专利名称：一种废印制电路板的焊锡处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电气电子产品废弃物处理技术领域，尤其涉及到一种废印制电路板的焊锡处理系统。
背景技术：
在电气电子产品废弃物的处理过程中，废印制电路板的处理是关键。在实验室中已实现采用新型化学药液浸泡废印制电路板，使焊锡溶解在药液中，废印制电路板上的元器件自动脱落，得到废印制电路板的光板，再将其进行粉碎、分选得到铜粉。目前采用的化学药液都是有毒有害的溶液，采用此种工作方式处理废印制电路板时效率比较低，处理后的废印制电路板会残留不同程度的焊锡，且无法适应于大规模生产的需要。现在国内外专家都在研究采用无毒无害的化学药液进行研究，并已取得成功，在将废印制电路板放置到新型化学药液中进行处理时，操作人员需将废印制电路板按一定的顺序依次水平放置到盛放有不同溶液的工作槽内，将废印制电路板上的焊锡溶解掉，得到废印制电路板的光板。目前在实验室中已实现的采用新型化学药液浸泡废印制电路板的设备处理废印制电路板效率比较低，无法满足在生产中大批量处理废印制电路板的要求。
发明内容
本发明提供了一种废印制电路板的焊锡处理系统，用以提高处理废印制电路板的速度以及处理效果，满足批量处理废印制电路板的要求。本发明一种废印制电路板的焊锡处理系统，包括:呈单排排列且分别盛放有废印制电路板焊锡处理溶液的多个工作槽；位于所述多个工作槽上方且沿多个工作槽的排列方向设置的轨道；移载装置，包括支架和夹持废印制电路板的夹持机构，其中，所述支架滑动装配在所述轨道上，所述夹持机构滑动装配在所述支架上并可相对支架沿高度方向和垂直于轨道的水平方向滑动。优选的，所述移载装置还包括:设置在所述支架上、驱动所述支架在所述轨道上滑动的第一驱动机构；设置在所述支架上、驱动所述夹持机构沿所述支架高度方向滑动的第二驱动机构；设置在所述支架上、驱动所述夹持机构在垂直所述轨道的水平方向滑动的第三驱动机构；以及，控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的控制模块。优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括:驱动电机，与所述驱动电机连接的调速器。优选的，所述驱动电机为变频电机。优选的，所述调速器为调频调速器。
优选的，所述夹持机构为挂钩或机械爪。优选的，所述废印制电路板的焊锡处理系统还包括:与所述多个工作槽单排排列、对经工作槽处理后的废印制电路板进行清洗的至少一个清洗槽。优选的，所述废印制电路板的焊锡处理系统还包括:与所述多个工作槽单排排列、对经清洗槽处理后的废印制电路板进行烘干的至少一个干燥装置。优选的，所述废印制电路板的焊锡处理系统还包括:密封室，所述多个工作槽、至少一个清洗槽、至少一个干燥装置、轨道以及移载装置均位于在所述密封室内；所述控制模块设置在所述密封室的外壁上。本发明有益效果如下:通过采用移载装置提高了处理废印制电路板的工作效率，从而实现了大批量处理废印制电路板。
图1为本发明实施例提供的废印制电路板的焊锡处理系统的结构示意图；图2为图1的A处局部放大图。附图标记:10-工作槽20-清洗槽30-干燥装置40-轨道50-移载装置51-驱动电机52-支架60-控制模块70-密封室
80-挂具
