专利名称：一种玻璃吸光管自动组装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃吸光管自动组装装置，属于自动控制技术领域。
背景技术：
吸光片是用在发光发热领域，利用吸光片吸收光能来发热发电，在吸光片的下方设置有铜管进行热传导，提高吸光片的利用率，使用时需要将带有铜管的吸光片插入玻璃管中，需要人工手握住铜管插入玻璃管，手握时，容易产生晃动，铜管会歪斜，从而玻璃管的内壁刮伤，影响组装质量，还费时费力。
发明内容
为了克服现有技术中人工将带有铜管的吸光片插入玻璃管，容易刮伤玻璃管的内壁，影响组装质量，费时费力的问题。本发明的玻璃吸光管自动组装装置，将铜管自动夹紧或者松开，夹紧铜管后，自动前移玻璃管，将玻璃管套在带有铜管的吸光片外，能够防止玻璃管的内壁被刮伤，大大提高了组装质量。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:包括用于带有铜管的吸光片的夹紧单元和用于控制玻璃管前移的牵引单元，所述夹紧单元和牵引单元在同一水平面，所述夹紧单元包括第一工作台和铜管夹紧机构，所述第一工作台上设有若干个等间隔分布的铜管夹紧机构，所述铜管夹紧机构位于带有铜管的吸光片的下方，并夹紧铜管，所述铜管夹紧机构包括铜管夹具和用于铜管夹具上、下移动的控制机构，所述铜管夹具通过连接件滑动安装在控制机构的滑槽上；所述牵引单元包括第二工作台和电机，所述电机位于第二工作台的一侧，所述第二工作台上设有导轨，所述导轨上设有用于固定玻璃管的滑动板，所述滑动板通过传动带与固定在电机上方的传动轮相连接。前述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述铜管夹具包括夹具底座，夹具底座的一端固定有挡板，另一端固定有第一气缸，所述夹具底座上设有第一滑槽，所述第一滑槽内放置有滑动夹板，所述滑动夹板的一侧与第一气缸的推动杆相连接，另一侧与挡板之间设置有回位弹簧，所述铜管挡板上设有回位弹簧安装孔，所述挡板上设有固定夹板，所述固定夹板与滑动夹板之间用于放置铜管，滑动夹板放置铜管处设有与铜管相匹配的半圆形卡槽，所述夹具底座上还设有安装孔，通过安装孔与连接件固定连接。前述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述控制机构包括第二气缸和滑槽放置板，所述滑槽放置板呈垂直放置，且一侧设有第二滑槽，所述第二气缸位于滑槽放置板的下方，所述第二气缸的连杆与安装在第二滑槽上的连接件相连接。前述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述第一工作台的下方四个角还均设有第一支撑脚，所述第一工作台的下方位于第一支撑脚的内侧还设有第一移动脚轮。前述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述第二工作台的下方四个角还均设有第二支撑脚，所述第二工作台的下方位于第二支撑脚的内侧还设有第二移动脚轮。前述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述电机和滑动板之间还是设有线缆保护链条。前述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述滑动板设有放置玻璃管的凹槽，所述凹槽为V字形状，且两侧边的端部向上弯折。前述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述凹槽上设有一层防护垫，所述防护垫为橡胶制成。本发明的有益效果是:本发明的玻璃吸光管自动组装装置，采用若干个铜管夹具，分布在铜管的下方，将铜管自动夹紧或者松开，夹紧铜管后，自动前移玻璃管，首先套入铜管夹具前端的吸光片，当前的铜管夹具向下移动，玻璃管就能够顺利通过此铜管夹具，通过继续前移，重复上述步骤，从而将整个带有铜管的吸光片都套入玻璃管内部，玻璃吸光管自动组装装置能够防止人工组装玻璃吸光管时出现的内壁被刮伤，大大提高了组装质量，自动组装，节能了大量的人工，降低了生产成本，具有良好的应用前景。
