专利名称：轴套类零件自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种上料装置，尤其涉及ー种有位置度要求的轴套类零件自动上料装置。
背景技术：
现有技术中，某些轴套类零件需要经过多道加工エ序才能成为最終的产品，尤其是有位置度要求的轴套类零件，在对这些轴套类零件进行加工时，需要先准确确定其位置，然后再对其进行加工，但对于某些体积较小的轴套类零件来说，由于其加工精度较高，在对其进行加工之前需要耗费较多的时间来确定位置，这样就导致了上料的速度变慢，加工的效率降低，不利于大批量的生产，例如应用于汽车发动机上的涡轮轴套，涡轮轴套在使用 时，其内孔上的四个导油槽能够起到润滑两端轴承的作用，一旦导油槽发生堵塞，将影响整个发动机的运行，而且这四个导油槽相对于整个涡轮轴套来说具有特定的位置，必须能够与涡轮轴套上的其他部件相适配，因此，目前情况下，加工类似于涡轮轴套这种轴套类零件亟需ー种能够快速完成上料、定位的装置。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴套类零件自动上料装置，该装置可实现有位置度要求的轴套类零件的自动上料、定位工作。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是轴套类零件自动上料装置，包括物料架、翻转机构、第一移动机构、孔位检测装置和第二移动机构，所述物料架水平设置，用于承托放置有轴套类零件的托盘；所述翻转机构设置于所述物料架的下游，用于将轴套类零件从水平状态翻转至竖直状态；所述第一移动机构设置于所述物料架的上方，用于将轴套类零件从物料架转移至翻转机构；所述孔位检测装置设置于所述翻转机构的下游，用于对轴套类零件进行定位；所述第二移动机构设置于所述孔位检测装置的下游，用于将轴套类零件转移至工作台，还包括用于将轴套类零件从翻转机构转移至孔位检测装置的第一提取臂以及用于将轴套类零件从孔位检测装置转移至第二移动机构的第二提取臂。作为ー优选实施方式，所述第一移动机构包括水平设置的第一导轨和滑动设置于所述第一导轨上的第一滑座，所述第一滑座上设有多个吸盘，所述吸盘位于所述第一导轨的ー侧。作为ー优选实施方式，所述翻转机构包括水平设置的第二导轨和滑动设置于所述第二导轨上的第二滑座，还包括转动设置于所述第二滑座上的翻转板，所述翻转板的上表面开有与所述吸盘对应的多个容纳槽，所述容纳槽的一端封闭。作为ー优选实施方式，所述第二移动机构包括垂直设置的旋转轴和固定于所述旋转轴侧壁上的连接臂，所述连接臂的末端安装有用于夹紧轴套类零件的卡爪。作为ー优选实施方式，所述孔位检测装置为光电检测器。作为ー优选实施方式，所述旋转轴为气动旋转轴。[0010]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是在需要对轴套类零件进行加エ时，先将盛有轴套类零件的托盘放置干物料架上，控制第一移动机构将轴套类零件从物料架转移至翻转机构，然后通过翻转机构将零件由水平状态转换为竖直状态，再利用第一提取臂将零件从翻转机构转移至孔位检测装置进行定位，最后利用第二提取臂将零件从孔位检测装置转移至第二移动机构，通过第二移动机构将零件转移至工作台上进行加工，这个过程完全实现了轴套类零件的自动上料，同时对其进行了定位，工作人员只需向物料架上放置盛有轴套类零件的托盘即可，大大减轻了工作人员的劳动强度，有利于轴套类零件的大批量生产。由于第一移动机构包括水平设置的第一导轨和滑动设置于第一导轨上的第一滑座，而且第一滑座上还设置了多个吸盘，这些吸盘位于第一导轨的ー侧，通过吸盘将托盘上的零件吸起后再利用第一滑座在第一导轨上滑动，将零件转移至翻转机构上即可，这个过程实现了一次性转移多个零件的效果，为提高加工效率做好了准备。由于在翻转板的上表面上开设了多个与吸盘相对应的容纳槽，同时容纳槽的一端 封闭，经第一移动机构转移过来的零件在放入容纳槽内后，翻转板转动90°后即可将零件由水平状态转换至竖直状态，同时能够保证零件不会掉落下去，为零件的定位做好准备。由于孔位检测装置采用的是光电检测器，能够快速、准确地完成对零件的定位，节约了时间，提高了上料速度。在完成对零件的定位后，通过第二提取臂将零件从孔位检测装置转移至第二移动机构的卡爪中固定，然后通过旋转轴转动即可将零件转移至工作台上进行加工。
