一种带坯首尾检测装置，包括入口检测器、头尾检测器、中部检测器以及分别与该入口检测器、头尾检测器和中部检测器相连接的数字量输入模块；测速电机以及与该测速电机相连接的模拟量输入模块；以及分别与该数字量输入模块和该模拟量输入模块相连接的中央处理器。本实用新型的带坯首尾检测装置，可在保证剪切精度的同时，也确保了飞剪的剪切稳定性。
文档编号B21B15/00GK202427726SQ201220013169
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者王军, 费正峰, 陈炎敏 申请人:宝山钢铁股份有限公司