专利名称：一种折弯机构的制作方法
技术领域：
一种折弯机构技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种折弯机构，尤其涉及一种连接器端子的折弯机构。[0002]背景技术[0003]折弯是机械加工中一种非常常见的工艺，应用相对普遍。多少年来，最常用的折弯方法就是用凸模和凹模挤压，从而将直料变弯，在连接器端子加工领域，最常用的方法就是用可做直线往复运动折弯滑块，配合折弯定位块对待折料进行折弯，这种加工方式在折弯过程中，端子与折弯定位块接触的区域会产生相对运动，很容易导致端子折弯区域被刮伤， 从而造成端子失效，产品的不良率上升。[0004]实用新型内容[0005]本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种在端子折弯过程中端子与折弯定位头接触区域无相对运动的折弯机构，这样在折弯过程中端子的折弯区域就不会被刮伤。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，连接器端子折弯头固定于折弯滑块上，该折弯滑块一端由第一驱动装置驱动，另一端由轨迹控制装置控制，采用本实用新型，折弯滑块及折弯头可以实现复合运动，这样端子折弯过程中端子与折弯定位块接触区域无相对运动，端子折弯区域不会被刮伤，折弯效果将超出规定及使用要求，提高了产品的可靠性及产品良品率。[0007]本实用新型的进一步改进在于，折弯滑块轨迹控制装置可以通过轨迹控制调节元件调整折弯滑块及折弯头的运动轨迹。[0008]根据本实用新型，提供了一种连接器端子折弯机构，包括折弯机构主体，折弯定位装置，折弯组件，折弯组件驱动装置，折弯滑块，折弯滑块驱动装置以及折弯滑块运动轨迹控制装置。[0009]所述折弯机构主体上设有折弯定位装置，折弯组件，及折弯组件驱动装置，折弯定位装置由折弯定位驱动装置驱动，对端子进行定位，折弯组件由折弯组件驱动装置驱动靠近端子。[0010]所述折弯定位装置包括气缸，连杆，驱动滑块，配合滑块，销钉及折弯定位头，所述销钉安装于配合滑块上，驱动滑块上设有与销钉配合的运动槽，气缸通过连杆驱动驱动滑块，折弯定位头固定于配合滑块上，这样气缸驱动驱动滑块运动，将带动配合滑块运动，进而驱动折弯定位头的运动，对连接器端子进行定位。[0011]所述折弯组件驱动装置包括马达，联轴器，丝杠及丝杠螺母，马达通过联轴器与丝杠连接，丝杠螺母固定于折弯组件上，马达通过联轴器带动丝杠运动，从而驱动与丝杠相配合的丝杠螺母做直线运动，进而驱动折弯组件及折弯定位装置靠近所述端子。[0012]所述的折弯组件包括折弯头，折弯滑块，折弯滑块驱动装置及折弯滑块轨迹控制装置，折弯头安装于折弯滑块上，折弯滑块一端由折弯滑块驱动装置驱动，另一端由运动轨迹控制装置控制运动轨迹，从而对端子进行折弯动作，折弯动作完成后，折弯滑块由折弯滑块驱动装置控制复位。[0013]所述的折弯滑块驱动装置包括驱动轴及折弯滑块支座，折弯滑块设置于折弯滑块支座上，折弯滑块支座上设有与驱动轴配合的配合轴孔，驱动轴为偏心设置，并由驱动马达驱动旋转，从而驱动所述折弯滑块支座及折弯头运动。[0014]所述的折弯滑块轨迹控制装置包括折弯滑块支座，轨迹控制调节元件及导向销， 折弯滑块支座上设有与轨迹控制调节元件配合的导向板，轨迹控制调节原件上设有导向槽，导向槽与所述导向销配合，从而控制折弯滑块的运动轨迹。[0015]所述的轨迹控制调节元件与所述导向板相连，轨迹调节控制元件上设有调整拨柄，调整拨柄由导向板上的调整螺栓控制其位置，从而控制轨迹调节元件上导向槽相对导向板的角度，进而调整折弯滑块的运动轨迹。[0016]
[0017]图I是本实用新型折弯机构一个实施例的立体视图；[0018]图2是折弯机构折弯定位装置的主视图；[0019]图3是折弯机构折弯定位装置的爆炸视图；[0020]图4是折弯机构折弯组件的立体视图；[0021]图5是折弯机构折弯组件的主视图；[0022]图6是折弯机构折弯组件的A-A向剖视图；[0023]图7是折弯机构折弯组件的在第二位置的A-A向剖视图。[0024]图中1、折弯机构王体；2、折弯定位头；3、折弯定位装直；31、气缸；32、连杆；33、 驱动滑块；34、配合滑块；35、销钉；36、运动槽；4、折弯组件；5、折弯组件驱动装置；51、马达；52、联轴器；53、丝杠螺母；54、丝杠；6、折弯滑块；7、折弯滑块驱动装置；71、驱动轴； 72、配合轴孔；8、折弯滑块支座；81、导向板；9弹簧、；10、工件；11、调整螺栓；12、导向销；13、轨迹控制调节元件；131、导向槽；132、调整拨柄。
