一种空调室内机面板组件的装配装置及方法
【专利摘要】本发明提供了一种空调室内机面板组件装配装置，包括：用于检测面板长度和基板长度的检测装置；获取检测装置信息，将基板的长度值和面板的长度值分别与预设值进行比较得到总补偿值，并结合标准基板和面板移动的移动值得出实际移动量的计算装置；控制吸取有基板的基板吸取机构移动移动量，以使基板垂直于长边的中心线与面板垂直于长边的中心线重合的控制装置。本申请将基板和面板的尺寸偏差均匀分布在两端减小了基板和面板端部的间隙，使间隙尽量在误差允许范围内，进而提高了面板组件的质量。本发明还提供了一种空调室内机面板组件装配方法。
【专利说明】—种空调室内机面板组件的装配装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调【技术领域】，特别涉及一种空调室内机面板组件的装配装置及方法。
【背景技术】
[0002]空调室内机的面板组件在安装在室内机上后，需要面板组件与导风板之间具有一定的间隙，以保证导风板能够转动，同时为了防止外界粉尘在上述间隙内堆积，保证室内机的美观性，该缝隙也不能太大。
[0003]现有技术中提供了一种空调室内机面板组件装配装置，该面板组件装配装置包括:分别对基板和面板进行夹持定位的基板定位机构和面板定位机构；用于吸取基板并调节基板位置的基板吸取机构；用于对基板进行变形矫正以使基板平整的基板矫正机构；用于使基板与面板粘接紧密的压紧气缸。
[0004]工作时，将粘有专用胶的面板和基板分别放入面板底模和基板底模，然后使基板定位机构对基板定位，面板定位机构对面板定位，再通过基板吸取机构带动基板运动至设定位置并将基板压住，与此同时基板矫正机构开始动作并将基板压平，从而得到平整的基板；基板吸取机构带动基板至面板处，开始对基板与面板进行对齐操作，以使基板的中心线与面板的中心线重合，最终通过压紧气缸对齐后的基板和面板粘合在一起，基板定位机构、面板定位机构和基板吸取机构复位，完成操作。
[0005]对于基板和面板对齐的过程，目前通常为人工操作，具体地，在面板与基板在定位安装过程中，操作者在面板的一个端面(此处端面为面板沿长度方向一端的面)布置五块金属片，且这五块金属片均与面板的端面贴合，然后将基板移动至面板上方，并将基板的一个端面与五个金属块均贴合，以保证基板的一个端面与面板的一个端面对齐，完成基板和面板的对齐。
[0006]但是，基板和面板在生产过程中会产生一定的生产误差，使得面板和基板在长度上可能不符合长度的要求值，这使得利用上述对齐方式进行对齐操作时导致基板和面板的两端并不一定均对齐，即存在基板和面板的一端对齐另一端具有较大偏差的现象，两者的中心线不对齐的问题影响了装配后的面板组件的质量。
[0007]因此，如何提供一种空调室内机面板组件装配装置，使基板和面板的中心线对齐，以提高面板组件的质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种空调室内机面板组件的装配装置，使基板和面板的中心线对齐，以提高面板组件的质量。本发明的另一个目的是提供一种空调室内机面板组件的装配方法。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0010]一种空调室内机面板组件的装配装置，用于对面板和基板进行粘合，该装置包括面板定位机构、基板定位机构、基板吸取机构和压紧气缸，其中，还包括:
[0011]用于检测所述面板长度和所述基板长度的检测装置；
[0012]获取所述检测装置信息，将所述基板的长度值和所述面板的长度值分别与预设值进行比较得到两个分补偿值，将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，并结合标准的基板与标准面板的移动值进行计算以得出所述基板向所述面板移动的实际移动量的计算装置；
[0013]控制吸取有所述基板的基板吸取机构移动移动量，以使所述基板垂直于长边的中心线与所述面板垂直于长边的中心线重合的控制装置。
[0014]优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述检测装置为传感器。
[0015]优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述检测装置安装在装配装置的机架上。
[0016]优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述检测装置包括:
[0017]用于检测所述面板的长度和所述第一端面的坐标的第一检测器；
[0018]用于检测所述基板的长度和所述第二端面的坐标的第二检测器。
[0019]优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述面板定位机构包括:
