专利名称：一种用于农机链条铆钉机的链条固定方法
技术领域：
本发明涉及链条制造领域，特别涉及一种用于农机链条铆钉的链条固定方法。
背景技术：
链条是一种重要的基础产品，由于兼有轮传动和带传动的特点，在农业机械、汽车、摩托车、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。在链条制造行业，必须对装配好的链条进行铆头(铆钉)，形成一条一条的链条。如图1所示，为普通链条(标准链条)，每节链片大小一致，不带有各种附件。如图2所示，为农机链条(非标准链条)用于农机，其结构复杂，链片大小形状不同，且带有各种附件，其中，101为外链片，102为附件。由于农机链条结构的特殊性，适用于普通链条的自动化铆钉机并不能适用于农机链条，目前，针对农机链条进行铆钉的链条铆头设备多采用机械联动的原理，采用固定块的方式配合农机链条上的附件，即设置适合一种农机链条的固定装置来固定农机链条，但是采用这种方式进行固定，具有较大缺陷，首先一台铆钉机只能装配一种固定装置，该固定装置只能适用于一种型号的农机链条，而农机链条根据不同的需要，其规格型号往往不同，也就是说，不同规格型号的农机链条就需要配置不同的固定装置进行固定,造成生产成本加大。因此，本领域技术人员急需一种可以采用同一台农机链条固定装置适用与固定多种规格农机链条的装置或方法。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能够实现灵活调节以满足不同规格以及不同附件结构的农机链条的生产要求的一种用于农机链条铆钉的链条固定方法。为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下一种于农机链条铆钉的链条固定方法，包括如下步骤步骤1:提供一种用于农机链条铆钉的链条固定装置，其中，所述链条固定装置包括移动板和独立活动式模块；所述独立活动式模块为多个，每个独立活动式模块都包括相连接的固定链条顶块和送顶块油缸；所述移动板与所述固定链条顶块配合设置，两者之间安置链条，所述移动板上均匀排布有可插入链条内的突起；步骤2 :所述移动板插入链条内，并带动链条移动到指定位置；步骤3 :所述送顶块油缸顶出或不顶出固定链条顶块；所述顶出的固定链条顶块顶住并固定链条；步骤4 :对固定后的链条进行铆钉；步骤5 :所述送顶块油缸带动所述顶出的固定链条顶块回退与链条分离。
进一步地，所述步骤3包括步骤301 :若送顶块油缸对应的链节不带有附件，则所述送顶块油缸顶出所述固定链条顶块；若送顶块油缸对应的链节带有附件，则所述送顶块油缸不顶出所述固定链条顶块。进一步地，步骤3所述的固定链条顶块的顶出具体设置为若相邻的两个附件之间间隔N个外链片，则在任一固定链条顶块每次不顶出之后，链条移动(N+1)次后，该固定链条顶块再次不顶出。进一步地，还包括步骤6 :所述移动板与链条分离并回位后，返回步骤2。进一步地,所述独立活动式模块为10个。进一步地，所述农机链条铆钉机上设有链条送出缸、移动板滑动固定机构和移动板-链条离合缸，所述移动板通过所述移动板滑动固定机构与所述链条送出缸和所述移动板-链条离合缸连接。进一步地，所述步骤I提供的一种用于农机链条铆钉的链条固定组装置还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统与所述送顶块油缸相连。进一步地，所述PLC自动控制系统设有适合附件间隔不同的链条PLC程序。本发明的有益效果是使用本发明提供的用于农机链条铆钉的链条固定方法，可以灵活调节多个独立活动式顶块的顶出模式，以满足不同规格以及不同附件结构的农机链的生产要求，实现一台固定装置固定多种规格农机链条；并且本发明操作简单，生产效率闻。
图1为标准链条的结构示意图；图2为农机链条的结构示意图；图3为农机链条油压铆钉机的整体结构示意图；图4为农机链条油压铆钉机的主要部件示意图；图5为本发明的一实施例示意图；图6为本发明的又一实施例示意图；图7为本发明的又一实施例示意图。其中，I机架，2链条固定装置，3铆钉组件，4进给组件，101外链片，102附件，21固定链条顶块，22送顶块油缸，23移动板，41链条送出缸，42滑动固定机构，43移动板-链条
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具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明提供的一种用于农机链条铆钉的链条固定方法可用于图3所示的农机链条油压铆钉机。图3所示的农机链条油压铆钉机包括机械部件和控制系统，机械部件包括机架I和主要部件；图4为图3所示的农机链条油压铆钉机的主要部件结构示意图，其主要包括链条进给组件4、链条固定装置2和链条铆钉组件3 ;所述农机链条油压铆钉机的工作顺序为(I) PLC控制系统通过控制进给组件4带动移动板插入链条内，移动板带动链条移动到指定的位置；(2)利用链条固定装置固定好链条；(3)链条铆头组件对固定好的链条铆头；