图1是组装后的玻璃吸光管的结构示意图。图2是本发明的夹紧单元的结构示意图。图3是本发明的牵引单元的结构示意图。图4是本发明的铜管夹紧机构的结构示意图。图5是本发明的铜管夹具的结构示意图。图6是本发明的控制机构的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。如图1-图6所示，一种玻璃吸光管自动组装装置，包括用于带有铜管的吸光片的夹紧单元201和用于控制玻璃管前移的牵引单元202，夹紧单元201和牵引单元202在同一水平面，方便牵引单元202上的玻璃管15，套入夹紧单元201上的带有铜管的吸光板25。所述夹紧单元201包括第一工作台27和铜管夹紧机构26，第一工作台22上设有若干个等间隔分布的铜管夹紧机构26，本发明根据带有铜管的吸光板25的长度，设置了四个铜管夹紧机构26，各铜管夹紧机构26位于带有铜管的吸光片25的下方，用于夹紧带有铜管的吸光板25的下方的铜管11，铜管夹紧机构26包括铜管夹具101和用于铜管夹具101上、下移动的控制机构102，铜管夹具101通过连接件103滑动安装在控制机构102的滑槽13上，包括铜管夹具101和用于铜管夹具101上、下移动的控制机构102，铜管夹具101通过连接件103滑动安装在控制机构102的第二滑槽13上，连接件103带动铜管夹具101在控制机构102的第二滑槽13上滑动，铜管夹具101包括夹具底座1，夹具底座I的一端固定有挡板2，另一端固定有第一气缸5，夹具底座I上设有第一滑槽4，第一滑槽4内放置有滑动夹板3，滑动夹板3的一侧与第一气缸5的推动杆6相连接，另一侧与挡板2之间设置有回位弹簧，铜管挡板2上设有回位弹簧安装孔8，挡板2上设有固定夹板9，固定夹板9与滑动夹板3之间用于放置铜管11，固定夹板9与滑动夹板3用于支撑与铜管11相连的吸光板，滑动夹板3为L形状，横边在凹槽4中来回滑动，滑动夹板3的放置铜管处设有与铜管11相匹配的半圆形卡槽7，方便固定铜管11，不产生晃动，夹具底座I上还设有安装孔10，通过安装孔10与连接件103固定连接；控制机构102包括第二气缸12和滑槽放置板14，滑槽放置板14呈垂直放置，且一侧设有第二滑槽13，第二气缸12位于滑槽放置板14的下方，第二气缸12的连杆与安装在第二滑槽13上的连接件103相连接，第二气缸12的连杆推动连接件103上下移动，从而带动铜管夹具101上下移动。所述牵引单元202包括第二工作台22和电机19，电机19位于第二工作台22的一侦牝第二工作台22上设有导轨17，导轨17上设有用于固定玻璃管15的滑动板16，滑动板16通过传动带20与固定在电机19上方的传动轮21相连接，电机19和滑动板16之间还是设有线缆保护链条18，用于保护电机19和滑动板16之间控制传送的线缆，滑动板16设有放置玻璃管15的凹槽，凹槽为V字形状，且两侧边的端部向上弯折，凹槽上设有一层防护垫，防护垫为橡胶制成，凹槽能够放置玻璃管15，且防止牵引过程中玻璃管15外壁的磨损。所述第一工作台27的下方四个角还均设有第一支撑脚28，第一工作台27的下方位于第一支撑脚28的内侧还设有第一移动脚轮29 ;第二工作台22的下方四个角还均设有第二支撑脚24，第二工作台22的下方位于第二支撑脚24的内侧还设有第二移动脚轮23，第一工作台27和第二工作台22的位置通过脚轮方便移动，主要对齐两个工作台，即可进行玻璃管15和带有铜管的吸光板25的组装工作。本发明的工作过程如下，多个铜管夹紧机构26分布在带有铜管的吸光板25上铜管11的下方，然后控制第一气缸5推动推动杆6前移，滑动夹板3将铜管11夹紧，通过牵引单元202移动玻璃管15，具体通过电机19带动传动传动带20转动，控制滑动板16在导轨17上前移，滑动板16上的玻璃管15 —起前移，玻璃管15就能够套入铜管夹具101前端的露出的带有铜管的吸光板25,然后控制第一气缸5将推动杆6后移，回位弹簧将滑动夹板3弹回原位，然后控制第二气缸12下拉连杆，带动铜管夹具101向下移动，玻璃管15就能够顺利通过此铜管夹紧机构26，通过继续前移，到下一个铜管夹紧机构26时，重复上述步骤，从而将整个带有铜管11的吸光片25都套入玻璃管15的内部，有效的防止玻璃管的内壁被刮伤，大大提高了组装质量，整个过程均是自动组装，节能了大量的人工，降低了生产成本，具有良好的应用前景。