[0020]用于对所述面板的长边进行定位的侧边定位机构和用于调节所述面板位置的可调定位机构。
[0021]优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述可调定位机构包括:
[0022]具有活塞杆的导向气缸；
[0023]设置在所述活塞杆端部的安装板；
[0024]设置于所述安装板上且与所述导向气缸的活塞杆运动方向垂直的直线导轨；
[0025]设置于所述直线导轨上且具有位置调整机构的安装座以及设置于所述安装座上的气动手指。
[0026]优选地，上述的空调室内机面板组件的装配装置中，所述气动手指包括:
[0027]相对设置的两个夹爪；
[0028]设置于其中一个所述夹爪上的第一夹取件，所述第一夹取件上设置有用于限制两个所述夹爪之间最小距离的第一限位突起，且所述第一限位突起位于两个所述夹爪之间；
[0029]设置于另外一个所述夹爪上，且可与所述第一夹取件构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件。
[0030]一种空调室内机面板组件的装配方法，其包括:
[0031]通过所述基板定位机构对所述基板进行定位，通过所述面板定位机构对所述面板进行定位，以使所述基板的左侧和所述面板的左侧均到达预设位置，且且所述移动值为X ；
[0032]通过所述基板吸取机构将所述基板运输至基板矫正机构对所述基板进行矫正，以使所述基板平整，并保证所述基板吸取机构作用在所述基板上的位置距离所述基板的左侧边预设长度；
[0033]检测装置检测所述基板的长度A1和所述面板的长度A2 ；
[0034]所述计算装置获取A1和A2,并将所述基板的长度和面板的长度分别与预设值A进行比较得到两个分补偿值，并将两个所述分补偿值进行代数计算得到总补偿值，所述总补偿值=[(A1-A)- (A2-A)]/2,
[0035]所述计算装置通过计算得出所述基板相对于所述面板的实际移动量，所述实际移动量=X+ [(A1-A) - (A2-A)] /2 ；
[0036]控制装置根据移动量控制所述基板吸取机构移动，以使所述基板的中心线与所述面板的中心线重合；
[0037]通过压紧气缸的挤压使所述基板和所述面板粘合。
[0038]优选地，上述的空调室内机面板组件的装配方法中，所述检测装置检测所述基板的长度和所述面板的长度包括:
[0039]所述检测装置检测所述基板的两个端面沿长度方向的坐标，并得出所述基板的长度；
[0040]所述检测装置检测所述面板的两个端面沿长度方向的坐标，得出所述面板的长度。
[0041]本发明提供了一种空调室内机面板组件装配装置，用于对面板和基板进行粘合，该装置包括面板定位机构、基板定位机构、基板吸取机构和压紧气缸，还包括:用于检测面板长度和基板长度的检测装置；获取检测装置信息，将基板的长度值和面板的长度值分别与预设值进行比较得到两个分补偿值，将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，并结合标准基板与标准面板的移动值进行计算以得出基板向面板移动的实际移动量的计算装置；控制吸取有基板的基板吸取机构移动移动量，以使基板垂直于长边的中心线与面板垂直于长边的中心线重合的控制装置。通过上述设置可检测基板和面板的长度，并根据不同的长度的基板和面板在基板移动过程中提供补偿值，以保证移动后的基板与面板的垂直于长度方向的中心线重合，从而将基板相对于面板的尺寸偏差进行了分散，即将基板和面板的尺寸偏差均匀分布在两端，而不是集中在一端，从而减小了基板和面板端部的间隙，使间隙尽量在误差允许范围内，进而提高了面板组件的质量。
[0042]此外，本申请中增加了检测装置、计算装置和控制装置可实现该装配装置的自动化，降低了操作者的劳动强度，提高了操作的精确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]图1为本发明实施例提供的空调室内机面板组件的装配装置的结构示意图；
[0044]图2为本发明实施例提供的空调室内机面板组件的装配装置的侧视图；
[0045]图3为本发明实施例提供的可调定位机构的结构示意图；
[0046]图4为本发明实施例提供的可调定位机构的结构示意图；
[0047]图5为本发明实施例提供的空调室内机面板组件的装配方法的流程图。
【具体实施方式】
[0048]本发明的核心是提供一种空调室内机面板组件的装配装置，使基板和面板的中心线对齐，以提高面板组件的质量。本发明的另一个目的是提供一种空调室内机面板组件的装配方法。