具体实施例方式为了提高处理废印制电路板的速度以及处理效果，实现大批量处理废印制电路板，本发明提供了一种废印制电路板的焊锡处理系统，通过采用移载装置和控制模块，实现了废印制电路板的自动化处理，提高了处理废印制电路板的工作效率，实现了大批量处理废印制电路板。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。如图1所示，图1为本发明实施例提供的废印制电路板的焊锡处理系统的结构示意图。以图1所示废印制电路板的焊锡处理系统的放置方向为参考方向。本发明实施例提供的一种废印制电路板的焊锡处理系统，包括:呈单排排列且分别盛放有废印制电路板焊锡处理溶液的多个工作槽10 ；位于所述多个工作槽10上方且沿多个工作槽10的排列方向设置的轨道40 ；移载装置50，包括支架52和夹持废印制电路板的夹持机构，其中，所述支架52滑动装配在所述轨道40上，所述夹持机构滑动装配在所述支架52上并可相对支架沿高度方向和垂直于轨道40的水平方向滑动。利用本发明实施例提供的废印制电路板的焊锡处理系统的工作原理如下:将废印制电路板放置到挂具80内，将挂具80固定在移载装置50的夹持机构上，通过移载装置50在轨道40上滑动将盛放废印制电路板的挂具80依次移动到每个工作槽10的上方，并通过滑动装配在支架52上的夹持机构将挂具80放入到工作槽10内，废印制电路板上的焊锡在工作槽10内得到处理，处理后的废印制电路板通过移载装置50放置到后续工作台上进行进一步处理。本发明实施例提供的废印制电路板的焊锡处理系统，通过采用轨道40和移载装置50来移动盛放废印制电路板的挂具80，并通过移载装置50实现挂具80在每个工作槽10的放入与取出，提高了处理废印制电路板焊锡的速度，同时采用多个工作槽10，有效地降低了残存在废印制电路板上的焊锡，提高了处理效果，满足了适用于大批量处理废印制电路板的需求。如图1和图2所示，在上述实施例中，优选的，所述移载装置50还包括:设置在所述支架52上、驱动所述支架52在所述轨道40上滑动的第一驱动机构；设置在所述支架52上、驱动所述夹持机构沿所述支架52高度方向滑动的第二驱动机构；设置在所述支架52上、驱动所述夹持机构在垂直所述轨道40的水平方向滑动的第三驱动机构；以及，控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的控制模块60。通过采用第一、第二、第三驱动机构实现在移载装置50的机械化，可以更方便、灵活的移动废印制电路板。此外，通过采用移载装置50和控制模块60，实现了废印制电路板的自动化处理，提高了处理废印制电路板的工作效率，操作人员可以根据生产的需要在控制模块60上编制程序控制移载装置50，满足了不同批量生产的要求。同时，因为实现了自动化处理废印制电路板，操作人员可以远离盛放化学药液的工作槽10，避免了操作人员在工作时吸入有害气体。同时，由于实现了自动化处理废印制电路板，因此可以减少处理废印制电路板的操作人员，仅需一名操作人员操作控制模块60即可完成对废印制电路板的除锡处理。在上述实施例中，为了进一步提高移载装置50的效率，优选的，所述第一、第二和第三驱动机构均包括:驱动电机51，与所述驱动电机51连接的调速器。其中，所述驱动电机51为变频电机，所述调速器为调频调速器。通过采用调速器，可以准确的控制夹持机构的移动位置，提高了夹持机构移动的准确性。在上述实施例中，为了提高移载装置50夹持挂具80的效果，可选择的，所述夹持机构为挂钩或机械爪。采用机械爪或挂钩的夹持方式既可以实现挂具80的快速固定，又可以在处理完废印制电路板后，快速的将挂具80松开。在上述实施例中，为了处理残留在处理后的废印制电路板上的化学溶液，所述废印制电路板的焊锡处理系统还包括:与所述多个工作槽10单排排列、对经工作槽10处理后的废印制电路板进行清洗的至少一个清洗槽20。采用清洗槽20清洗废印制电路板可以避免残留在废印制电路板上的化学溶液影响到废印制电路板的后续处理。在上述实施例中，为了进一步处理废印制电路板，优选的，所述废印制电路板的焊锡处理系统还包括:与所述多个工作槽10单排排列、对经清洗槽20处理后的废印制电路板进行烘干的至少一个干燥装置30。沿所述多个清洗槽20排列方向设置的多个干燥装置30。采用干燥装置30可以将清洗槽20处理后的废印制电路板进行干燥，便于废印制电路板的后续处理。