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:包括用于带有铜管的吸光片的夹紧单元(201)和用于控制玻璃管前移的牵引单元(202)，所述夹紧单元(201)和牵引单元(202)在同一水平面，所述夹紧单元(201)包括第一工作台(27)和铜管夹紧机构(26)，所述第一工作台(22)上设有若干个等间隔分布的铜管夹紧机构(26)，所述铜管夹紧机构(26)位于带有铜管的吸光片(25)的下方，并夹紧铜管(11)，所述铜管夹紧机构(26)包括铜管夹具(101)和用于铜管夹具(101)上、下移动的控制机构(102)，所述铜管夹具(101)通过连接件(103)滑动安装在控制机构(102)的第二滑槽(13)上；所述牵引单元(202)包括第二工作台(22)和电机(19)，所述电机(19)位于第二工作台(22)的一侧，所述第二工作台(22)上设有导轨(17)，所述导轨(17)上设有用于固定玻璃管(15)的滑动板(16)，所述滑动板(16)通过传动带(20)与固定在电机(19)上方的传动轮(21)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述铜管夹具(101)包括夹具底座(1)，夹具底座(I)的一端固定有挡板(2),另一端固定有第一气缸(5),所述夹具底座(I)上设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内放置有滑动夹板(3)，所述滑动夹板(3)的一侧与第一气缸(5)的推动杆(6)相连接，另一侧与挡板(2)之间设置有回位弹簧，所述铜管挡板(2)上设有回位弹簧安装孔(8)，所述挡板(2)上设有固定夹板(9)，所述固定夹板(9)与滑动夹板(3)之间用于放置铜管，滑动夹板(3)放置铜管处设有与铜管相匹配的半圆形卡槽(7)，所述夹具底座(I)上还设有安装孔(10)，通过安装孔(10)与连接件(103)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述控制机构(102)包括第二气缸(12)和滑槽放置板(14)，所述滑槽放置板(14)呈垂直放置，且一侧设有第二滑槽(13)，所述第二气缸(12)位于滑槽放置板(14)的下方，所述第二气缸(12)的连杆与安装在第二滑槽(13)上的连接件(103)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述第一工作台(27)的下方四个角还均设有第一支撑脚(28)，所述第一工作台(27)的下方位于第一支撑脚(28)的内侧还设有第一移动脚轮(29)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述第二工作台(22)的下方四个角还均设有第二支撑脚(24)，所述第二工作台(22)的下方位于第二支撑脚(24)的内侧还设有第二移动脚轮(23)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述电机(19)和滑动板(16)之间还是设有线缆保护链条(18)。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述滑动板(16)设有放置玻璃管(15)的凹槽，所述凹槽为V字形状，且两侧边的端部向上弯折。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃吸光管自动组装装置，其特征在于:所述凹槽上设有一层防护垫，所述防护垫为橡胶制成。
全文摘要
本发明公开了一种玻璃吸光管自动组装装置，包括用于带有铜管的吸光片的夹紧单元和用于控制玻璃管前移的牵引单元，夹紧单元和牵引单元在同一水平面，本发明的玻璃吸光管自动组装装置，夹紧单元将铜管自动夹紧或者松开，夹紧铜管后，牵引单元控制自动前移玻璃管，将玻璃管套在带有铜管的吸光片外，能够防止玻璃管的内壁被刮伤，大大提高了组装质量，且自动组装，节能了大量的人工，降低了生产成本，具有良好的应用前景。
文档编号B23P21/00GK103111840SQ201310038110
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者徐丰, 孙东继, 郭池洪, 甘虎 申请人:昆山福易雅自动化科技有限公司