[0049]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0050]请参考图1和图2所示，本发明实施例公开了一种空调室内机面板组件装配装置，用于对面板I和基板2进行粘合，该装置包括面板定位机构、基板定位机构21、基板吸取机构24和压紧气缸22，还包括:用于检测面板I长度和基板2长度的检测装置；获取检测装置信息，将基板2的长度值和面板I的长度值分别与预设值进行比较得到两个分补偿值，将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，并结合标准基板与面板的移动值以及总补偿值的代数和计算出基板2向所述面板I移动的实际移动量的计算装置；控制吸取有基板2的基板吸取机构24移动移动量，以使基板2垂直于长边的中心线与面板I垂直于长边的中心线重合的控制装置(为了便于描述，将基板垂直于长边的中心线简称为基板的中心线，将面板垂直于长边的中心线简称为面板的中心线，下面实施例中按此简称)。
[0051]通过上述设置可检测基板2和面板I的长度，并根据不同的长度的基板2和面板I在基板2移动过程中提供补偿值，以保证移动后的基板2与面板I的垂直于长度方向的中心线重合，从而将基板2相对于面板I的尺寸偏差进行了分散，即将基板2和面板I的尺寸偏差均匀分布在两端，而不是集中在一端，从而减小了基板2和面板I端部的间隙，使间隙尽量在误差允许范围内，进而提高了面板组件的质量。
[0052]此外，本申请中增加了检测装置、计算装置和控制装置可实现该装配装置的自动化，降低了操作者的劳动强度，提高了操作的精确性。
[0053]具体的实施例中该检测装置为传感器，在工作时，该传感器检测面板I长度、面板I长度方向的第一端面坐标、基板2的坐标和基板2的第二端面坐标，并将得到的坐标以电信号的方式发送给计算装置，以实现检测和计算的自动化，提高了检测效率，降低了操作者的劳动强度。
[0054]在一实施例中，将检测装置安装在空调室内机面板组件装配装置的机架5上。
[0055]为了进一步提高检测的效率，同时便于区分操作，本实施例中提供的检测装置包括第一检测器31和第二检测器32。其中，第一检测器31用于检测面板I的长度和面板I的第一端面的坐标，并将所测得的检测值发送给计算装置。第二检测器32用于检测基板2的长度和基板2的第二端面的坐标，并将所测得的检测值发送给计算装置。通过上述设置可对基板2和面板I分别检测。在实际操作中，可将两个检测器的检测过程同时进行，以提高检测效率，此外，还可将两个检测器分别开启，以降低避免浪费。
[0056]在上述技术方案的基础上，该空调室内机面板组件装配装置中的面板定位机构包括:用于对面板I的长边进行定位的侧边定位机构11和用于调节所述面板I位置的可调定位机构12。在使用时，可通过可调定位机构12对面板I进行调节，以使面板I的长边与所述基板2的长边平行，且共线，完成预调节，然后通过侧边定位机构11对面板I进行定位，以防止面板I晃动。对于侧边定位机构11的具体形式本实施例中并不做具体的限定，只要能实现对面板I的定位即可。
[0057]进一步的实施例中提供的可调定位机构12包括:具有活塞杆72的导向气缸7、设置在导向气缸7的活塞杆72端部的安装板8、设置在安装板8上并且与导向气缸7的活塞杆72运动方向垂直的直线导轨9、设置在直线导轨9上并且具有位置调整机构的安装座以及设置在安装座上的气动手指，并且该气动手指为上述气动手指。
[0058]上述定位机构中的导向气缸7和直线导轨9分别可以使气动手指实现在相互垂直的两个方向上的运动，导向气缸7可以推动活塞杆72运动，活塞杆72带动安装板8以及设置在安装板8上的直线导轨9和气动手指沿活塞杆72的伸缩方向运动。而垂直与活塞杆72的运动是通过设置在安装座上的位置调整机构实现，具体地，安装板8上固定设置有一支撑板，支撑板上开设有供调整螺栓穿过的通孔，同时安装座上设置有与该通孔对应的螺纹调整孔，调整螺栓穿过支撑板上的通孔并与螺纹调整孔配合，通过调节螺栓的转动，即可实现安装座在直线导轨9上的移动。
[0059]为了避免调整之后的安装座的位置变化，本实施例中还设置有用于锁紧调整螺栓的锁止件。
[0060]为了实现更为精确的调整，还可以在支撑板上设置用于显示调整位置或者调整螺栓旋转角度的刻度值。
[0061]更进一步的，本实施例中还在安装板8上设置了可将位置调整机构罩设在内部的锁罩，该锁罩上带有权限锁，仅有具有调整权限的人员才可以打开锁罩进行安装座的位置调整，从而有效保证了产品质量的稳定性。
[0062]在一具体实施例中，上述气动手指包括相对设置的两个夹爪91，还包括第一夹取件92和第二夹取件93，其中，第一夹取件92设置在两个夹爪91中的一个上，并且第一夹取件92上设置有用于限制两个夹爪91之间最小距离的第一限位突起，并且第一限位突起位于两个夹爪91之间，以实现对夹爪91最小距离的限制；第二夹取件93设置在另外一个夹爪91上，并且当第一限位突起与另外一个夹爪91接触时(即第一定位突起起到限位作用时)第二夹取件93与第一夹取件92构成适于夹取工件的夹装部。