以下结合附图
和实施例对本实用新型作进ー步说明。附图是本实用新型实施例的结构示意图；图中1.物料架；2.托盘；3.翻转机构；31.第二导轨；32.第二滑座；33.翻转板；34.容纳槽；4.第一移动机构；41.第一导轨；42.第一滑座；43.吸盘；5.孔位检测装置；6.第二移动机构；61.旋转轴；62.连接臂；63.卡爪；64.升降气缸；7.工作台；8.轴套类零件。
具体实施方式
如附图所示，为ー种轴套类零件自动上料装置的结构示意图，该装置适用于有位置度要求的轴套类零件的自动上料，它不仅能够快速地完成零件的上料，而且能够准确地确定零件的位置，有效减轻工作人员的劳动强度，提高加工的效率。该装置包括水平设置的物料架1，所述物料架I用于承托盛有轴套类零件的托盘2，所述托盘2上一般开有若干整齐排列的凹槽，在每个凹槽内盛有一个轴套类零件8。所述物料架I的上方设有第一移动机构4，所述第一移动机构4包括水平设置的第ー导轨41和滑动设置于所述第一导轨41上的第一滑座42，在所述第一滑座42上设有若干可上下移动的吸盘43，图中所示的第一滑座42为L形结构，所述吸盘43位于所述第一导轨41的ー侧，而且所述吸盘43与所述托盘2上开设的凹槽一一对应，这样，当所述吸盘43下降时才能将托盘2上的一排轴套类零件8吸起，当然，所述吸盘43和所述第一滑座42均由各自的动カ装置提供动力。所述物料架I的下游设有用于将轴套类零件8从水平状态翻转至竖直状态的翻转机构3，所述翻转机构3包括水平设置的第二导轨31和滑动设置于所述第二导轨31上的第ニ滑座32，在所述第二滑座32上转动设有翻转板33，所述翻转板33的上表面开有与所述吸盘43对应的多个容纳槽34，所述容纳槽34的一端封闭，所述吸盘43在吸起轴套类零件8后，所述第一滑座42沿所述第一导轨41滑动，直至将轴套类零件8移动至翻转板33的上方，此时，所述吸盘43下降将轴套类零件8放入对应的容纳槽34内，然后所述翻转板33转动90°，使位于所述容纳槽34内的轴套类零件8由水平状态翻转至竖直状态，同时又不会掉落下去，然后所述第二滑座32沿第二导轨31移动，将轴套类零件8送入下一流程，当然，所述翻转板33和第二滑座32也有各自的动カ装置提供动 カ。所述翻转机构3的ー侧设有用于对轴套类零件8进行定位的孔位检测装置5，同时在所述孔位检测装置5处还设有第一提取臂，所述第一提取臂可将位于所述容纳槽34内的竖直状态的轴套类零件8转移至所述孔位检测装置5上，此处所述的孔位检测装置5优选采用光电检测器，能够快速、准确地完成对轴套类零件8的定位，有效节约上料时间，提高上料速度，此处为了更好地表示结构，所述第一提取臂在图中并未示出。所述孔位检测装置5的下游设有第二移动机构6，所述第二移动机构6包括垂直设置的旋转轴61，所述旋转轴61优选采用气动旋转轴，在所述旋转轴61的侧壁上固定有连接臂62，所述连接臂62的末端安装有用于夹紧轴套类零件8的卡爪63，同时在所述第二移动机构6处还设有第二提取臂，所述第二提取臂可将定位好的轴套类零件8从孔位检测装置5上转移至所述卡爪63处进行固定，然后通过所述旋转轴61转动一定的角度即可将轴套类零件8转移至工作台7上，此处为了更好地表示结构，所述第二提取臂也未示出。另外，为了进一歩增加该装置的稳定性，其中使用到的动カ装置均采用气动元件，能够为周围的工作人员提供较为安全的工作环境。