专利名称：一种餐具制造冲压用的自动化上料设备的制作方法
技术领域：
一种餐具制造冲压用的自动化上料设备技术领域[0001]本实用新型涉及一种自动化上料设备，尤其涉及一种餐具制造冲压用的自动化上料设备。
背景技术：
[0002]餐具制造需要经历冲压、打磨、整形等多个加工环节，餐具的冲压一般使用冲压床，现有的餐具制造行业一般采用人工为冲压床上料，此种做法不仅工作效率低，而且加工精度低，不能完成高品质精尺寸的冲压，而且工人在操作过程中容易发生危险。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种提高工作效率及加工精度，降低操作危险性的餐具制造冲压用的自动化上料设备。[0004]本实用新型是通过以下技术方案予以实现[0005]一种餐具制造冲压用的自动化上料设备，包括工作架，设置在工作架上由旋转气缸驱动的分度盘，固接在分度盘上方的相距90度角度设置的送料臂，对应4个方向的送料臂位置环圆周依次为上料工位、定位工位、对应冲压机的冲压工位及收料工位。[0006]所述上料工位一侧设有上料机，所述上料机包括料物导柱，紧压在料物导柱上的压紧气缸，设置在料物导柱下由升降气缸驱动的上料台及设置在上料台一侧高度与送料臂相同的将物料由上料台推入送料臂的上料气缸。[0007]所述定位工位设有高度与送料臂相同的用于调整定位送料臂内物料的定位气缸。[0008]所述收料工位包括设置在送料臂下的收料板。[0009]所述收料板为翻转式收料板。[0010]所述送料臂包括固定在分度盘上的送料杆及设置在送料杆前端的由送料臂开关气缸控制的送料夹。[0011]所述送料夹为夹具头通过外力打开的弹簧式夹具。[0012]本实用新型的有益效果是[0013]由于设置了 4个方向的加工工位，且送料臂在这4个加工工位内旋转，自动化完成上料、定位、冲压、收料的工作流程，使得工作效率及加工精度提高，这样便可完成高品质精尺寸的冲压，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。
[0014]图I是本实用新型的主视结构示意图。[0015]图中1.送料臂，2.送料臂开关气缸，3.收料板，4.料物导柱，5.压紧气缸，6.上料台，7.上料气缸，8.升降气缸，9.旋转气缸，10.分度盘，11.定位气缸。
具体实施方式
[0016]为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。[0017]如图I所示，本实用新型包括工作架，设置在工作架上由旋转气缸9驱动的分度盘 10，固接在分度盘上方的相距90度角度设置的送料臂I，对应4个方向的送料臂位置环圆周依次为上料工位、定位工位、对应冲压机的冲压工位及收料工位。[0018]所述上料工位一侧设有上料机，所述上料机包括料物导柱4，紧压在料物导柱上的压紧气缸5，设置在料物导柱下由升降气缸8驱动的上料台及设置在上料台6—侧高度与送料臂相同的将物料由上料台推入送料臂的上料气缸7。[0019]所述定位工位设有高度与送料臂相同的用于调整定位送料臂内物料的定位气缸 11。[0020]所述收料工位包括设置在送料臂下的收料板3。本例中所述收料板为翻转式收料板。可方便将物料收集。[0021]所述送料臂包括固定在分度盘上的送料杆及设置在送料杆前端的由送料臂开关气缸控制的送料夹。[0022]所述送料夹为夹具头通过外力打开的弹簧式夹具。[0023]工作时，物料由压紧气缸夹紧在料物导柱内，升降气缸控制上料台上升，当上料台上升距料物导柱高度可使物料从料物导柱内下落一个至上料台时，升降气缸停止工作，压紧气缸打开时物料下落，当物料落在上料台后压紧气缸闭合，升降气缸下降至上料气缸位置停止工作，上料气缸推动上料台上物料进入送料臂，本例中送料臂的送料夹为夹具头通过外力打开的弹簧式夹具，当上料气缸进入送料臂的夹具头时，夹具头打开，将物料推送至送料臂内部，上料气缸退出，夹具头因为弹簧的作用而自动关闭。[0024]完成上料工位动作。[0025]旋转气缸驱动分度盘旋转90度，当带有物料的送料臂进入定位工位时,定位气缸伸出活塞杆，扶正调整送料臂内物料，起到调整定位的作用。完成定位工位动作。[0026]旋转气缸驱动分度盘旋转90度，当带有物料的送料臂进入冲压工位时，冲压工作进行冲压工作。[0027]旋转气缸驱动分度盘旋转90度，当带有物料的送料臂进入收料工位时,送料臂开关气缸驱动送料臂的送料夹打开，物料便落入送料臂下的收料板内。[0028]由于设置了 4个方向的加工工位，且送料臂在这4个加工工位内旋转，自动化完成上料、定位、冲压、收料的工作流程，使得工作效率及加工精度提高，这样便可完成高品质精尺寸的冲压，同时，由送料臂代替人工作业，保证人工操作的安全，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种餐具制造冲压用的自动化上料设备，其特征在于，包括工作架，设置在工作架上由旋转气缸驱动的分度盘，固接在分度盘上方的相距90度角度设置的送料臂，对应4个方向的送料臂位置环圆周依次为上料工位、定位工位、对应冲压机的冲压工位及收料工位。
2.根据权利要求I所述的一种餐具制造冲压用的自动化上料设备，其特征在于，所述 上料工位一侧设有上料机，所述上料机包括料物导柱，紧压在料物导柱上的压紧气缸，设置在料物导柱下由升降气缸驱动的上料台及设置在上料台一侧高度与送料臂相同的将物料由上料台推入送料臂的上料气缸。
3.根据权利要求I所述的一种餐具制造冲压用的自动化上料设备，其特征在于，所述定位工位设有高度与送料臂相同的用于调整定位送料臂内物料的定位气缸。
4.根据权利要求I所述的一种餐具制造冲压用的自动化上料设备，其特征在于，所述收料工位包括设置在送料臂下的收料板。
5.根据权利要求4所述的一种餐具制造冲压用的自动化上料设备，其特征在于，所述收料板为翻转式收料板。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的一种餐具制造冲压用的自动化上料设备，其特征在于，所述送料臂包括固定在分度盘上的送料杆及设置在送料杆前端的由送料臂开关气缸控制的送料夹。
7.根据权利要求6所述的一种餐具制造冲压用的自动化上料设备，其特征在于，所述送料夹为夹具头通过外力打开的弹簧式夹具。
专利摘要本实用新型涉及一种自动化上料设备，尤其涉及一种餐具制造冲压用的自动化上料设备，包括工作架，设置在工作架上由旋转气缸驱动的分度盘，固接在分度盘上方的相距90度角度设置的送料臂，对应4个方向的送料臂位置环圆周依次为上料工位、定位工位、对应冲压机的冲压工位及收料工位。由于设置了4个方向的加工工位，且送料臂在这4个加工工位内旋转，自动化完成上料、定位、冲压、收料的工作流程，使得工作效率及加工精度提高，这样便可完成高品质精尺寸的冲压，同时，由送料臂代替人工作业，保证人工操作的安全，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。
文档编号B21D43/00GK202803982SQ20122044230
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者田增慧 申请人:天津石泰集团有限公司