具体实施方式
[0025]在下文中，将参考附图来描述本实用新型的一个优选实施例。[0026]如图I所示的一种折弯机构主体1，包括折弯定位头2，折弯定位装置3，折弯组件 4，折弯组件驱动装置5，折弯滑块6，折弯滑块驱动装置7。[0027]如图I所示折弯机构主体I上设有折弯定位装置3，折弯组件4，及折弯组件驱动装置5，该折弯组件驱动装置5包括马达51，联轴器52，丝杠螺母53及丝杠54，马达51通过联轴器52与丝杠54连接，丝杠螺母53固定于折弯组件4上，马达51通过联轴器52带动丝杠运动54，从而驱动与丝杠54相配合的丝杠螺母53做直线运动，进而驱动折弯组件4 及折弯定位装置3靠近所述工件10。[0028]如图2、3所示折弯定位装置3由折弯定位驱动装置驱动，折弯定位装置3包括气缸31，连杆32，驱动滑块33，配合滑块34，销钉35及折弯定位头2。销钉35安装于配合滑块34上，驱动滑块33上设有与销钉35相配合的运动槽36，该运动槽36倾斜设置，当气缸 31在水平方向运动时，将通过连杆32带动驱动滑块33水平运动，因为销钉35在水平方向上无相对运动，所以驱动滑块33的水平运动将带动运动槽36内的销钉35及配合滑块34 在垂直方向上运动，进而驱动固定于配合滑块34上折弯定位头2在垂直方向运动，这样当气缸位于第一位置时，折弯定位头2也位于与工件10脱离的第一位置，当气缸位于第二位置时，折弯定位头2会位于对工件10进行定位的第二位置。[0029]如图4所示折弯组件4包括折弯头，折弯滑块6，折弯滑块驱动装置7及折弯滑块轨迹控制装置，折弯头安装于折弯滑块6上，折弯滑块6 —端由折弯滑块驱动装置7驱动， 另一端由轨迹控制装置控制运动轨迹，从而对端子进行折弯动作，折弯动作完成后，折弯滑块6由折弯滑块驱动装置7控制复位。[0030]如图6、7所示折弯滑块驱动装置包括驱动轴71及折弯滑块支座8，折弯滑块6设置于折弯滑块支座8上，折弯滑块支座8上设有与驱动轴71配合的配合轴孔81，驱动轴71 为偏心设置，并由驱动马达驱动旋转，驱动71通过轴承与折弯滑块支座8的配合轴孔81配合，当驱动马达驱动偏心设置的驱动轴71旋转时，驱动轴71将驱动所述折弯滑块支座8运动。[0031]如图6、7所示折弯滑块轨迹控制装置包括折弯滑块支座8，轨迹控制调节元件13 及导向销12，折弯滑块支座8上设有与轨迹控制调节元件13配合的导向板82，轨迹控制调节元件13上设有导向槽131，导向槽131与所述导向销12配合，当设置于折弯滑块6 —端的驱动装置驱动折弯滑块运动时，设置于折弯滑块6另一端的轨迹控制调节元件13将通过其上设置的导向槽131与导向销12的配合控制折弯滑块6的运动轨迹。[0032]如图6所示为折弯滑块的第一位置，该位置折弯头与工件10不接触，如图7所示为折弯滑块的第二位置，该位置为折弯头折弯动作的终点位置。[0033]如图6、7所示的轨迹控制调节元件13与导向板82相连，该轨迹控制调节元件13 上设有调整拨柄132，调整拨柄132由导向板82上的调整螺栓11控制其位置，从而控制轨迹调节元件13上导向槽131的角度，进而调整折弯滑块6的运动轨迹。[0034]其工作过程为当工件10被送料机构送到指定位置后，折弯组件驱动装置5将驱动折弯定位装置及折弯组件靠近工件10。然后，折弯定位驱动装置将驱动折弯定位块及折弯定位头对工件10待加工端子进行定位。待端子定位完成后，折弯驱动装置将驱动折弯滑块及折弯头在折弯轨迹控制装置的控制下做复合运动，对待加工工件10的端子进行折弯动作，折弯动作完成后，折弯滑块由折弯滑块驱动装置控制复位到第一位置。[0035]因为该折弯动作为一个复合运动，所以在整个折弯动作过程中，端子与折弯定位块接触的区域不会产生相对运动，从而保证了端子折弯区域不会被刮伤。