该轴套类零件自动上料装置的工作过程是首先，将盛有若干轴套类零件8的托盘2放置于物料架I上，确保ー排零件与上方的吸盘43对应起来，控制吸盘43下降，将ー排轴套类零件8吸起，再控制第一滑座42沿第ー导轨41移动，直至吸盘43移动到翻转板33的上方，此时控制吸盘43下降，将轴套类零件8放入对应的容纳槽34内。然后，控制翻转板33转动90°，将水平状态的轴套类零件8翻转至竖直状态，再控制第二滑座32沿第二导轨31移动，将轴套类零件8转移至孔位检测装置5处，此时利用第一提取臂将零件依次转移至孔位检测装置5上进行定位。最后，利用第二提取臂将定位好的轴套类零件8转移至卡爪63处夹紧，通过升降气缸64将旋转轴61顶起，再通过旋转轴61的转动将零件转移至工作台7上进行加工即可，需要注意的是第二提取臂在转移零件的过程中应当保证零件是绝对的水平移动，不能发生偏差，以免在加工时产生废品。该轴套类零件自动上料装置结构简单，能够实现小型エ件的自动上料，而且其精度较高，速度较快，工作人员只需在物料架处控制零件的进料速度即可，大大减轻了劳动强度，提高了加工效率。本实用新型不局限于上述具体实施方式
，一切基于本实用新型的技术构思，所作出的结构上的改进 ，均落入本实用新型的保护范围之中。
权利要求1.轴套类零件自动上料装置，其特征在于，包括 物料架，所述物料架水平设置，用于承托放置有轴套类零件的托盘； 翻转机构，所述翻转机构设置于所述物料架的下游，用于将轴套类零件从水平状态翻转至竖直状态； 第一移动机构，所述第一移动机构设置于所述物料架的上方，用于将轴套类零件从物料架转移至翻转机构； 孔位检测装置，所述孔位检测装置设置于所述翻转机构的一侧，用于对轴套类零件进行定位； 第二移动机构，所述第二移动机构设置于所述孔位检测装置的下游，用于将轴套类零件转移至工作台，还包括 用于将轴套类零件从翻转机构转移至孔位检测装置的第一提取臂，以及用于将轴套类零件从孔位检测装置转移至第二移动机构的第二提取臂。
2.如权利要求I所述的轴套类零件自动上料装置，其特征在于所述第一移动机构包括水平设置的第一导轨和滑动设置于所述第一导轨上的第一滑座，所述第一滑座上设有多个吸盘，所述吸盘位于所述第一导轨的一侧。
3.如权利要求2所述的轴套类零件自动上料装置，其特征在于所述翻转机构包括水平设置的第二导轨和滑动设置于所述第二导轨上的第二滑座，还包括转动设置于所述第二滑座上的翻转板，所述翻转板的上表面开有与所述吸盘对应的多个容纳槽，所述容纳槽的一端封闭。
4.如权利要求I所述的轴套类零件自动上料装置，其特征在于所述第二移动机构包括垂直设置的旋转轴和固定于所述旋转轴侧壁上的连接臂，所述连接臂的末端安装有用于夹紧轴套类零件的卡爪。
5.如权利要求I所述的轴套类零件自动上料装置，其特征在于所述孔位检测装置为光电检测器。
6.如权利要求5所述的轴套类零件自动上料装置，其特征在于所述旋转轴为气动旋转轴。
专利摘要本实用新型公开了一种轴套类零件自动上料装置，包括依次设置的物料架、翻转机构、第一移动机构、孔位检测装置和第二移动机构，第一移动机构包括水平设置的第一导轨和滑动设置于第一导轨上的第一滑座，第一滑座上设有多个位于第一导轨一侧的吸盘，翻转机构包括水平设置的第二导轨和滑动设置于第二导轨上的第二滑座，第二滑座上设有翻转板，翻转板的上表面开有与吸盘对应的容纳槽，容纳槽的一端封闭，第二移动机构包括垂直设置的旋转轴和固定于旋转轴侧壁上的连接臂，连接臂的末端安装有卡爪，该轴套类零件自动上料装置能够实现小型工件的快速自动上料，工作人员只需在物料架处控制零件的进料速度即可，大大减轻了劳动强度，提高了加工效率。
文档编号B23Q7/00GK202438877SQ20122002073
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者李勇, 王永利, 田立辉 申请人:山东立辉拉床制造有限公司