(4)所述链条铆头组件、进给组件和链条固定装置回位后循环上述步骤。本发明提供的一种用于农机链条铆钉的链条固定方法，用于农机链条油压铆钉机，包括如下步骤步骤1:提供一种用于农机链条铆钉的链条固定装置(如图4所示)，其中，所述链条固定装置包括移动板23和独立活动式模块；所述独立活动式模块为多个，每个独立活动式模块都包括固定链条顶块21和送顶块油缸22，所述固定链条顶块21与所述送顶块油缸22相连，送顶块油缸带动对应的固定链条顶块移动；所述移动板23与所述固定链条顶块21配合设置，链条安置在两者之间，所述移动板23可插入链条内(移动板与链条接触的一侧设置有突起，该突起可以方便的插入链条内)；步骤2 :所述移动板23插入链条内，并带动链条移动到指定位置；步骤3 :所述送顶块油缸顶22出或不顶出固定链条顶块21 ;所述顶出的固定链条顶块21顶住并固定链条；步骤301 :若送顶块油缸22对应的链节不带有附件102，则所述送顶块油缸22顶出所述固定链条顶块；步骤302 :若送顶块油缸对应的链节带有附件102，则所述送顶块油缸22不顶出所述固定链条顶块。步骤4 :对固定后的链条进行铆钉；步骤5 :所述送顶块油缸22带动所述顶出的固定链条顶块21回退与链条分离。步骤6 :所述移动板与链条分离并回位后，返回步骤2。在上述方法中，所述的独立活动式模块为10个。在上述方法中，所述农机链条铆钉机上设有链条送出缸41、移动板滑动固定机构42和移动板-链条离合缸43，所述移动板23通过所述移动板滑动固定机构42与所述链条送出缸41和所述移动板-链条离合缸43连接。在上述方法中，所述步骤I提供的一种用于农机链条铆钉的链条固定组装置还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统与所述送顶块油缸22相连。在上述方法中，所述PLC自动控制系统设有适合附件间隔不同的链条共用的含有多种控制模式的PLC程序，根据实际生产时附件间隔距离，选择相对应的操作模式。因为农机链上的附件分布具有周期性，因此，在实际加工中，每个固定链条顶块的不顶出具有与其相应的周期性。因此，所述独立活动式模块的顶出具体设置为假定相邻的两个附件之间间隔N个外链片，则在特定顶块每次不顶出之后，经过链条移动(N+1)次后，该固定链条顶块再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件。图5为本发明的一实施例示意图，如图5所示，当附件之间间隔一个外链片时，移动板23输送链条移动后，位置1、3、5、7、9所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21不顶出，以避开附件，位置2、4、6、8、10所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21顶出固定，以有效的固定链条后铆头，链条再次移动后，位置2、4、6、8、10所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21不顶出，以避开附件，位置1、3、5、7、9所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21顶出固定，之后链条再次移动，位置1、3、5、7、9所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21再次不顶出……如此循环，每个顶块在每次不顶出以避开附件后，都在链条移动两次后再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件102。图6为本发明的又一实施例示意图，如图6所示，当附件间隔2个外链片时，移动板23移动链条后，位置2、5、8所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21不顶出，以避开附件，位置1、3、4、6、7、9、10所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21向前顶出固定，每个顶块都是在每次不顶出之后，链条移动3次之后再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件，如此循环。