专利名称：一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构。
背景技术：
在汽车，机械、电子、化工等行业中，常常涉及到把几个产品装配在一起的情形，而诸多的产品组装在一起通常是通过锁螺丝来加以固定，因此，螺丝紧固工艺的好坏直接决定了产品质量。为实现螺丝装配工艺的高质量，许多螺丝刀上均加装了高度和扭矩监测，但其价格高昂，非一般普通公司能承受，另外，螺丝刀头常常漏在外面，存在安全隐患。因此，如何实现安全性高、成本低、高质量和高效率装配螺丝是人们有待解决的技术问题之一。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，其不仅安全性高、成本低，且能够高质量、高效率装配螺丝。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，包括螺丝刀、弹簧机构安装块、弹簧机构、导向机构、位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构，以及安装在螺丝刀底部的底座；螺丝刀包括螺丝刀本体和螺丝刀头；弹簧机构安装块套在螺丝刀本体上；弹簧机构安装在弹簧机构安装块内；弹簧机构与导向机构相连；导向机构套设在螺丝刀头上，螺丝刀头与螺丝导向辅助机构相连接；位移标定块设在导向机构上，位移传感器设在弹簧机构安装块上；螺丝导向辅助机构与螺丝刀头相连。进一步的，导向机构包括下导向块和上导向块；下导向块套设在螺丝刀头的下端，上导向块套设在螺丝刀头的上端。进一步的，弹簧机构包括滚珠轴承、轴承安装片，以及弹簧；滚珠轴承安装在弹簧机构安装块内，滚珠轴承的下端与上导向块连接，其上端套设有轴承安装片；弹簧设在滚珠轴承上端面上，且其上部设有右盖板和左盖板。进一步的，螺丝导向辅助机构包括螺丝导向底座和螺丝导向张口掰；螺丝导向张口掰安装在螺丝导向底座上，且它们之间设有O型圈一和O型圈二。更进一步的，弹簧机构安装块上还设有把手。通过上述技术方案，本实用新型提供的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，在螺丝装配过程中，螺丝导向辅助机构能够保证螺丝和螺丝刀均垂直于产品表面，并保证螺丝被垂直打入，从而保证了装配螺丝的质量；位移传感器、位移标定块，以及螺丝刀自身的扭矩监测机构能够保证产品的合格率；导向机构使得螺丝刀头完全没入在里面，不外漏，最大程度的保护了操作人员的安全、降低了工作的强度，且大大提高了生产效率；此外，位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构和导向机构都是普通零件，故其成本低。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本实用新型实施例所公开的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构的立体图；图2为本实用新型实施例所公开的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构的主视图；图3为沿图2中V-V的剖视图；图4为沿图2中本S-S的剖视图；图5为本实用新型实施例所公开的螺丝导向辅助机构的主视图；图6为沿图5中本A-A的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型所提供的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，参考图1、图2、图3和图4，其包括螺丝刀1、弹簧机构安装块13、弹簧机构、导向机构、位移传感器4、位移标定块5、螺丝导向辅助机构14，以及安装在螺丝刀I底部的底座12 ;位移传感器4、位移标定块5、螺丝导向辅助机构14和导向机构都是普通零件，故其成本低。螺丝刀I包括螺丝刀I本体和螺丝刀头9 ;位移传感器4、位移标定块5，以及螺丝刀I自身的扭矩监测机构能够保证产品的合格率。弹簧机构安装块13套在螺丝刀I本体上，弹簧机构安装块13上还设有把手8 ;弹簧机构安装在弹簧机构安装块13内；弹簧机构与导向机构相连；导向机构套设在螺丝刀头9上，螺丝刀头9与螺丝导向辅助机构14相连接；位移标定块5设在导向机构上，位移传感器4设在弹簧机构安装块13上；螺丝导向辅助机构14与螺丝刀头9相连。参考图3和图4，导向机构包括下导向块11和上导向块10 ;下导向块11套设在螺丝刀头9的下端，上导向块10套设在螺丝刀头9的上端。在装配螺丝的过程中，通过下导向块11与上导向块10相配合，能够对螺丝刀I进行导正，使螺丝刀I垂直于产品向下运动，保证了螺丝刀头9、螺丝和所需装配产品的螺丝孔在一条直线上，螺丝刀I不会跑偏，故其能够实现高质量、高效率装配螺丝。