专利名称：一种柱状零件装配自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其是一种适用于定位销、销套、导管等柱状零件压装前的自动上料装置，属于用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备技术领域。
背景技术：
在发动机装配过程中，大多数定位销、销套、导管等柱状零件采用手动气锤压装或半自动液压压装方式装配，由于目前没有专门的自动上料装置，零件在压装前需要人工手动上料，不仅操作误差较大、产品装配一致性较差、直接影响到发动机的性能；而且这种上料方式操作者劳动强度大，工作效率低，还存在着冲杆压伤手部的安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种通用性强、安全可靠、能降低操作者劳动强度，提高生产效率和产品装配质量的柱状零件自动上料装置。本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:一种柱状零件自动上料装置，特别之处是:它包括储料机构、落料机构、平移机构、导向压装机构、PLC控制系统和框架，所述储料机构下端与落料机构连接，所述落料机构位于平移机构上方，所述平移机构与导向压装机构配装，储料机构、落料机构、平移机构和PLC控制系统均安装在框架上。上述柱状零件自动上料装置，所述储料机构包括倾斜布置的一组料道，柱状零件在料道内垂直料道中心轴线平行放置，料道的下端通过料道固定座与落料机构固定装配。上述柱状零件自动上料装置，所述落料机构包括推料气缸、推料板、推料连接板、推料连接板移动导轨和导料组件，所述推料气缸固定在框架上，其伸缩臂与推料连接板固定装配，所述推料连接板与推料连接板移动导轨配装，所述推料连接板移动导轨固定在框架上，在推料连接板上设置一组推料板。上述柱状零件自动上料装置，所述推料板与导料组件配装，所述导料组件由导料滑板和防落盖板组成，所述导料滑板固定在框架上，在导料滑板上设置一组柱状零件穿过孔和弧线形落料导向滑道，所述柱状零件穿过孔位于落料导向滑道的左上方，在落料导向滑道外侧固定安装防落盖板。上述柱状零件自动上料装置，所述平移机构包括平移气缸、支撑板和支撑板移动导轨，所述平移气缸通过平移气缸安装板固定在框架上，其伸缩臂与支撑板固定连接，所述支撑板与支撑板移动导轨配装，所述支撑板移动导轨与固定在框架两侧的固定滑块配装，在支撑板上设有与导向压装机构匹配的导向孔。上述柱状零件自动上料装置，所述导向压装机构包括接料板和压装气缸，所述接料板上设有一组与柱状零件匹配的通孔定位座，在接料板两端设置与支撑板上导向孔配装的导向柱，所述压装气缸固定在框架上，其伸缩臂穿过支撑板与接料板固定连接。[0011]上述柱状零件自动上料装置，在落料机构的底部还设有一组接近开关，所述接近开关与PLC控制系统连接。本实用新型通过储料机构料道使柱状零件沿斜面滚落，当柱状零件达到料道底部时，通过导料滑板上面的柱状零件穿过孔落到导料滑板的落料导向滑道上；本实用新型通过推料气缸伸缩臂的收缩，带动推料连接板及推料板向右移动，推料板在柱状零件后端施加推力，使柱状零件沿弧线形落料导向滑道下落，竖直滑落至接料板上面的通孔定位座中；本实用新型通过落料机构底部设置的接近开关控制平移机构向前移动，通过平移气缸带动支撑板、导向压装机构移动至柱状零件压装位置处；本实用新型通过压装气缸带动接料板向上移动，将柱状零件压入装配位置处。本实用新型具有通用性强、安全可靠的特点，能降低操作者劳动强度，显著提高生产效率和产品装配质量。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；图2是
图1中A-A剖面视图；图3是本实用新型的俯视图；图4是推料板及导料组件装配关系示意图；图5是导料滑板结构示意图；图6是平移机构及导向压装机构结构示意图；图7是支撑板结构示意图；图8是接料板结构示意图。图中各标号清单为:1、推料板，2、导料组件，2-1、导料滑板，2-1-1、落料导向滑道，2-1-2、柱状零件穿过孔，2-2、防落盖板，3、柱状零件，4、推料连接板，5、推料气缸，6、支撑板，6-1、导向孔，7、压装气缸，8、接料板，8-1、通孔定位座，8-2、导向柱，9、固定滑块，10、支撑板移动导轨，11、框架，12、料道，13、推料连接板移动导轨，14、料道固定座，15、接近开关，16、平移气缸安装板，17、平移气缸。
具体实施方式
参看
图1、图2、图3，本实用新型包括储料机构、落料机构、平移机构、导向压装机构、PLC控制系统和框架11，所述储料机构下端与落料机构连接，所述落料机构位于平移机构上方，所述平移机构与导向压装机构配装，储料机构、落料机构、平移机构和PLC控制系统均安装在框架11上。参看图2、图3、图4、图5，本实用新型的储料机构包括倾斜布置的一组料道12，柱状零件3在料道内垂直料道中心轴线平行放置，料道12的下端通过料道固定座14与落料机构固定装配；所述落料机构包括推料气缸5、推料板1、推料连接板4、推料连接板移动导轨13和导料组件2，所述推料气缸5固定在框架11上，其伸缩臂与推料连接板4固定装配，所述推料连接板4与推料连接板移动导轨13配装，所述推料连接板移动导轨13固定在框架11上，在推料连接板4上设置一组推料板I ;所述推料板I与导料组件2配装，所述导料组件2由导料滑板2-1和防落盖板2-2组成，所述导料滑板2-1固定在框架11上，在导料滑板2-1上设置一组柱状零件穿过孔2-1-2和弧线形落料导向滑道2-1-1，在落料导向滑道2-1-1的外侧固定安装防落盖板2-2。