继续参考图1，作为优选方案，所述废印制电路板的焊锡处理系统还包括:密封室70，所述多个工作槽10、至少一个清洗槽20、至少一个干燥装置30、轨道40以及移载装置50均位于在所述密封室70内；所述控制模块60设置在所述密封室70的外壁上。采用密封室70将工作槽10、清洗槽20、干燥装置30、轨道40和移载装置50进行密封，使得整个废印制电路板的除锡过程在一个密闭空间内完成，避免了化学处理废印制电路板时产生的有害气体污染环境，提高了操作人员的工作环境，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种废印制电路板的焊锡处理系统，其特征在于，包括: 呈单排排列且分别盛放有废印制电路板焊锡处理溶液的多个工作槽(10); 位于所述多个工作槽(10)上方且沿多个工作槽(10)的排列方向设置的轨道(40)； 移载装置(50)，包括支架(52)和夹持废印制电路板的夹持机构，其中，所述支架(52)滑动装配在所述轨道(40)上，所述夹持机构滑动装配在所述支架(52)上并可相对支架沿高度方向和垂直于轨道(40)的水平方向滑动。
2.如权利要求1所述的废印制电路板的焊锡处理系统，其特征在于，所述移载装置(50)还包括: 设置在所述支架(52)上、驱动所述支架(52)在所述轨道(40)上滑动的第一驱动机构；设置在所述支架(52)上、驱动所述夹持机构沿所述支架(52)高度方向滑动的第二驱动机构； 设置在所述支架(52)上、驱动所述夹持机构在垂直所述轨道(40)的水平方向滑动的第三驱动机构；以及， 控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的控制模块(60)。
3.如权利要求2所述的废印制电路板的焊锡处理系统，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括:驱动电机(51)，与所述驱动电机(51)连接的调速器。
4.如权利要求3所述的废印制电路板的焊锡处理系统，其特征在于，所述驱动电机(51)为变频电机。
5.如权利要求3所述的废印制电路板的焊锡处理系统，其特征在于，所述调速器为调频调速器。
6.如权利要求3所述的废印制电路板的焊锡处理系统，其特征在于，所述夹持机构为挂钩或机械爪。
7.如权利要求1 6任一项所述的废印制电路板的焊锡处理系统，其特征在于，还包括:与所述多个工作槽(10)单排排列、对经工作槽(10)处理后的废印制电路板进行清洗的至少一个清洗槽(20)。
8.如权利要求7所述的废印制电路板的焊锡处理系统，其特征在于，还包括:与所述多个工作槽(10)单排排列、对经清洗槽(20)处理后的废印制电路板进行烘干的至少一个干燥装置(30)。
9.如权利要求8所述的废印制电路板的焊锡处理系统，其特征在于，还包括:密封室(70)，所述多个工作槽(10)、至少一个清洗槽(20)、至少一个干燥装置(30)、轨道(40)以及移载装置(50 )均位于在所述密封室(70 )内；所述控制模块(60 )设置在所述密封室(70 )的外壁上。
全文摘要
本发明涉及到电气电子产品废弃物处理技术领域，公开了一种废印制电路板的焊锡处理系统，所述废印制电路板的焊锡处理系统包括呈单排排列且分别盛放有废印制电路板焊锡处理溶液的多个工作槽；位于所述多个工作槽上方且沿多个工作槽的排列方向设置的轨道；移载装置，包括支架和夹持废印制电路板的夹持机构，其中，所述支架滑动装配在所述轨道上，所述夹持机构滑动装配在所述支架上并可相对支架沿高度方向和垂直于轨道的水平方向滑动。本发明有益效果如下通过采用移载装置提高了处理废印制电路板的工作效率，从而实现了大批量处理废印制电路板。
文档编号B23K1/018GK103143800SQ20131006867
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者陈利, 廉启合, 杨敬增, 韩业斌, 丁涛, 熊岳, 曾庆禄 申请人:中国电子工程设计院