[0063]具体的，空调面板具有一定厚度，当第一限位突起与另外一个夹爪91接触时，第二夹取件93和第一夹取件92所构成的夹装部应刚好等于或稍稍小于空调面板的厚度，以便于夹取空调面板。
[0064]由于设置在其中一个夹爪91上的第一夹取件92上设置了第一限位突起，并且第一限位突起位于两个夹爪91之间，因此上述实施例中所提供的气动手指的两个夹爪91在闭合时，当另一个夹爪91与第一限位突起接触后，两个夹爪91之间的距离将无法继续缩小，而此时第一夹取件92与第二夹取件93刚好构成了适于夹取空调面板(工件)的夹装部，并且由于第一限位突起的作用，夹装部的尺寸也将无法再继续缩小，从而使夹装部始终保持在对空调面板(工件)最为合适的夹装尺寸上，这就有效避免了由于夹爪91之间的距离过小而对空调面板(工件)造成的破坏。
[0065]本实施例中还提供了一种空调室内机面板组件的装配方法，其包括以下步骤:
[0066]步骤S1:定位。
[0067]通过基板定位机构21对基板2进行定位，同时通过面板定位机构对面板I进行定位，调整面板I位置以保证基板2的左侧和面板I的左侧到达预设位置，且两者之间距离为X，即标准基板和面板的移动值为X。对于面板I的调节过程可通过上述可调定位装置12进行调节。
[0068]步骤S2:矫正。
[0069]将基板2通过基板吸取机构24运输至基板矫正机构，并通过基板矫正机构对基板2进行挤压，以使基板2平整，防止因基板2翘曲而产生的装配误差。在吸取装置24度基板2进行吸取时，保证吸取装置24作用在基板2上的位置距离基板2的左侧的长度为预设长度，即该长度始终一致。
[0070]步骤S3:检测。[0071 ] 为了便于计算基板2和面板I的长度和位置，在实际操作中，可建立一个其X轴平行于面板I的长边和基板2的长边的坐标系，并记录坐标。
[0072]通过检测装置检测基板2的长度并将该长度记作A1，面板I的长度并记作A2,检测完后，该检测装置将检测信息以电信号的方式发出，以便于计算装置获取信息。
[0073]步骤S4:计算。
[0074]计算装置获取检测装置发出的检测信息，具体地，包括基板2的长度A1和面板I的长度A2的信息，然后通过设置在计算装置中的计算模块对基板2的长度和面板I的长度分别与预设值A进行比较得到两个分补偿值，再将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，本申请中的计算模块中的总补偿值公式为:总补偿值=[(A1-A)- (A-A2)】/2，因此，该计算装置将获取的长度信息进行处理从而得到总补偿值。
[0075]此外，该计算装置获取的信息还包括基板2左侧距离面板I左侧的距离X，并通过计算得出基板2相对于与所述面板I的实际移动量，且该实际移动量=X+【(A1-A)- (A2-A)]/2。
[0076]通过上述公式可知，当总补偿值为零时，即基板2和面板I的长度相同，只要移动第一端面和第二端面之间的距离即可。
[0077]当移动量的结果为负值时，基板2沿坐标系的X轴的负方向移动；当移动量的结果为正值时，基板2沿坐标系的X轴的正方向移动。
[0078]步骤S5:控制基板移动。
[0079]计算装置计算得出移动量后，将该计算结果输送给控制装置，该控制装置接收到移动信号后，控制基板2移动计算结果值后停止移动，此时，基板2的中心线和面板I的中心线重合。
[0080]步骤S6:粘合。
[0081]通过压紧气缸22的挤压将基板2和面板I粘合在一起。当基板2按照移动量到达移动位置后，此时基板2的中心线与面板I的中心线重合，开启压紧气缸22以使基板2挤压到面板I上，利用挤压力使基板2与面板I上的胶粘合在一起，即实现基板2和面板I的装配。
[0082]通过上述设置可检测基板2和面板I的长度，并根据不同的长度的基板2和面板I在基板2移动过程中提供补偿值，以保证移动后的基板2与面板I的垂直于长度方向的中心线重合，从而将基板2相对于面板I的尺寸偏差进行了分散，即将基板2和面板I的尺寸偏差均匀分布在两端，而不是集中在一端，从而减小了基板2和面板I端部的间隙，使间隙尽量在误差允许范围内，进而提高了面板组件的质量。
[0083]在一具体实施例中提供了一种用于检测基板2的长度和面板I的长度的方法，具体地，该检测装置检测基板2的两个端面沿长度方向的坐标，然后根据计算而得出基板2的长度，同理，检测装置检测面板I的两个端面沿长度方向的坐标，得出面板I的长度。在实际中，还可通过检测面板I的中心线到端面的距离而得出面板I的长度。