参看图6、图7、图8，本实用新型平移机构包括平移气缸17、支撑板6和支撑板移动导轨10，所述平移气缸17通过平移气缸安装板16固定在框架11上，其伸缩臂与支撑板6固定连接，所述支撑板6与支撑板移动导轨10配装，所述支撑板移动导轨10与固定在框架两侧的固定滑块9配装，在支撑板6上设有与导向压装机构匹配的导向孔6-1 ;所述导向压装机构包括接料板8和压装气缸7，所述接料板8上设有一组与柱状零件匹配的通孔定位座8-1，在接料板8两端设置与支撑板上导向孔配装的导向柱8-2，所述压装气缸7固定在框架11上，其伸缩臂穿过支撑板6与接料板8固定连接。本实用新型通过储料机构料道12使柱状零件3沿斜面滑落，当柱状零件3达到料道12底部时，通过导料滑板2-1上面的柱状零件穿过孔2-1-2落到导料滑板的落料导向滑道2-1-1上；本实用新型通过推料气缸5伸缩臂的收缩，带动推料连接板4及推料板I向右移动，推料板I在柱状零件3后端施加推力，使柱状零件3沿弧线形落料导向滑道2-1-1下落，竖直滑落至接料板上面的通孔定位座8-1中；本实用新型通过落料机构底部设置的接近开关15控制平移机构向前移动，通过平移气缸17带动支撑板6、导向压装机构移动至柱状零件压装位置处；本实用新型通过压装气缸7带动接料板8向上移动，将柱状零件3压入装配位置处。
权利要求1.一种柱状零件自动上料装置，其特征是，它包括储料机构、落料机构、平移机构、导向压装机构、PLC控制系统和框架(11 )，所述储料机构下端与落料机构连接，所述落料机构位于平移机构上方，所述平移机构与导向压装机构配装，储料机构、落料机构、平移机构和PLC控制系统均安装在框架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述储料机构包括倾斜布置的一组料道(12)，柱状零件(3)在料道内垂直料道中心轴线平行放置，料道(12)下端通过料道固定座(14)与落料机构固定装配。
3.根据权利要求1或2所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述落料机构包括推料气缸(5 )、推料板(I)、推料连接板(4 )、推料连接板移动导轨(13)和导料组件(2 )，所述推料气缸(5)固定在框架(11)上，其伸缩臂与推料连接板(4)固定装配，所述推料连接板(4)与推料连接板移动导轨(13)配装，所述推料连接板移动导轨(13)固定在框架(11)上，在推料连接板(4)上设置一组推料板(I)。
4.根据权利要求3所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述推料板(I)与导料组件(2)配装，所述导料组件(2)由导料滑板(2-1)和防落盖板(2-2)组成，所述导料滑板(2-1)固定在框架(11)上，在导料滑板(2-1)上设置一组柱状零件穿过孔(2-1-2 )和弧线形落料导向滑道(2-1-1)，所述柱状零件穿过孔(2-1-2 )位于落料导向滑道(2-1-1)的左上方，在落料导向滑道(2-1-1)外侧固定安装防落盖板(2-2)。
5.根据权利要求1或4所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述平移机构包括平移气缸(17)、支撑板(6)和支撑板移动导轨(10)，所述平移气缸(17)通过平移气缸安装板(16)固定在框架(11)上，其伸缩臂与支撑板(6)固定连接，所述支撑板(6)与支撑板移动导轨(10)配装，所述支撑板移动导轨(10)与固定在框架两侧的固定滑块(9)配装，在支撑板(6)上设有与导向压装机构匹配的导向孔(6-1)。
6.根据权利要求5所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述导向压装机构包括接料板(8 )和压装气缸(7 )，所述接料板(8 )上设有一组与柱状零件匹配的通孔定位座(8-1)，在接料板(8)两端设置与支撑板上导向孔配装的导向柱(8-2)，所述压装气缸(7)固定在框架(11)上，其伸缩臂穿过支撑板(6)与接料板(8)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，在落料机构的底部还设有一组接近开关(15 )，所述接近开关(15 )与PLC控制系统连接。
专利摘要一种柱状零件自动上料装置，用于解决柱状零件压装人工手动上料操作误差大、产品装配一致性差的问题。它包括储料机构、落料机构、平移机构、导向压装机构、PLC控制系统和框架，所述储料机构下端与落料机构连接，所述落料机构位于平移机构上方，所述平移机构与导向压装机构配装，储料机构、落料机构、平移机构和PLC控制系统均安装在框架上。本实用新型具有通用性强、安全可靠的特点，能降低操作者劳动强度，显著提高生产效率和产品装配质量。
文档编号B23P19/027GK202985039SQ20122064564
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者张贺民, 杨将英, 刘伟光 申请人:长城汽车股份有限公司