图7为本发明的又一实施例示意图，如图7所示，当附件相隔3个链片时，移动板23移动链条后，位置2、6、10所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21不顶出，以避开附件，位置1、3、4、5、7、8、9所对应的送·顶块缸22和固定链条顶块21顶出固定，每个顶块都是在每次不顶出以避开附件后，链条移动4次之后再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件，如此循环。依此类推，通过以上方式，本发明的农机链条油压铆钉机可以适用于各种附件间隔的农机链条的加工，并不仅限于以上所述的附件间隔数目。综上，使用本发明提供的用于农机链条铆钉的链条固定方法，可以灵活调节多个独立活动式顶块的顶出模式，以满足不同规格以及不同附件结构的农机链的生产要求，并且本发明操作简单，生产效率高。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
权利要求
1.一种用于农机链条铆钉的链条固定方法，其特征在于，包括如下步骤 步骤1:提供一种用于农机链条铆钉的链条固定装置，其中， 所述链条固定装置包括移动板(23)和独立活动式模块； 所述独立活动式模块为多个，每个独立活动式模块都包括相连接的固定链条顶块(21)和送顶块油缸(22)； 所述移动板(23)与所述固定链条顶块(21)配合设置，两者之间安置链条，所述移动板(23)上均匀排布有可插入链条内的突起； 步骤2 :所述移动板(23)插入链条内，并带动链条移动到指定位置； 步骤3 :所述送顶块油缸(22)顶出或不顶出所述固定链条顶块(21);所述顶出的固定链条顶块(21)顶住并固定链条； 步骤4 :对固定后的链条进行铆钉； 步骤5 :所述送顶块油缸(22)带动所述顶出的固定链条顶块(21)回退与链条分离。
2.根据权利要求1所述的用于农机链条铆钉的链条固定方法，其特征在于，所述步骤3包括 步骤301 :若送顶块油缸(22)对应的链节不带有附件，则所述送顶块油缸(22)顶出所述固定链条顶块(21);若送顶块油缸(22)对应的链节带有附件，则所述送顶块油缸(22)不顶出固定链条顶块(21)。
3.根据权利要求1或2所述的用于农机链条铆钉的链条固定方法，其特征在于，步骤3所述的固定链条顶块(21)的顶出具体设置为若相邻的两个附件之间间隔N个外链片，则在任一固定链条顶块(21)每次不顶出之后，链条移动(N+1)次后，该固定链条顶块(21)再次不顶出。
4.根据权利要求1所述的用于农机链条铆钉的链条固定方法，其特征在于，还包括步骤6:所述移动板(23)与链条分离并回位后，返回步骤2。
5.根据权利要求1所述的用于农机链条铆钉的链条固定方法，其特征在于，所述独立活动式模块为10个。
6.根据权利要求1所述的用于农机链条铆钉的链条固定方法，其特征在于，所述农机链条铆钉机上设有链条送出缸(41)、移动板滑动固定机构(42)和移动板-链条离合缸(43),所述移动板(23)通过所述移动板(23)滑动固定机构(42)与所述链条送出缸(41)和所述移动板-链条离合缸(43)连接。
7.根据权利要求1所述的用于农机链条铆钉的链条固定方法，其特征在于，所述步骤I提供的一种用于农机链条铆钉的链条固定装置还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统与所述送顶块油缸(22)相连。
8.根据权利要求7所述的用于农机链条铆钉的链条固定方法，其特征在于，所述PLC自动控制系统设有适合附件间隔不同的链条的PLC程序。
全文摘要
一种用于农机链条铆钉的链条固定方法，包括提供一种用于农机链条铆钉的链条固定装置，包括移动板和独立活动式模块；独立活动式模块为多个，每个独立活动式模块都包括固定链条顶块和送顶块油缸，固定链条顶块与所述送顶块油缸相连；移动板与固定链条顶块配合设置，且两者之间设有链条，移动板可插入链条内并带动链条移动到指定位置；送顶块油缸顶出或不顶出所述固定链条顶块；顶出的固定链条顶块顶住并固定链条后，对固定后的链条进行铆钉；使用本发明提供的链条固定方法可以灵活调节多个独立活动式顶块的顶出模式，以满足不同规格以及不同附件结构的农机链的生产要求；并且本发明操作简单，生产效率高。
文档编号B21L9/06GK103056276SQ20131003449
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者何汉朝, 何治富, 黄浩, 刘刚 申请人:太仓椿盟链传动有限公司