[0084]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0085]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种空调室内机面板组件的装配装置，用于对面板(1)和基板(2)进行粘合，该装置包括面板定位机构、基板定位机构〔20、基板吸取机构(24)和压紧气缸(22),其特征在于，还包括: 用于检测所述面板(1)长度和所述基板(2)长度的检测装置； 获取所述检测装置信息，将所述基板(2)的长度值和所述面板(1)的长度值分别与预设值进行比较得到两个分补偿值，将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，并结合标准基板与标准面板的移动值进行计算以得出所述基板(2)向所述面板(1)移动的实际移动量的计算装置； 控制吸取有所述基板(2)的基板吸取机构(24)移动移动量，以使所述基板(2)垂直于长边的中心线与所述面板(1)垂直于长边的中心线重合的控制装置。
2.根据权利要求1所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述检测装置为传感器。
3.根据权利要求1所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述检测装置安装在装配装置的机架(5)上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述检测装置包括: 用于检测所述面板(1)的长度和所述第一端面的坐标的第一检测器(31)； 用于检测所述基板(2)的长度和所述第二端面的坐标的第二检测器(32).
5.根据权利要求4所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述面板定位机构包括: 用于对所述面板(1)的长边进行定位的侧边定位机构(11)和用于调节所述面板(1)位置的可调定位机构(12^
6.根据权利要求5所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述可调定位机构包括: 具有活塞杆(72)的导向气缸(7)； 设置在所述活塞杆(72)端部的安装板(8)； 设置于所述安装板(8)上且与所述导向气缸(7)的活塞杆(72)运动方向垂直的直线导轨(9)； 设置于所述直线导轨(9)上且具有位置调整机构的安装座以及设置于所述安装座上的气动手指。
7.根据权利要求6所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述气动手指包括: 相对设置的两个夹爪(91)； 设置于其中一个所述夹爪(91)上的第一夹取件(92),所述第一夹取件(92)上设置有用于限制两个所述夹爪(91)之间最小距离的第一限位突起，且所述第一限位突起位于两个所述夹爪(91)之间； 设置于另外一个所述夹爪(91)上，且可与所述第一夹取件(92)构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件(93^
8.—种空调室内机面板组件的装配方法，其特征在于，包括: 通过所述基板定位机构(21)对所述基板(2)进行定位，通过所述面板定位机构对所述面板(1)进行定位，以使所述基板(2)的左侧和所述面板(1)的左侧均到达预设位置，且所述移动值为X ； 通过所述基板吸取机构(24 )将所述基板(2 )运输至基板矫正机构对所述基板(2 )进行矫正，以使所述基板(2)平整，并保证所述基板吸取机构(24)作用在所述基板(2)上的位置距离所述基板(2)的左侧边预设长度； 检测装置检测所述基板(2)的长度仏和所述面板(1)的长度八2 ； 所述计算装置获取仏和八2，并将所述基板(2)的长度和面板(1)的长度分别与预设值八进行比较得到两个分补偿值，并将两个所述分补偿值进行代数计算得到总补偿值，所述总补偿值=【(八「八)-(八厂八)】/^， 所述计算装置通过计算得出所述基板(2)相对于所述面板(1)的移动量，所述移动量=^+【(八「八)-(八厂八)1/2 ； 控制装置根据移动量控制所述基板吸取机构(24)移动，以使所述基板(2)的中心线与所述面板(1)的中心线重合； 通过压紧气缸(22)的挤压使所述基板(2 )和所述面板(1)粘合。
9.根据权利要求8所述的空调室内机面板组件的装配方法，其特征在于，所述检测装置检测所述基板(2)的长度和所述面板(1)的长度包括: 所述检测装置检测所述基板(2)的两个端面沿长度方向的坐标，并得出所述基板(2)的长度； 所述检测装置检测所述面板(1)的两个端面沿长度方向的坐标，得出所述面板(1)的长度。
【文档编号】B23P19/10GK104440070SQ201310424864
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】杨继光, 李读伦, 闫红庆, 梁景洲 申请人:珠海格力电器股份有限公司