[0036]最后应该说明的是显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种折弯机构，尤其是一种连接器端子折弯机构，其特征在于，包括折弯机构主体， 折弯定位装置，折弯定位驱动装置，折弯组件，折弯组件驱动装置，折弯滑块，折弯滑块驱动装置以及折弯滑块运动轨迹控制装置；所述折弯机构主体上设有折弯定位装置，折弯组件，及折弯组件驱动装置；所述折弯定位装置由折弯定位驱动装置驱动，对端子进行定位；所述折弯组件由折弯组件驱动装置驱动靠近端子；所述折弯组件上设有折弯滑块，折弯滑块驱动装置，折弯滑块轨迹控制装置及折弯滑块复位装置；所述折弯滑块一端由折弯滑块驱动装置驱动，另一端由轨迹控制装置控制运动轨迹， 对端子进行折弯动作。
2.如权利要求I所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯定位驱动装置包括气缸，连杆，驱动滑块，配合滑块及销钉，所述销钉安装于所述配合滑块上，所述驱动滑块上设有与销钉配合的运动槽，所述气缸通过连杆驱动所述驱动滑块。·
3.如权利要求I所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯定位装置包括折弯定位块，所述折弯定位块安装于配合滑块上，由折弯定位驱动装置驱动，对端子进行定位。
4.如权利要求I所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯组件驱动装置包括马达，丝杠及丝杠螺母，其特征在于，所述马达与丝杠连接，所述丝杠螺母固定于所述折弯组件上，所述丝杠与丝杠螺母配合驱动折弯组件靠近所述端子。
5.如权利要求I所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯组件包括折弯滑块，折弯滑块驱动装置及折弯滑块轨迹控制装置，所述折弯滑块一端由折弯滑块驱动装置驱动，另一端由轨迹控制装置控制运动轨迹，从而对端子进行折弯动作，折弯动作完成，所述折弯滑块由折弯滑块驱动装置控制复位。
6.如权利要求5所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯滑块驱动装置包括驱动轴及折弯滑块支座，所述折弯滑块设置于折弯滑块支座上，所述折弯滑块支座上设有与驱动轴配合的配合轴孔，所述驱动轴由驱动马达驱动旋转，从而驱动所述折弯滑块支座。
7.如权利要求6所述的折弯机构，其特征在于，所述驱动轴为偏心设置的。
8.如权利要求5所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯滑块轨迹控制装置包括折弯滑块支座，轨迹控制调节原件及导向销，所述折弯滑块支座上设有与轨迹控制调节原件配合的导向板，所述轨迹控制调节原件上设有导向槽，所述导向槽与所述导向销配合，从而控制折弯滑块的运动轨迹。
9.如权利要求8所述的折弯机构，其特征在于，所述轨迹控制调节原件与所述导向板相连，所述轨迹调节控制原件上设有调整拨柄，所述调整拨柄由导向板上的调整螺栓控制其位置。
专利摘要本实用新型涉及一种折弯机构，尤其是一种连接器端子折弯机构，包括折弯机构主体，折弯定位块，折弯组件，折弯组件驱动装置，折弯滑块，以及折弯滑块驱动装置和折弯滑块轨迹控制装置，折弯机构主体上设有折弯定位块，折弯组件，及折弯组件驱动装置，折弯组件由折弯组件驱动装置驱动靠近端子，折弯组件上设有折弯滑块，折弯滑块驱动装置驱动及折弯滑块轨迹控制装置，折弯滑块一端由第一驱动装置驱动，另一端由轨迹控制装置控制。采用本实用新型，折弯滑块可以实现复合运动，这样端子折弯过程中端子与折弯定位块接触区域无相对运动，端子折弯区域不会被刮伤，折弯效果达到规定及使用要求，提高了产品的可靠性及产品良品率。
文档编号B21D7/00GK202741511SQ201220175488
公开日2013年2月20日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者陈雄斌 申请人:苏州瀚川机电有限公司