参考图4，弹簧机构包括滚珠轴承3、轴承安装片15，以及弹簧2 ;滚珠轴承3安装在弹簧机构安装块13内，滚珠轴承3的下端与上导向块10连接，其上端套设有轴承安装片15 ;弹簧2设在滚珠轴承3上端面上，且其上部设有右盖板6和左盖板7。参考图5和图6，螺丝导向辅助机构14包括螺丝导向底座141和螺丝导向张口掰142 ;螺丝导向张口掰142安装在螺丝导向底座141上，且它们之间设有O型圈一 143和O型圈二 144。导向机构使得螺丝刀头9完全没入在里面，不外漏，最大程度的保护了操作人员的安全、降低了工作的强度，且大大提高了生产效率。在装配螺丝的过程中，螺丝在被螺丝刀I下压旋转过程中，可以将螺丝导向张口掰142撑开，螺丝与螺丝导向张口掰142以相切的形式垂直于产品打入，定位准确，受力均匀；螺丝刀I退回后，螺丝导向张口掰142在O型圈一 143和O型圈二 144的作用下被收紧，会快速回到初始状态。此外，螺丝导向辅助机构14可以根据螺丝型号大小的不同而更改尺寸，以此来适应不同型号的螺丝，大部分企业的手动打螺丝的设备上均可使用，方便，快捷，成本低廉，具有很强的实用性。装配螺丝时，操作人员将螺丝刀I下压，上导向块10沿下导向块11向下压入，螺丝刀I被导正，垂直于产品，最终下导向块11接触到螺丝导向底座141上表面，再继续向下压时，弹簧机构起作用，螺丝刀I向下运动，然后位移传感器4接触到位移标定块5，这时启动螺丝刀1，但刀头并未接触到螺丝，继续向下压螺丝刀1，螺丝刀I接触到螺丝，旋转的螺丝刀I带动螺丝，并将螺丝导向张口掰142撑开，这样就顺利将螺丝打入产品中，完成了整个装配。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，其特征是，包括螺丝刀、弹簧机构安装块、弹簧机构、导向机构、位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构，以及安装在所述螺丝刀底部的底座；所述螺丝刀包括螺丝刀本体和螺丝刀头；所述弹簧机构安装块套在所述螺丝刀本体上；所述弹簧机构安装在所述弹簧机构安装块内；所述弹簧机构与所述导向机构相连；所述导向机构套设在所述螺丝刀头上，所述螺丝刀头与所述螺丝导向辅助机构相连接；所述位移标定块设在所述导向机构上，所述位移传感器设在所述弹簧机构安装块上；所述螺丝导向辅助机构与所述螺丝刀头相连。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，其特征在于，所述导向机构包括下导向块和上导向块；所述下导向块套设在所述螺丝刀头的下端，所述上导向块套设在所述螺丝刀头的上端。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，其特征在于，所述弹簧机构包括滚珠轴承、轴承安装片，以及弹簧；所述滚珠轴承安装在所述弹簧机构安装块内，所述滚珠轴承的下端与所述上导向块连接，其上端套设有所述轴承安装片；所述弹簧设在所述滚珠轴承上端面上，且其上部设有右盖板和左盖板。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，其特征在于，所述螺丝导向辅助机构包括螺丝导向底座和螺丝导向张口掰；所述螺丝导向张口掰安装在所述螺丝导向底座上，且它们之间设有O型圈一和O型圈二。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，其特征在于，所述弹簧机构安装块上还设有把手。
专利摘要本实用新型公开了一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，包括螺丝刀、弹簧机构安装块、弹簧机构、导向机构、位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构，以及安装在螺丝刀底部的底座；螺丝刀包括螺丝刀本体和螺丝刀头；弹簧机构安装块套在螺丝刀本体上；弹簧机构安装在弹簧机构安装块内；弹簧机构与导向机构相连；导向机构套设在螺丝刀头上，螺丝刀头与螺丝导向辅助机构相连接；位移标定块设在导向机构上，位移传感器设在弹簧机构安装块上；螺丝导向辅助机构与螺丝刀头相连；本实用新型所提供的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构不仅安全性高、成本低且能够高质量和高效率装配螺丝。
文档编号B23P19/06GK202861757SQ20122051479
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者仇荣平, 李寰宇 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司